文 | 具身研習社

具身智能一定是人形嗎？

雖然，業(yè)內(nèi)普遍認為人形機器人是具身智能的“終極形態(tài)”，但在具身研習社看來，當我們在追求最終目標之際，并不能放棄擁抱其他解決方案。

比如，具身智能加速進化時，四足機器狗已經(jīng)成為重要分支之一。甚至在某些特定場景中，四足機器狗已經(jīng)展現(xiàn)出遠超于人形機器人的穩(wěn)定性，能勝任更多場景。其中，宇樹科技、云深處的四足機器狗都已經(jīng)在戶外崎嶇不平的路面中，展示“如履平地”般的行走能力。

以宇樹科技為例，旗下行業(yè)級機器狗B2-W的炫技視頻顯示，工業(yè)輪足的構(gòu)型使其能做到爬山、涉水、越障，克服崎嶇地形、顛簸路面流暢行走，還能完成負重行走、兩足倒立旋轉(zhuǎn)、2.8米高樓飛躍。

這波炫技的震撼程度，就連馬斯克都忍不住稱贊，并在X平臺上點贊轉(zhuǎn)發(fā)該視頻。

誠然，少了上肢操作能力的四足機器狗，使其和大多數(shù)工廠應用場景“無緣”。但其過于穩(wěn)定且靈活的下肢足以彌補短板，成為特種、救援、戶外等場景中的最佳具身智能產(chǎn)品之一。甚至在被看作是“終局”的家用場景中，四足機器狗已經(jīng)開始商業(yè)化落地。

宇樹科技的B2-W已經(jīng)量產(chǎn)一年，消費級產(chǎn)品Go2在淘寶的銷量為800+；云深處向新加坡能源集團交付“SPock”，成為中國企業(yè)首次成功交付機器狗海外電力隧道巡檢解決方案。開源證券發(fā)布研報稱，預計到2031年，國內(nèi)機器狗銷量有望達到39.48萬臺。

圖片來源：云深處官網(wǎng)

當人形機器人剛開始宣布量產(chǎn)計劃之際，四足機器狗已經(jīng)B端批量交付或應用于C端場景。那為什么四足機器狗會領先于人形機器人半個身位，先成為“看得見摸得著”的具身智能產(chǎn)品？

征服戶外場景：穩(wěn)定、靈活

四足機器狗和人形機器人最底層的區(qū)別在于“還原”的路徑不同。

四足機器狗更偏向于“還原”動物的靈活性，而人形機器人則是“還原”人類的思考和行為間的關(guān)聯(lián)。由于二者指向不同，導致二者的商業(yè)化路線既有交織也有不同的側(cè)重點。

交織點在于二者都能勝任巡檢場景，例如，南方電網(wǎng)生產(chǎn)出國內(nèi)第一臺運用在電力場景的人形機器人，應用于無人值班變電站，替代工作人員完成設備巡檢、故障排查等任務。宇樹科技的B2四足機器狗也正在北京豐臺區(qū)玉泉營的地下電纜隧道中進行排查任務。在復雜的隧道環(huán)境中能夠自主行動，有效替代傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)。

此外，電力行業(yè)、半導體、化工廠等半結(jié)構(gòu)化場景中，都能通過四足機器狗和人形機器的應用來解放人類生產(chǎn)力，替代人類進行危險作業(yè)。

不同點在于，由于技術(shù)路線的不同使得四足機器狗更能勝任戶外場景。在復雜地形的場景中，相比于輪式或履帶式機器人，四足機器人適應復雜地形的能力更強，相比于雙足機器人，又具有更好的平衡性和速度。比如，偵察任務、消防救援等場景。

相比于剛開始“出街”的人形機器人，四足機器狗已經(jīng)在戶外“征戰(zhàn)四方”。有了戶外需求傍身，四足機器狗自然領先商業(yè)化進程。

四足機器狗在戶外的應用還埋藏了另一條主線，即負重能力更強。

人形機器人無論是輪式還是雙足都難以達到機器狗的負重能力，負重并不是“錦上添花”的能力，而是商業(yè)化的重要前提之一。例如新能源汽車、飛機工廠等生產(chǎn)線都需要搬運大重量物件。目前人形機器人的“靈巧手”負重能力，大多局限于使用工具的重量區(qū)間。

以宇樹科技的B2-W，其能承受一名成年人的重量，可搬運更重的貨物。“負載+戶外”的結(jié)合為四足機器狗撬開了更多想象空間。

宇樹科技B2機器狗的身影已經(jīng)在在泰山中穿梭，負重運送山上垃圾，消費級機器狗Go2自帶的揚聲器播放環(huán)保旅游、安全出行等內(nèi)容，還可做“拜年”“比心””等動作，與游客互動。云深處科技曾和浙大二院上演過“實戰(zhàn)模擬演練”。云深處的絕影X30機器狗身上背著一副擔架，上面躺著一個仿真受傷患者，演練機器狗運送傷員的場景。

此外，火災現(xiàn)場、地震廢墟等危險且復雜的戶外環(huán)境中，四足機器狗可以作為先遣偵察兵進入現(xiàn)場。利用熱成像技術(shù)探測被困人員的位置，為救援人員提供重要信息。并能攜帶小型救援設備或物資，為被困人員提供幫助，協(xié)助救援人員更高效地開展救援工作。據(jù)了解，云深處的絕影X20已經(jīng)應用于變電站巡檢、消防救援、災后探測等多個場景，并在2021年底就在電力巡檢領域開始批量交付產(chǎn)品。

值得一提的是，四足機器狗也不僅僅只能承擔“搬運”角色，B2-W的模塊化能讓用戶可以根據(jù)具體需求，靈活選擇不同功能模塊，如抓取裝置、傳感器模塊等，提高了機器狗的“可用性”，擴展了機器人的應用場景。

可以說，“負載+戶外”的特點，使得戶外多場景已經(jīng)驗證了四足機器狗的“應用可行性”。從早期的軍用到如今民用場景，能解決戶外需求，其商業(yè)空間自然更加廣闊。從目前各家的應用案例來看，四足機器狗已經(jīng)具備規(guī)模化落地的技術(shù)基礎，未來有望更多機器狗出現(xiàn)在戶外場景中。

尋找消費級場景切入點

和人形機器人商業(yè)化進程不同的是，人形機器人普遍將C端視為“終局”，由于非結(jié)構(gòu)化場景和需求復雜且不清楚的特性拉高了技術(shù)門檻，導致暫時未有廠商宣布C端場景的人形機器人量產(chǎn)計劃。而四足機器狗的B端和C端商業(yè)化已經(jīng)同步展開，且初步找到了使用場景。

從切入場景來看，部分早期涉足企業(yè)的四足機器狗選擇了“騎乘”和“情感陪護”功能，可以看作是小朋友的玩具。例如2021年9月，小鵬旗下的鵬行智能發(fā)布了首款智能機器馬的第三代原型機，代號為「小白龍」。具備可騎乘、強自主運動、情感化交互的能力，主要用于滿足未成年人的騎乘需求。

小米的“鐵蛋”也于2021年亮相，同樣可和人類互動，會跳舞、作揖等。鐵蛋具備導航避障功能，設定目標點后能自動選擇最優(yōu)路線，同時它還具備SLAM建圖功能，通過實時定位，能清楚知道自己所處的位置。

值得一提的是，背靠米家生態(tài)，大大提高了鐵蛋的“實用性”。鐵蛋內(nèi)置小愛同學，通過語音指令“鐵蛋鐵蛋”，它就可以控制家中的智能設備。例如打開電視、關(guān)窗簾等。

通過技術(shù)成熟度來看，當時的四足機器狗已經(jīng)初具雛形，但由于當時功能限制以及用戶接受較低，導致四足機器狗在C端場景的銷量暫未迎來陡峭曲線。小米的鐵蛋全球只有1000臺，其中400臺在小米社區(qū)開放眾測申請。定價9999元，小米表示“賠本賣”。

直到2023年左右，新技術(shù)的涌現(xiàn)為機器狗注入了更多可能性，使其能力在C端場景中得到進化，更聰明、更實用的機器狗迎來了供需關(guān)系的新變化。

現(xiàn)階段，機器狗在C端場景中可以分為兩條線，第一條以宇樹科技為代表，在“外觀”上并未做過多設計，更關(guān)注本身的實用性；第二條以蔚藍科技為代表，“外觀”更逼近狗狗，主打交互和情緒價值。

從第一條線來看，社交媒體上已經(jīng)出現(xiàn)宇樹科技Go2的買家秀，機器狗身上背著收納筐，能在家中送東西，也可以幫助消費者買菜搬運。雖然是消費級的機器狗，但Go2技術(shù)實力并不差，同樣可以跨越人行道的天橋樓梯。

值得一提的是，大部分博主為了“博眼球”，在網(wǎng)絡上發(fā)布了大量機器狗自主幫助買菜或者取快遞的視頻。但據(jù)具身研習社在宇樹科技處證實，均為二次改造，由遙控器控制。

據(jù)宇樹科技官方旗艦店表示，Go2的PRO版本可以通過手機app智能語音聊天互動，也可以通過語音控制機器狗做動作。還能播放音樂講故事。靈寵模式下，用戶可以自行設定機器狗的角色和性格，帶來真實的寵物狗陪伴體驗。

圖片來源：宇樹科技官方旗艦店

從第二條線來看，蔚藍科技的BabyAlpha外表多了頭部設計，腦袋和動畫中的狗狗形象相差無幾，外觀在科技感的風格上增添了可愛氣息。BabyAlpha不僅能做到簡單的交互，其眼睛可以變成視頻通話，增添了實用性。基于自然語言對話與搜索引擎，能做到兒童的知識學習和疑難問題解，還能創(chuàng)造多國語言學習環(huán)境。

2024年末，蔚藍科技與京東達成了戰(zhàn)略合作，開設了京東自營店，蔚藍京東體驗店還將陸續(xù)登陸全國近20個城市的京東Mall，覆蓋80%以上一線和新一線城市。通過京東的線下布局，進一步擴大蔚藍科技觸碰到的消費群體。

圖片來源：蔚藍科技官網(wǎng)

蔚藍科技還在嘗試導盲犬項目，目前已初步實現(xiàn)室內(nèi)完全自動駕駛FSD 1.0。這是四足機器狗在C端場景中最具潛力的一條商業(yè)化路徑。

數(shù)據(jù)顯示，2024年導盲犬的數(shù)量大約為400只左右，但中國有超過1700萬的視障人士。導盲犬數(shù)量遠不足以滿足視障群體的矛盾已經(jīng)存在許多年，未來隨著技術(shù)進一步落地，四足機器狗有望改善這一現(xiàn)象，助力視障人士走出家門。

由此可見，四足機器狗已經(jīng)從最初“不知道用來做什么”已經(jīng)進化為在實用性和陪伴性兩方面錨定消費者需求。隨著消費者對四足機器狗的接受度越來越高，四足機器狗將成為人形機器人走近家庭之前的具身智能產(chǎn)品。

兩大優(yōu)勢撬動長效發(fā)展

搶先一步商業(yè)化落地，帶來的不止是短期賬面提振，而是持續(xù)領先。

先從售價來看，四足機器人的成本更低，能減輕企業(yè)生產(chǎn)成本壓力，進而拉高下游接受度。目前，市面上主流的機器狗消費級低至萬元內(nèi)，行業(yè)級、工業(yè)級在幾萬至十幾萬元不等。相比大部分人形機器人還停留在幾十萬元的售價區(qū)間，四足機器狗顯然更具備價格優(yōu)勢。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興也曾表示“我們并不會All in人形機器人，我們會四足機器人和人形機器人兩條腿走路，目前還是四足機器人賣的比較好。”數(shù)據(jù)顯示，宇樹四足機器人的全球市場占比達到60%-70%。

以較低的成本進入市場，帶動下游客戶認可度建立起信任。如果，日后人形機器人批量進入工廠，客戶還是會選擇相同能力下更熟悉的解決方案。

某具身智能企業(yè)相關(guān)負責人對具身研習社表示，以巡檢場景為例，企業(yè)更關(guān)注的并不是技術(shù)的尖端性，而是實際使用時的穩(wěn)定性。由于容錯率低，他們更在乎的是順利完成，因此不會輕易嘗試新款，甚至不會輕易進行系統(tǒng)升級。

由此可見，率先落地的機器狗掌握更多客戶端的“話語權(quán)”，相對進程較晚的人形機器人或許更多的商業(yè)空間在于精細化操作能力，其和機器狗能“共存”的場景中，下游客戶還是愿意使用機器狗。

其次，從技術(shù)路線看，四足機器狗和人形機器人的技術(shù)脈絡相同，都需要靠大量真實場景積累的數(shù)據(jù)反哺迭代。真實數(shù)據(jù)越多，未來迭代越快，因此，已經(jīng)深入場景的機器狗正處于良性的發(fā)展循環(huán)中，有利于企業(yè)走上長效且健康的發(fā)展路線。

因此，更具有成本優(yōu)勢和先發(fā)優(yōu)勢的四足機器狗，已經(jīng)完成第一波原始積累，可以視為具身智能的“old money”。這些優(yōu)勢足以讓其和更具有操作能力優(yōu)勢的人形機器人進行抗衡。

不過從未來發(fā)展視角來看，機器狗和人形機器人難以形成“抗衡格局”，各有所長的二者能形成互補力量共同促進生產(chǎn)關(guān)系變革。只不過，在商業(yè)化這條脈絡上，人形機器人該“奮起直追”了。