機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者許麗思
編輯漠影

機器人前瞻5月20日報道，今天，千訣科技宣布已完成新一輪Pre-A+輪融資，本輪由鈞山投資、祥峰投資和石溪資本投資，累計融資金額達數億元。本輪融資將主要用于核心技術演進、產品標準化以及產業化交付能力的提升。

自2023年6月以來，千訣科技已完成多輪融資。

去年11月，該公司完成了數千萬元人民幣的天使輪融資，由英諾天使基金領投，水木清華校友種子基金、啟迪之星創投、九尚資本、嘉道功程等共同投資。

今年1月，該公司連續完成數千萬元天使+和天使++輪融資，累計融資達億元級規模，由華業天成、瑞江投資領投，零以創投、北京海升集團等跟投。

今年3月，該公司完成數千萬元Pre-A輪融資，由追創創投與德同資本聯合領投。

據了解，千訣科技自主研發的“具身大腦”系統，強調通過多模態實時感知、持續任務規劃和不依賴預設策略的自主執行，在理念與Physical Intelligence近期發布的π0.5模型高度一，π0.5具備在未訓練場景中完成復雜任務的能力。

實際測試過程中，千訣科技具身大腦具有跨環境、無預設、長時程等特點，能夠進行現場演示與落地應用，對比π0.5模型所搭建的家庭服務機器人場景更復雜，并可進行全開放現場演示。當參觀人員下達指令后，該系統的超長時程的自主決策互動能力，可適配二十余種具身本體硬件形態。

基于千訣科技所采用的“類腦計算”的技術路徑，“具身大腦”在構建決策大模型的同時，可以打通感知-推理-行為的系統閉環，形成機器人智能中樞，實現機器人從被動執行向主動規劃的質變。

目前，千訣科技已完成從基礎框架構建到產品級落地的迭代，“具身大腦”已具備標準化能力，支持靈活適配和快速部署，兼容各類人形與非人形平臺，在成本與工程交付效率上具有明顯優勢。其具身大腦累計現場演示達到上百場，最長演示時長在2小時以上。

創始人兼CEO高海川表示，其所展示的能產品化的技術，不是單純地訓練VLA模型，而是用類腦啟發的神經推理機制重構了機器人決策的輸入機制，讓機器人僅依靠自身傳感器進行長時程工作、真正擁有了任務自主性。在超長時程的開放場景演示中，系統已能穩定運行、持續決策，不依賴人為指令觸發而直接工作在真實非結構化環境中。

千訣科技孵化自清華大學類腦中心，由中國首批腦類計算研究者領銜，眾多著名類腦機器人專家共同創辦。技術團隊主體由清華大學自動化系碩博士組成，在人工智能和機器人領域有多年一線科學技術研發和高難度技術項目攻關經歷。

創始人兼CEO高海川，長期帶領類腦中心雙臂機器人組，擁有超過六年的數十人科研帶隊經驗和豐富的大項目組織經驗；首席技術顧問陳峰教授，為中國首批腦科學研究專家，承擔多項中國腦計劃重大課題。

在商業化方面，千訣科技的具身大腦已在家庭服務、物流配送、商業運營等多個場景實現穩定運行，與多家頭部具身機器人廠商、消費電子公司及互聯網科技企業達成合作。另外，其還與知名3C產業方聯合，構建全球最大的純實采家庭場景數據集并完成模型訓練，并部署于實際產品中運行。