2025上海車展第一天，全球L4級自動駕駛企業小馬智行舉辦「向新而行」發布會，全球首發第七代車規級自動駕駛軟硬件系統方案，電車通受邀來到現場參加報道。

發布會一開始，小馬智行就對外宣布了目前自動駕駛的相關成績：深耕八年，小馬智行已經完成超4500萬公里的全球自動駕駛里程，其中全無人駕駛路測里程近500萬公里；2024年11月27日，小馬智行在納斯達克掛牌上市，創下2024年美股自動駕駛最大IPO，摘得“Robotaxi第一股”。

圖源：電車通現場攝制

小馬智行聯合創始人、CEO彭軍表示：「今年是Robotaxi的量產元年，也是小馬智行Robotaxi量產計劃——昆侖計劃成果落地的一年」。此外，官方正式宣布搭載第七代自動駕駛系統方案的Robotaxi車型已經擴展到三款，分別為豐田鉑智4X、廣汽埃安霸王龍和極狐阿爾法T5。

圖源：電車通現場攝制

據了解，第七代Robotaxi成為全球首個基于車規級芯片實現L4級全場景無人駕駛能力的系統方案?；谛●R智行PonyWorld世界模型技術基座，小馬智行L4級Robotaxi車隊已經實現50萬小時全場景、全天候、全無人運營，其安全性比人類駕駛高出10倍。

更重要的是，這套方案具備三個亮點：

擁有100%車規級零部件。

自動駕駛套件總成本較前代下降70%。

平臺化適配設計。

100%車規級零部件，意味著整個解決方案的硬件壽命與汽車處于同一個水平，官方表示第七代Robotaxi可以實現60萬公里的設計壽命。

套件總成本較前代Robotaxi下降70%，成本下降意味著更多車企能買得起，從而加速Robotaxi的發展進程。

圖源：電車通現場攝制

平臺化適配設計的優勢在于「模塊化」。目前應用第七代Robotaxi的車型是SUV，未來將技術應用在轎車、MPV，乃至皮卡、輕卡等車型上也會更價輕松。

讓電車通不得不佩服的是，小馬智行L4級Robotaxi車隊的“ 50 萬小時全天候全場景”的Robotaxi安全運營紀錄。

圖源：電車通現場攝制

小馬智行聯合創始人、CTO樓天城表示，能做到這一點主要是小馬智行的三重技術護城河：PonyWorld世界模型、L4無人駕駛車規級域控制器、安全冗余系統。

PonyWorld世界模型具備三大核心能力：生成場景和傳感器數據、高度逼真的仿真以及駕駛行為的多維度評估。車載模型能夠學習駕駛意圖和決策，逐步建立對復雜駕駛情境的理解和應對能力，最終實現全場景、全天候的無人駕駛。

其次是小馬智行基于車規級芯片的L4級全場景無人駕駛解決方案打造的最新一代域控制器。與上一代產品相比，新一代域控系統在體積、重量和功耗降低超過50%，成本方面甚至降低80%，更適合大規模量產。

圖源：電車通現場攝制

最后的L4級安全冗余系統則是為行車安全提供安全基座。據透露，該系統采用多重冗余架構，具備超20項安全冗余、超1000 項檢測設計以及多重降級策略，從而有效應對各類單點失效場景，即便零部件失效，冗余系統也必須能自主完成車道穿越、應急停車等復雜操作。

寫在最后

作為唯一實現北上廣深無人駕駛服務全覆蓋的自動駕駛企業，小馬智行已經憑借第五代、第六代Robotaxi，為當地用戶提供更具未來感的出行方式。按照規劃，第七代Robotaxi將實現量產，按照這一技術的特點，量產后安全能力得到提升的同時，整個系統的成本也會隨著下降，可能會有更多車企加入到L4級自動駕駛的行業中來。

（封面圖源：電車通現場攝制）