在當今科技飛速發(fā)展的時代，人形機器人正逐漸從科幻走向現(xiàn)實，成為全球科技領域關注的焦點。

樂聚機器人作為國內人形機器人產業(yè)化領跑者，自2016年由哈工大十位師兄弟創(chuàng)立以來，憑借其深厚的技術積累和創(chuàng)新精神，在人形機器人研發(fā)、生產及商業(yè)化應用方面取得了顯著成就。從科研教育到商業(yè)服務再到工業(yè)智造，樂聚機器人不斷探索人形機器人的多元化應用場景，致力于推動這一前沿技術的產業(yè)化發(fā)展。

其推出的Aelos小型雙足人形機器人曾在平昌冬奧會“北京8分鐘”驚艷亮相，而“夸父”系列機器人更是在科研、工業(yè)等領域實現(xiàn)了穩(wěn)定交付和應用落地，展現(xiàn)了樂聚在人形機器人領域的強大實力。

樂聚機器人的成功不僅體現(xiàn)了技術的突破，更彰顯了其在商業(yè)化道路上的堅定步伐。本文將深入剖析樂聚機器人的技術路徑、應用場景以及未來展望，探討人形機器人如何在不同領域實現(xiàn)價值，以及樂聚如何通過技術創(chuàng)新和產業(yè)合作，推動人形機器人走向更廣闊的市場，最終實現(xiàn)服務于千行百業(yè)、千家萬戶的宏偉目標。

“因樂而聚”的初心

2016年，十個來自哈工大的師兄弟懷揣著機器人的夢想，創(chuàng)辦了樂聚機器人。而樂聚機器人名字的來源，也正是由于幾位師兄弟“因樂而聚”。

自創(chuàng)立以來，樂聚一直是一家專注機器人關鍵共性技術研究、智能機器人產品研發(fā)和生產的高科技企業(yè)。創(chuàng)立至今，樂聚已獲騰訊、深創(chuàng)投、洪泰基金等戰(zhàn)略投資，獲評人工智能領域最高榮譽“吳文俊人工智能科學技術獎”，入選融資中國“中國最佳創(chuàng)業(yè)投資案例TOP10”、福布斯“中國人工智能科技企業(yè)TOP 50”。

目前，樂聚已陸續(xù)推出多款智能機器人產品及衍生品，持續(xù)專注于機器人在科研教育、商業(yè)服務、工業(yè)制造、家庭服務等多元場景下的落地應用。與華為云、一汽紅旗、海晨股份、中國移動等行業(yè)領軍企業(yè)建立戰(zhàn)略合作關系。

歷經(jīng)9年積淀，樂聚已成為人形機器人產業(yè)化領跑者，在科研、商業(yè)、工業(yè)三大場景實現(xiàn)穩(wěn)定交付，發(fā)展為全球范圍內公布交付數(shù)量最多、場景最多的人形機器人企業(yè)。企業(yè)也榮獲了多項榮譽，包括國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、工信部“人形機器人未來產業(yè)創(chuàng)新任務揭榜掛帥”項目單位、科技部“科技冬奧”國家重點研發(fā)計劃參與單位、教育部"產學合作協(xié)同育人項目單位等。

技術路徑上，樂聚認為人形機器人是指兩條腿能走路、兩只手能作業(yè)，同時擁有人一樣的智慧。樂聚對自己的定位一直是一家“本體”公司，致力于讓機器人“跑得快、走得好、用得久”，主要攻關機器人“下肢”運動性能。這方面我們覺得做到了全國領先，甚至不比美國相關企業(yè)的人形機器人差。但當機器人進入到生產、生活中，它“上肢”的操作需要一些具身模型的能力，我們也在逐漸地在這方面進行補齊和加強。

應用布局上，樂聚規(guī)劃了清晰的人形商業(yè)化路徑，正按節(jié)奏穩(wěn)步推進交付：第一階段面向科研與展廳講解，像現(xiàn)在清華、北大、哈工大、上交都在以“夸父”作為科研平臺。去年以來“夸父”也在各地多個展廳擔任講解員，實現(xiàn)應用落地。第二階段進入工業(yè)場景，自去年10月樂聚中標國內首個汽車行業(yè)人形機器人公開招標項目以來，“夸父”已在一汽紅旗工廠實現(xiàn)高穩(wěn)定的多機、長時間作業(yè)。第三階段瞄準通用服務領域，只有這個場景的爆發(fā)才會帶來整個產業(yè)生態(tài)的爆發(fā)。我們也在和中國移動、海信等企業(yè)，探索家庭場景應用，但是這個事情時間應該會更遠一些，三到五年吧。最終，我們希望做到的是，讓人形機器人服務于千行百業(yè)、千家萬戶。

掌握一體化核心技術

作為老牌人形機器人企業(yè)，樂聚把一體化關節(jié)、結構、運控算法等關鍵核心技術牢牢掌握在了自己手中，將全尺寸人形機器人的國產化率由不足10%提升至了90%以上。

其中，樂聚采用原創(chuàng)基于模型的全身動量控制算法，在量產機型上實現(xiàn)了具備一致性的整機連續(xù)彈跳與高速行走，相關基礎理論已發(fā)表在國際機器人頂刊《RAL》，被國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心列為Model-Based技術標準平臺。此外，樂聚在中小型人形機器人產業(yè)化階段，便積累了完備的供應鏈、生產銷售及管理經(jīng)驗。這也是樂聚能迅速推動全尺寸人形機器人落地多個場景，實現(xiàn)產業(yè)化領先的原因。

樂聚認為，當前人形機器人行業(yè)并非“技術超前于需求”，而是“需求已先行，技術在追趕”。以汽車工廠總裝車間為例，人形機器人的需求場景已超630個，但行業(yè)目前難以全面支撐這些高復雜度場景的穩(wěn)定作業(yè)。因此，現(xiàn)階段商業(yè)化落地集中在科研、展覽等簡單應用場景，是合乎科技發(fā)展邏輯的正常節(jié)奏。

在這一過程中，樂聚始終堅定“讓產品在場景里升級”的策略。今年3月，樂聚在一汽紅旗工廠部署多臺“夸父”完成長時、穩(wěn)定作業(yè)，印證了人形機器人在工業(yè)場景實現(xiàn)全自主作業(yè)的技術可行性，表明樂聚在人形機器人工業(yè)場景商業(yè)化方面實現(xiàn)了從0到1的突破。隨著“具身智能+人形機器人”的技術路徑在工業(yè)場景的打通，樂聚預計將在1-2年內實現(xiàn)工廠技能集的規(guī)模部署，最終形成多行業(yè)產線集成化方案，讓人形機器人像新能源汽車、智能手機一樣，成為推動產業(yè)效率升級、提升人類生活品質的重要載體。

此外，為解決當前場景數(shù)據(jù)匱乏的行業(yè)共性難題，樂聚于今年4月推出了“開箱即用”的人形機器人訓練場方案。該訓練場方案能夠將實際生產生活的場景抽象出來，通過人工操作機器人完成任務，采集多維數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)輸入具身智能模型，成熟后再將模型部署到機器人，使它獲得新技能，從而推動人形機器人在復雜場景的規(guī)模化落地。

人形機器人的發(fā)展，需要產業(yè)生態(tài)的緊密配合。為此，樂聚與清華、北大、北京通研院、智源研究院、華為、火山引擎等高校、科研院所及企業(yè)密切合作，共探具身智能前沿技術及高價值應用場景。

以樂聚與北京通研院的合作為例，雙方聚焦產業(yè)需求，創(chuàng)新性地將model-based control與RL算法深度融合，構建了融合運控系統(tǒng)，能夠顯著提升復雜任務和操作模型效果。目前，該技術已完成多項真實場景測試：在極寒氣候下完成戶外長距離跑步測試、在中關村論壇現(xiàn)場完成多機群控太極拳展示、在一汽紅旗工廠實現(xiàn)長時穩(wěn)定作業(yè)。下一步，雙方將繼續(xù)在工業(yè)制造、商業(yè)服務等場景拓展全身操作效果，進行類人速度和類人展示效果的能力提升。

場景的多元化探索

人形機器人作為科技前沿領域的重要產物，其應用場景正不斷拓展與深化。

在家庭生活中，人形機器人有望成為貼心的助手。它們可以協(xié)助處理家務，如打掃衛(wèi)生、整理房間、洗衣服等，為人們節(jié)省大量時間與精力。同時，還能陪伴老人和兒童，與老人聊天解悶，為兒童輔導功課、講故事，甚至在一定程度上充當臨時監(jiān)護人的角色，保障老人和兒童的安全。

在醫(yī)療領域，人形機器人也大有可為。它們可以作為康復護理機器人，輔助患者進行康復訓練，根據(jù)患者的康復進度和身體狀況，精準地提供個性化的訓練方案。在醫(yī)院里，人形機器人能夠承擔導醫(yī)、送藥、搬運醫(yī)療物資等工作，減輕醫(yī)護人員的工作負擔，提高醫(yī)療服務的效率與質量。此外，人形機器人還可進入一些危險環(huán)境，如核輻射區(qū)域、火災現(xiàn)場等，代替人類執(zhí)行救援任務，降低救援人員的風險。

在教育領域，人形機器人可以作為教學輔助工具，以生動有趣的方式講解知識，激發(fā)學生的學習興趣。它們可以根據(jù)學生的反饋及時調整教學策略，實現(xiàn)因材施教。在工業(yè)生產中，人形機器人可以從事一些高精度、高強度的工作，如在電子設備組裝、汽車制造等領域的精細操作，提高生產效率與產品質量。隨著技術的不斷進步，人形機器人的應用場景將更加廣泛，為人類社會的發(fā)展帶來更多的便利與變革。

樂聚認為，人形機器人技術復雜、產業(yè)鏈長，發(fā)展高度依賴產業(yè)生態(tài)的完善。為此，樂聚早在2023年11月就發(fā)起了“人形機器人+”生態(tài)合作伙伴計劃，與一汽紅旗、海晨股份、中國移動、中國電信、騰訊等30+行業(yè)領軍企業(yè)達成戰(zhàn)略合作，助推人形產業(yè)規(guī)模化落地。2023年12月，樂聚發(fā)布能走、能跳、能干活的通用具身智能人形機器人“夸父”，并同步推出了“人形機器人+”開源平臺。該平臺開放運控和應用開發(fā)接口，配套完善的仿真平臺、高效的代碼案例庫，助力開發(fā)者高效接入、快速落地。

未來，樂聚將積極攜手“人形機器人+”生態(tài)合作伙伴，攻關核心技術，打造“像博士一樣聰明，像家電一樣便宜”的人形機器人產品，推動其在商業(yè)、工業(yè)、家庭等領域實現(xiàn)規(guī)模化落地。

“人形機器人最終將在家庭場景爆發(fā)”樂聚表示，但技術路線尚未收斂，需做好5到10年持久戰(zhàn)的準備。于行業(yè)而言，當務之急是降本、批量化與國產化，這三者相互牽制，需協(xié)同推進。雖然各方都想成為行業(yè)的執(zhí)牛耳者，但現(xiàn)在仍處早期階段。一家企業(yè)難以獨立完成大腦、小腦與本體的全棧布局，真正的產業(yè)爆發(fā)，必將在多方融合、協(xié)同共建中實現(xiàn)。