近日，浦東通用機器人公司傅利葉正式發(fā)布首款開源人形機器人Fourier N1，并同步開放涵蓋物料清單、設計圖紙、裝配指南、基礎操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包。

作為傅利葉“Nexus開源生態(tài)矩陣”的首個落地項目，N1將為全球機器人和具身智能開發(fā)者提供一個開放創(chuàng)新的技術基座，加速高泛用性運動控制器、多模態(tài)模型結合以及具身載體的未來形態(tài)推演等前沿研究開發(fā)工作的驗證落地。

目前，人形機器人的發(fā)展面臨著技術復雜、研發(fā)成本大、創(chuàng)新門檻高等多重挑戰(zhàn)，開源正成為推動人形機器人技術進步的催化因素，通過技術共享與創(chuàng)新融合，浦東進一步推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級。

傅利葉首款開源人形機器人Fourier N1發(fā)布

Fourier N1采用緊湊型硬件架構設計，身高1.3米、體重38公斤，全身擁有23個自由度。整機結構采用鋁合金與工程塑料復合構成，保證本體強度的同時兼顧關節(jié)靈活性。電池采用背部插拔式設計，單次連續(xù)運動續(xù)航可達2小時以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。

動力系統(tǒng)搭載傅利葉自研的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，結合自研控制系統(tǒng)，在提升運動穩(wěn)定性與抗沖擊能力的同時，實現(xiàn)更高精度的位姿控制。實測最高穩(wěn)定奔跑速度可達3.5米/秒，在保持輸出上限的同時兼?zhèn)鋬?yōu)越的動態(tài)響應能力。

在工程驗證環(huán)節(jié)，N1已累計完成超過1000小時的戶外復雜地形測試，單次連續(xù)運行時間超過72小時，全面驗證了其結構設計的穩(wěn)定性、耐久性與環(huán)境適應性。同時，N1可穩(wěn)定實現(xiàn)15°～20°坡度斜坡通行、20厘米高度樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動作，展現(xiàn)出卓越的本體可靠性與在非結構化場景下的運動魯棒性。

Fourier Nexus通用機器人生態(tài)網(wǎng)絡是傅利葉構建的以機器人本體技術為基礎，貫通算法開發(fā)、硬件制造與商業(yè)化應用全鏈條的技術共享平臺。該平臺可系統(tǒng)性地降低研發(fā)門檻、加速技術迭代效率、促進跨領域協(xié)同創(chuàng)新。未來，傅利葉還將逐步開放針對該平臺的推理代碼與訓練框架，為全球開發(fā)者提供更加完善的驗證與開發(fā)環(huán)境。

共建機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)

去年，國地中心開源全球首臺全尺寸人形機器人公版機“青龍”，并發(fā)布首個開源百萬真機數(shù)據(jù)集。智元機器人攜手上海人工智能實驗室、國地中心以及上海庫帕思，共同發(fā)布全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質量把控的百萬真機數(shù)據(jù)集開源項目AgiBot World。

今年3月，傅利葉正式發(fā)布全尺寸人形機器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet，并推出全球首個覆蓋采集、標注、訓練、評估的全流程工具鏈。此次N1開源是傅利葉打造“硬件+算法+數(shù)據(jù)”三位一體開放體系的又一核心舉措，標志著公司在人形機器人領域從單點技術突破向系統(tǒng)生態(tài)建設的關鍵一步。

開源生態(tài)的打造不僅助推了浦東人形機器人在技術領域的突破，更加速了頭部企業(yè)、中小團隊、科研機構的協(xié)同創(chuàng)新，使得更多中小企業(yè)、科研機構等能夠參與到人形機器人的研發(fā)中來。這些參與者無需從頭開始構建算法和模型，而是可以直接利用開源平臺，快速搭建起自己的機器人系統(tǒng)。

位于國地中心的全棧開源OpenLoong項目已與數(shù)十家來自人形機器人產(chǎn)業(yè)的上下游企業(yè)、高校、實驗室建立了聯(lián)系，并將持續(xù)拓展更多合作范圍，為人形機器人技術在全球范圍內(nèi)的開源合作與創(chuàng)新進步搭建更為寬廣的交流平臺。

目前，浦東正在打造以人形機器人為引領的具身智能創(chuàng)新高地，聚焦數(shù)據(jù)共享、平臺建設、生態(tài)構建等方面，不斷推出一系列開源、開放、共享舉措，助力人形機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展。

文字：楊珍瑩 魯琳

編輯：魯琳

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