記者 花子健

4月23日，電廠獲悉，小馬智行在2025上海車展上首發(fā)第七代車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)方案，三款第七代Robotaxi家族量產(chǎn)車型也首次集體對(duì)外亮相并開啟量產(chǎn)。小馬智行搭載第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案的Robotaxi車型采用了100%車規(guī)級(jí)零部件，自動(dòng)駕駛套件總成本較前代下降70%、并采用平臺(tái)化適配設(shè)計(jì)。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍在發(fā)布會(huì)上表示：“2025年是Robotaxi量產(chǎn)元年，也是小馬智行Robotaxi量產(chǎn)計(jì)劃——昆侖計(jì)劃成果落地的一年。”此次小馬智行攜手豐田、北汽、廣汽三家車企的三款Robotaxi首次集體亮相，并在后續(xù)共同推進(jìn)Robotaxi的前裝量產(chǎn)。

2023年，小馬智行啟動(dòng)了代號(hào)“昆侖”計(jì)劃，歷經(jīng)兩年多，已完成新一代Robotaxi從正向研發(fā)、生產(chǎn)驗(yàn)證、量產(chǎn)下線到投入運(yùn)營(yíng)的全過程。同年8月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田宣布投入10億元成立合資公司騅豐智能科技，基于豐田鉑智4X合力打造首款第七代Robotaxi車型。目前小馬智行首批豐田鉑智4X Robotaxi已開展路測(cè)，這也是該合資公司推進(jìn)實(shí)現(xiàn)Robotaxi量產(chǎn)化和服務(wù)落地的首款車型。

2024年11月和12月，隨著小馬智行分別與北汽新能源、廣汽埃安宣布了Robotaxi量產(chǎn)合作，因此第七代 Robotaxi家族在本次車展上亮相兩位新成員——北汽極狐阿爾法T5 Robotaxi和廣汽埃安霸王龍 Robotaxi。基于昆侖計(jì)劃，小馬智行與車企、產(chǎn)業(yè)鏈合作實(shí)現(xiàn)了第七代Robotaxi車輛底盤全冗余設(shè)計(jì)，并逐步探索L4車型量產(chǎn)公告認(rèn)證。

小馬智行還在上海車展發(fā)布的第七代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)為 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)精心設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)達(dá)10年60萬公里。該系統(tǒng)方案100%采用車規(guī)級(jí)零部件，覆蓋從線束、連接器到固態(tài)激光雷達(dá)、英偉達(dá)Orin-X芯片等零部件。全車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)也使得第七代自動(dòng)駕駛硬件套件的生產(chǎn)物料成本迅速下探，較上一代大幅下降 70%。

“自動(dòng)駕駛套件成本中，核心成本是車載計(jì)算單元和激光雷達(dá)。從第六代到第七代系統(tǒng)，整個(gè)車載計(jì)算單元成本下降了80%，激光雷達(dá)的成本下降了68%。”彭軍表示，第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的平臺(tái)化設(shè)計(jì)亮點(diǎn)，使其具有極強(qiáng)的車型適配能力。“通過平臺(tái)化能力和高度集成與通用性，我們已經(jīng)用這代系統(tǒng)孵化了三臺(tái)Robotaxi。未來，第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還會(huì)用在我們的自動(dòng)駕駛卡車上。”

小馬智行第七代Robotaxi車型搭載六類量產(chǎn)傳感器，包括9顆激光雷達(dá)、14顆攝像頭、4顆毫米波雷達(dá)，以及4顆麥克風(fēng)、2顆涉水傳感器和1套碰撞傳感器，實(shí)現(xiàn)車周360°無盲區(qū)、650米范圍內(nèi)的物體和環(huán)境檢測(cè)。該傳感器方案配備小馬智行自研傳感器清潔方案，能更好地檢測(cè)和應(yīng)對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景，讓自動(dòng)駕駛車輛實(shí)時(shí)掌握復(fù)雜路況，滿足Robotaxi應(yīng)對(duì)城區(qū)、高速、環(huán)路路段，雨、雪、霧等惡劣天氣，以及“鬼探頭”、避讓救護(hù)車等的全場(chǎng)景無人駕駛通行能力和安全性要求。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO 樓天城宣布，小馬智行實(shí)現(xiàn)了“ 50 萬小時(shí)全天候全場(chǎng)景”的 Robotaxi 安全運(yùn)營(yíng)紀(jì)錄。這一成績(jī)主要是得益于PonyWorld 世界模型、L4 無人駕駛車規(guī)級(jí)域控制器、安全冗余系統(tǒng)支持的L4級(jí)自動(dòng)駕駛安全能力。

PonyWorld 世界模型可以生成場(chǎng)景和傳感器數(shù)據(jù)、高度逼真的仿真以及對(duì)駕駛行為的多維度評(píng)估。因此，車載模型能夠?qū)W習(xí)駕駛意圖和決策，逐步建立對(duì)復(fù)雜駕駛情境的理解和應(yīng)對(duì)能力，最終實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、全天候的無人駕駛。

小馬智行最新一代域控制器是基于車規(guī)級(jí)芯片的L4級(jí)全場(chǎng)景無人駕駛解決方案。在軟件算法層面，該方案通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算子的深度優(yōu)化，可實(shí)現(xiàn)同等算力下3倍計(jì)算效率躍升。與上一代產(chǎn)品相比，新一代域控系統(tǒng)在體積、重量和功耗降低超過50%，成本方面甚至降低80%，更適合大規(guī)模量產(chǎn)。

安全冗余系統(tǒng)能夠有效應(yīng)對(duì)各類單點(diǎn)失效場(chǎng)景，并在仿真環(huán)境和真實(shí)場(chǎng)景中經(jīng)過了充分驗(yàn)證。系統(tǒng)采用多重冗余架構(gòu)，具備超20項(xiàng)安全冗余、超1000 項(xiàng)檢測(cè)設(shè)計(jì)以及多重降級(jí)策略。