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在人形機(jī)器人賽道，資本市場在尋找下一個(gè)長盛軸承，遙想著在短期內(nèi)獲取數(shù)倍超額回報(bào)。

有人說，電子皮膚（即柔性觸覺傳感器）存在很大預(yù)期差，漢威科技作為相對純正的龍頭概念，近期亦遭遇炒作。

那么，漢威科技究竟成色幾何？

01

基本面惡化

1998年，任紅軍創(chuàng)立了漢威科技，從一顆普通傳感器逐步擴(kuò)展至全系列傳感器，產(chǎn)品包括氣體、壓力、流量、溫度、濕度、光電、加速度等門類，主要由旗下子公司煒盛科技、山西騰星、深圳漢威、蘇州能斯達(dá)等開展。

2010年前后，公司基于傳感器業(yè)務(wù)逐步向下游擴(kuò)張，開拓了智慧城市、智慧安全、智慧環(huán)保、居家安全與健康等行業(yè)領(lǐng)域。

目前，漢威科技整體業(yè)務(wù)囊括傳感器、儀器儀表、物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案、公用事業(yè)服務(wù)等板塊，2024H1營收占比分別為13.9%、39.9%、29.6%、14.9%。

然而，漢威科技近些年財(cái)務(wù)表現(xiàn)每況愈下。在2022年及之前，營收均連續(xù)保持不錯(cuò)增長，2023年則罕見出現(xiàn)同比負(fù)增長4.5%，2024年前三季度僅增長1.85%，似乎見到了收入天花板。

公司歸母凈利潤之表現(xiàn)與收入并沒有保持一致節(jié)奏。2019年突然大幅虧損1.04億元，為2009年上市以來首次虧損。這主要系控股子公司嘉園環(huán)保主動(dòng)放棄部分BOT項(xiàng)目投資，以及對沈陽金建、雪城軟件、百隆工程等控股子公司均計(jì)提了商譽(yù)減值所致。

來源：Wind

2023年及2024年前三季度，公司歸母凈利潤同比增速分別為-52.6%、-30.9%。這主要系傳感器業(yè)務(wù)因市場競爭壓力增大，其毛利率降低拉低了公司整體盈利能力，對整體利潤貢獻(xiàn)也有所下滑。

截止2024年9月末，漢威科技銷售毛利率為29.75%，較2009年高峰的60.3%下滑明顯，主要是因?yàn)楣緮U(kuò)張了更多低毛利業(yè)務(wù)，同時(shí)原有主營業(yè)務(wù)也因經(jīng)營門檻不高，市場競爭有所加劇。

此外，漢威科技最新凈利率為4.2%，較2009年、2021年分別下滑27.4%、9.83%，創(chuàng)下歷史新低（刨除2019年的-3.49%）。可見，公司成本費(fèi)用控制不算好，最新總銷售費(fèi)率為29.2%，較2021年提升了7%，大致與2018年持平。其中，研發(fā)費(fèi)用率為9.7%，較2021年提升2.9%。

綜上來看，漢威科技在過去幾年內(nèi)業(yè)績表現(xiàn)較差，盈利能力也持續(xù)惡化，原有主營業(yè)務(wù)沒什么成長空間與想象力了。

不過，漢威科技股價(jià)能在短時(shí)間內(nèi)大幅暴漲，市場交易的邏輯是柔性觸覺傳感器產(chǎn)品能夠在人形機(jī)器人賽道中大有作為，給予了超高溢價(jià)。

02
電子皮膚有潛力

人形機(jī)器人中，主要會(huì)應(yīng)用觸覺傳感器（分為柔性、剛性）、視覺傳感器、力矩傳感器以及慣導(dǎo)IMU傳感器等。其價(jià)值量與技術(shù)壁壘僅次于行星滾柱絲杠，被資本市場極度追捧。

其中，柔性觸覺傳感器系統(tǒng)又被稱為電子皮膚，具有輕薄、柔軟、靈活等特點(diǎn)，能夠感知壓力、溫度、濕度等外界刺激，并將這些刺激轉(zhuǎn)化為電學(xué)信號(hào)進(jìn)行反饋，為人形機(jī)器人中重要零部件之一。

當(dāng)前，電子皮膚還有諸多技術(shù)卡點(diǎn)，包括材料端、制造工藝端以及算法端。其中，材料端是最令產(chǎn)業(yè)界困擾，因?yàn)樵摬牧闲枰瑫r(shí)實(shí)現(xiàn)壓力、溫度等多模態(tài)感知，并兼具柔韌性、延展性及自修復(fù)性，而現(xiàn)有材料折疊壽命與生物相容性尚且無法很好滿足大規(guī)模量產(chǎn)所需。

此外，人形機(jī)器人電子皮膚技術(shù)路線也沒有完全收斂。目前，技術(shù)路線一共有四大類，包括壓阻類、壓電類、電信類、生化類。其中，機(jī)器人廠家更多選擇的是壓阻類，因抗噪能力最強(qiáng)，而壓電類與電信類抗干擾能力稍差，主要用于低端、對精準(zhǔn)度要求不高的下游應(yīng)用領(lǐng)域。

正因技術(shù)難度與壁壘較高，全球做電子皮膚的企業(yè)并不多。在海外市場，主要就是Tekscan、Pressure Profile Systems、Sensor Products Inc這三家。

在國內(nèi)市場，技術(shù)更加成熟的是漢威科技。它旗下子公司能斯達(dá)，選擇的是納米敏感材料體系，儲(chǔ)備了四大技術(shù)路線，擁有柔性壓力、壓電、電容、熱敏、溫濕度等7大產(chǎn)品線，累計(jì)擁有超100項(xiàng)專利。

值得注意的是，能斯達(dá)已經(jīng)擁有一條年產(chǎn)1000萬支柔性傳感器的超凈印刷線與組裝線。可見，公司具備一定量產(chǎn)能力，這是其潛在競爭對手——福萊新材、申昊科技、奧迪威等所不具備的。

目前，漢威科技已與國內(nèi)至少17家機(jī)器人廠商有著不同程度的聯(lián)系，包括合作、送樣或小批量訂單。另據(jù)公司在投資者關(guān)系平臺(tái)上披露，這些廠商中包括比亞迪、字節(jié)跳動(dòng)。

因合作保密性等因素，漢威科技并沒有明確披露是否與目前大熱的宇樹、華為、小米等廠商建立合作或訂單關(guān)系。但從股權(quán)上來看，漢威科技大概率與小米機(jī)器人存在潛在合作可能，因?yàn)樾∶桩a(chǎn)業(yè)基金是能斯達(dá)的股東。此外，宇樹背后的大股東也包括小米，那么漢威科技也有一定可能進(jìn)入了宇樹產(chǎn)業(yè)鏈。

除電子皮膚外，漢威科技還有IMU傳感器，已有產(chǎn)品并出貨，此前客戶主要是軍工企業(yè)，精度要求非常高。針對人形機(jī)器人，漢威科技將參數(shù)調(diào)整，降低IMU靈敏度以及制造成本，目前正與廠家溝通，調(diào)整好后可能送樣，屬于剛需產(chǎn)品。

要知道，IMU傳感器是為了感知機(jī)器人傾斜、旋轉(zhuǎn)角度變化以及加減速度變化等，并與控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，讓機(jī)器人保持平穩(wěn)。這一產(chǎn)品在機(jī)器人中的價(jià)值量大約占2%。

針對六維力矩傳感器，漢威科技有兩種應(yīng)對方案。一種是通過自身擁有的應(yīng)變片芯片與一級(jí)市場的六維力傳感器公司合作，比如做代銷。另一種是接觸做傳感器的技術(shù)專家團(tuán)隊(duì)，可能基于應(yīng)變片技術(shù)優(yōu)勢自己搭建做六維力矩傳感器。目前，公司還未確定采取那種方案去介入該業(yè)務(wù)。

總之，漢威科技基于原有傳感器業(yè)務(wù)，介入電子皮膚、IMU以及六維力矩傳感器等重要零部件，在技術(shù)層面上看是相較于其他國內(nèi)玩家更具備技術(shù)上的優(yōu)勢，未來能夠突圍的概率的比較大的。

03

機(jī)會(huì)與風(fēng)險(xiǎn)并存

目前，人形機(jī)器人廠商應(yīng)用電子皮膚主要集中在手指，未來等技術(shù)成熟以及成本下降后，絕大概率會(huì)往手臂、腿部、身體軀干、臉部，乃至全身上下去延展。

如此一來，電子皮膚的增量空間是比較大的。除人形機(jī)器人外，電子皮膚也應(yīng)用于可穿戴設(shè)備、智能手機(jī)、VR/AR設(shè)備、醫(yī)療健康、工業(yè)檢測、汽車，乃至AI娃娃等眾多領(lǐng)域。目前以上領(lǐng)域的市場規(guī)模都比較小，主要還是受到技術(shù)以及成本方面的限制。

不過，伴隨著技術(shù)的成熟和應(yīng)用場景的拓展，電子皮膚的需求可能會(huì)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，驅(qū)動(dòng)因素包括人工智能的加持、材料科學(xué)與制造工業(yè)突破以及成本大幅下降等。

據(jù)福萊新材調(diào)研內(nèi)容顯示，電子皮膚未來將是一個(gè)由數(shù)十億美元市場向數(shù)百億美元市場過渡的過程。如果能達(dá)到的話，這其實(shí)比絲杠、減速器、電機(jī)等人形機(jī)器人零部件市場空間還要大得多。

當(dāng)然，對于漢威科技而言，傳感器業(yè)務(wù)還有較大不確定性。

一方面，人形機(jī)器人技術(shù)迭代非常快，無法確認(rèn)電子皮膚一定會(huì)是機(jī)器人最后呈現(xiàn)的終極形態(tài)，機(jī)器人廠商目前也在嘗試其他替代方案。

另一方面，電子皮膚產(chǎn)品最大的壁壘是敏感材料，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)并沒有形成主流、可以大規(guī)模量產(chǎn)的材料品種，漢威科技使用的納米材料不一定就是終極形態(tài)。

總之，漢威科技要在人形機(jī)器人電子皮膚賽道有更大作為，最好是加大研發(fā)力度，在技術(shù)突破與儲(chǔ)備上保持行業(yè)領(lǐng)先。

當(dāng)前，資本市場對于漢威科技有很高期待，PE估值高達(dá)158倍，比長盛軸承等標(biāo)桿性龍頭企業(yè)還要高，也限制了中短期上漲空間，估值動(dòng)蕩風(fēng)險(xiǎn)比較大。
圖：漢威科技?xì)v年P(guān)E走勢圖，來源：Wind

接下來，更多應(yīng)該關(guān)注技術(shù)層面的突破、訂單以及量產(chǎn)落地情況，一旦有超預(yù)期事件發(fā)生，漢威科技的爆發(fā)力應(yīng)該不會(huì)差。

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