防爆人形機(jī)器人、CasiaHand靈巧手、多關(guān)節(jié)自主仿生金龍魚等……6月11日上午，2025智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)在南京江寧開發(fā)區(qū)召開，來自南京29家本地機(jī)器人企業(yè)的40余款機(jī)器人產(chǎn)品集中亮相，各展絕活。據(jù)悉，到2027年，南京具身智能機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計(jì)將突破100億元。

硬核技術(shù)突破：從“替代人工”到“超越極限”

“行業(yè)領(lǐng)先”“全自研”“國(guó)內(nèi)首款”“國(guó)內(nèi)唯一”…… 這些看似“高調(diào)”的標(biāo)簽，南京的機(jī)器人企業(yè)卻有十足底氣貼上。南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司今年1月發(fā)布的全球首款防爆人形機(jī)器人“天魁1號(hào)”，堪稱“防爆擔(dān)當(dāng)”。它是全球首個(gè)獲得爆炸性氣體環(huán)境中防爆認(rèn)證的人形機(jī)器人，從運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、電源系統(tǒng)到電氣線路，均經(jīng)過大量特殊處理與改造，能夠在氫氣、甲烷等高危爆炸場(chǎng)景中自如作業(yè)。“我們的人形防爆機(jī)器人站立時(shí)摸高可達(dá)3米3，臂展展開有2米2，特別適合在不同極限工況下作業(yè)。而且在有毒有害、易燃易爆的環(huán)境中，用它代替人工，能大大降低安全隱患。”天創(chuàng)機(jī)器人戰(zhàn)略業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理馬一慈說。

記者注意到，展板上，各家機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)自身優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用領(lǐng)域的介紹，都精簡(jiǎn)在50字以內(nèi)，但字里行間盡顯實(shí)力。例如，南京工道水利科技有限公司帶來的“多關(guān)節(jié)自主仿生金龍魚”，憑借視覺捕捉系統(tǒng)、信號(hào)收發(fā)模塊等“黑科技”，不僅能在水下機(jī)器人競(jìng)賽中脫穎而出，還廣泛應(yīng)用于教育科研、文娛、海洋生物研究等多個(gè)領(lǐng)域。公司銷售經(jīng)理劉鑫愿表示，這款機(jī)器人模擬生物外觀，隱蔽性強(qiáng)，主要用于海水、湖泊、河流的水質(zhì)與環(huán)境監(jiān)測(cè)，還能實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃。

復(fù)合場(chǎng)景應(yīng)用：從“單兵突進(jìn)”到“全域覆蓋”

南京理工大學(xué)智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)帶來的4輪足復(fù)合機(jī)器人，則展示了“一機(jī)多能”的未來趨勢(shì)。該機(jī)型通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化地形適應(yīng)能力，可輕松跨越臺(tái)階、沙地、沼澤等復(fù)雜地貌。

“在此基礎(chǔ)上，我們團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了豐富的拓展功能：加裝機(jī)械臂，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)操作；搭載各類傳感器，便能執(zhí)行探測(cè)任務(wù)，使其具備搜救、作業(yè)、運(yùn)輸?shù)榷喾N實(shí)用功能。”南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)器人工程專業(yè)負(fù)責(zé)人王禹林告訴記者，在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，團(tuán)隊(duì)運(yùn)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)手段，助力機(jī)器人更好地適應(yīng)復(fù)雜地形，目前正針對(duì)更多復(fù)雜地形展開進(jìn)一步驗(yàn)證。談及未來規(guī)劃，團(tuán)隊(duì)透露下一代產(chǎn)品將聚焦水陸兩棲機(jī)器人的開發(fā)，進(jìn)一步提升機(jī)器人在沼澤等特殊環(huán)境中的適應(yīng)能力，為實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景帶來更多可能。

機(jī)器人要真正落地應(yīng)用，關(guān)鍵得能靈活干活，而靈巧手就是實(shí)現(xiàn)這一能力的核心。中科硅紀(jì)（南京）機(jī)器人有限公司的三款靈巧手（類人型、通用型、高速型），從控制“大腦”（操作算法）到“骨骼肌肉”（驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、傳感器），核心零部件100％國(guó)產(chǎn)化，是國(guó)際上唯一一個(gè)涵蓋多應(yīng)用場(chǎng)景的系列化產(chǎn)品。

“就像人用手感知冷熱一樣，我們的靈巧手有視覺、觸覺、溫度三種‘感覺’。”公司CEO張?zhí)燔哺嬖V記者，這些“手掌”既能裝在人形機(jī)器人身上，也能裝在機(jī)械臂上，是具身智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作的關(guān)鍵零部件，“沒這雙手，機(jī)器人再聰明也沒法干活。”

目前，團(tuán)隊(duì)正針對(duì)可靠性、使用壽命等性能進(jìn)行優(yōu)化，計(jì)劃年內(nèi)完成產(chǎn)品定型并啟動(dòng)量產(chǎn)。

產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建：從“單點(diǎn)突破”到“集群崛起”

大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了《南京具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（征求意見稿）》。根據(jù)《計(jì)劃》，到2027年，南京具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)力將躋身全國(guó)前列，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模超100億元。南京市工信局副局長(zhǎng)高千峻透露，南京將培育5家以上具備整機(jī)量產(chǎn)能力的具身智能機(jī)器人企業(yè)，引育整機(jī)關(guān)鍵零部件以及具身智能大模型企業(yè)150家以上。“在科研教育、工商業(yè)個(gè)性化服務(wù)等領(lǐng)域形成50項(xiàng)以上規(guī)模化應(yīng)用；持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)，打造不少于兩個(gè)具身智能機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，建設(shè)汽車智能機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新中心、概念驗(yàn)證中心等公共服務(wù)平臺(tái)。”

此外，南京具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、南京具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)聯(lián)盟在大會(huì)上相繼揭牌成立，14個(gè)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)簽約，覆蓋機(jī)器人核心零部件研發(fā)、高端整機(jī)制造、系統(tǒng)集成解決方案及前沿技術(shù)研發(fā)等全鏈條核心環(huán)節(jié)。其中，埃斯頓酷卓與江寧開發(fā)區(qū)簽約。

活動(dòng)當(dāng)天，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人“一哥”埃斯頓正式發(fā)布第二代人形機(jī)器人Codroid 02——身高170cm、體重70kg、單臂負(fù)載5公斤，全身自由度可達(dá)31個(gè)（不含靈巧手）。這款人形機(jī)器人從自主核心部件、智能架構(gòu)創(chuàng)新、全場(chǎng)景工業(yè)落地三個(gè)維度，全面展現(xiàn)了埃斯頓酷卓在具身智能領(lǐng)域的最新成果，回應(yīng)了各界對(duì)人形機(jī)器人的更高期待。

南京埃斯頓酷卓科技有限公司總經(jīng)理李遠(yuǎn)平表示，在具身智能新賽道上，埃斯頓正積極布局，聯(lián)合省市區(qū)三級(jí)政府在江寧開發(fā)區(qū)打造集聚區(qū)，希望借助先發(fā)優(yōu)勢(shì)，整合人才和資源，抓住產(chǎn)業(yè)機(jī)遇快速發(fā)展。

未來，南京將依托本次大會(huì)搭建的資源對(duì)接平臺(tái)，憑借一流的營(yíng)商環(huán)境、務(wù)實(shí)的政策舉措和適配的應(yīng)用場(chǎng)景，不斷擴(kuò)大互利共贏的“朋友圈”，共筑繁榮發(fā)展的“生態(tài)圈”，推動(dòng)全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向更高水平邁進(jìn)，實(shí)現(xiàn)聚鏈成群發(fā)展。

江蘇新聞廣播 記者/劉正則