江蘇
特斯拉擎天柱機器人最新訓練成果，更多進展即將公布！
特斯拉團隊展示了最新成果：
早期視頻中，擎天柱旁邊有根纜繩，據特斯拉機器人團隊解釋，這是預防意外跌倒的安全措施，并非實際支撐。畢竟是初期成果，穩定性能，快速迭代是關鍵
后續更新的視頻里，Optimus就沒有纜繩了，動作是實時速度、無任何CGI特效，完全是模擬訓練后零樣本遷移到現實的結果
核心看點
這次的核心看點，是擎天柱機器人完全通過強化學習（RL）在模擬環境中訓練，并成功實現了到真實世界的“零樣本遷移”（Zero-shot transfer）
啥是“零樣本遷移”？簡單說，就像機器人先在虛擬世界（比如一個高級視頻游戲）里把一套復雜動作，比如跳舞、行走，練得滾瓜爛熟，然后直接拉到現實世界，第一次就能成功復現，中間無需針對現實環境進行額外調整或訓練。你可以想象成一個學生在模擬器上把車練好了，一上真車就能直接開上路（當然，現實駕考沒這么簡單哈）
技術優勢：
1.高效：省去了大量真實世界調試的時間。
2.安全：早期探索可以在模擬器里“隨便作”，不用擔心損壞昂貴的機器人。
3.經濟：降低了物理測試的成本。
為了實現這種“絲滑”的虛實轉換，團隊下了不少功夫：
大幅改進了模擬器中的機器人模型，運用了領域隨機化（domain randomization）等技術，增強模型對現實環境變化的適應性。這些優化不僅為了“炫技”，更會直接應用于提升機器人行走穩健性、全身敏捷控制等實用場景，同時，團隊也從硬件層面吸取了經驗，并對電源配置進行了調優
模擬與現實的差距（sim-to-real gap）始終是難題。現實世界的光照變化、物體顏色差異、未曾遇見的地面材質等，都可能讓在模擬器里“全能”的機器人到了現實就“水土不服”
也有網友評論，特斯拉可能存在夸大其自主性的情況，部分演示或許有人為干預
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