文 | 創(chuàng)客公社計蓉蓉

　　已站穩(wěn)全球第二！蘇州機器人領(lǐng)域又一家隱形冠軍浮出水面。

　　近日，摩根士丹利發(fā)布全球首份“人形機器人100”榜單，將賽道細(xì)分為“大腦”（芯片/軟件）、“身體”（核心部件）、“集成商”（整機）三大陣營。

　　在這份被業(yè)界視為“人形機器人賽博坦圣殿”的名單中，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司（以下簡稱“綠的諧波”）赫然位列“身體”類目，成為減速器領(lǐng)域唯一上榜的中國企業(yè)。

　　很多人不知道，在蛇年春晚上大放異彩的“宇樹機器人”背后，綠的諧波正是關(guān)鍵供應(yīng)商之一。其核心產(chǎn)品”諧波減速器“是讓機器人“關(guān)節(jié)”能夠靈活自如運動的關(guān)鍵。

　　然而，光鮮亮麗的背后是綠的諧波創(chuàng)始人左昱昱長達10年的專注研發(fā)，最終成功研發(fā)出第一款產(chǎn)品，打破了國外品牌在該領(lǐng)域近50年的壟斷地位。

　　如今，綠的諧波諧波減速器市場在國內(nèi)占有率穩(wěn)居首位，全球排名第二。入圍國家第一批專精特新“小巨人”企業(yè)、國家制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè)。

　　南大畢業(yè)的他

　　用10年時間做研發(fā)

　　1970年出生的左昱昱是一名土生土長的蘇州人，本科畢業(yè)于南京大學(xué)物理學(xué)專業(yè)。

　　綠的諧波并非左昱昱的首次創(chuàng)業(yè)。1999年，左昱昱加入從事金屬加工業(yè)務(wù)的恒加金屬，全面負(fù)責(zé)精密機械加工業(yè)務(wù)，帶領(lǐng)團隊成為ABB、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等國際知名企業(yè)的精密零部件產(chǎn)品的合格供應(yīng)商。

　　
2003 年，左昱昱決心在恒加金屬原有業(yè)務(wù)之上組建團隊，向自主研發(fā)設(shè)計轉(zhuǎn)型，但主攻產(chǎn)品方向一度懸而未決。

　　轉(zhuǎn)折出現(xiàn)在一次日本調(diào)研途中，他被當(dāng)?shù)?“機器人” 概念吸引，“盡管當(dāng)時機器人行業(yè)處于低迷期，但新一代年輕人必將從高強度體力勞動中解放，機器人未來在制造行業(yè)市場空間巨大。” 左昱昱判斷。

　　彼時，諧波減速器作為機器人核心部件，市場被外資品牌把控，中高端市場更是被日本哈默納科壟斷。

　　心懷 “為何不能做自主品牌減速器” 之問的左昱昱，回國后帶領(lǐng)研發(fā)團隊一頭扎進實驗室，依靠前期創(chuàng)業(yè)積累資金，從數(shù)學(xué)建模起步。

　　然而，諧波減速器研發(fā)對企業(yè)要求極高，前期資金、人力投入巨大，研發(fā)進展緩慢。面對核心技術(shù)被日本企業(yè)掌握、無參考資料的困境，左昱昱與團隊只能不斷試錯，從材料、工藝逐步突破，“禁得住熬，舍得花時間” 是他們唯一的 “秘訣”。

　　歷經(jīng) 10 年艱苦研發(fā)，左昱昱團隊攻克材料、設(shè)備等重重難關(guān)，終于研發(fā)出第一款諧波減速器樣機。

　　此后，又花了2年時間摸索量產(chǎn)，綠地諧波的第一款產(chǎn)品才上市開賣，相繼與Universal Robots等國際知名機器人廠商建立了合作關(guān)系，并成功將產(chǎn)品推向國際市場。

　　宇樹機器人春晚爆火

　　綠的諧波是幕后英雄

　　在今年的春晚上，宇樹人形機器人的“扭秧歌”表演引發(fā)網(wǎng)友熱議，不少網(wǎng)友直呼“這身體比我還靈活！”

　　人形機器人之所以能如此“多才多藝”，關(guān)鍵在于其靈活自如的“關(guān)節(jié)”運動，而這背后的秘密武器，便是綠的諧波的核心產(chǎn)品——諧波減速器。

　　作為機器人關(guān)節(jié)的核心傳動部件，諧波減速器在機器人動作控制中扮演著至關(guān)重要的角色，其作用堪比人體的關(guān)節(jié)軟骨，確保了機器人動作的精密控制和精準(zhǔn)傳動，使得每一個動作都能流暢順滑地完成。

　　據(jù)公開資料顯示，宇樹科技與綠的諧波存在著緊密的合作關(guān)系，正是綠的諧波為宇樹機器人提供了關(guān)鍵的諧波減速器。

　　回顧歷史，2010年前諧波減速器市場曾長期被日本哈默納科所壟斷，其占據(jù)全球80%的市場份額，使得中國企業(yè)在采購時不僅需要提前半年付款，還面臨著“限購”的窘境。

　　然而，綠的諧波通過技術(shù)創(chuàng)新成功打破了這一局面。公司獨創(chuàng)的“三次諧波齒形修形”技術(shù)，將傳動精度提升至1弧分（1/60度）以內(nèi)，并于2013年通過了德國萊茵TüV認(rèn)證，成為中國首個打入工業(yè)機器人供應(yīng)鏈的諧波減速器廠商。

　　經(jīng)過數(shù)十年的沉淀與積累，綠的諧波在國內(nèi)率先攻克了精密諧波減速器技術(shù)，突破了國外的技術(shù)封鎖，成功入圍國家第一批專精特新“小巨人”企業(yè)和國家制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè)。目前，綠的諧波的諧波減速器在國內(nèi)市占率位居首位，全球排名第二。

　　然而，盡管取得了顯著的成就，綠的諧波仍面臨著毛利率下滑的挑戰(zhàn)。2024年半年報數(shù)據(jù)顯示，報告期內(nèi)公司的毛利率為40.39%，同比下降4.55%。

　　綠的諧波的核心業(yè)務(wù)——諧波減速器及金屬部件，占據(jù)了公司營收的80%以上份額，這些關(guān)鍵零部件廣泛應(yīng)用于汽車、3C電子、新能源等工業(yè)機器人領(lǐng)域。

　　然而，近年來消費電子與汽車行業(yè)的市場需求疲軟，直接導(dǎo)致了工業(yè)機器人出貨量的下滑，進而影響了綠的諧波的整體業(yè)績。

　　面對這一市場天花板，綠的諧波啟動了縱向擴張戰(zhàn)略，以期在人形機器人這一新興市場中尋找新的增長點。公司斥資1.5億元，著手建設(shè)年產(chǎn)50萬臺精密零部件的基地，旨在通過擴大產(chǎn)能，提升市場競爭力。

　　值得一提的是，目前公司還與DeepSeek進行深度合作，為其生態(tài)機器人提供了高精度諧波減速器，完美適配人形機器人的關(guān)節(jié)模組。

　　這組“強強聯(lián)合”，或許可以在尚未全面爆發(fā)的人形機器人市場中搶占先機！

　　人形機器人，

　　蘇州在崛起！

　　人形機器人火爆的背后，一場江蘇省內(nèi)的新興產(chǎn)業(yè)爭霸賽悄然打響。

　　在這場激烈的競爭中，蘇州以其獨特的地理優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，成為了備受矚目的焦點。

　　據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示，蘇州工業(yè)園區(qū)已經(jīng)聚集了98家具身智能機器人相關(guān)企業(yè)，2024年營收約163.4億元； 而吳中區(qū)去年機器人+人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模達1608.3億元，集聚相關(guān)企業(yè)1000余家，服務(wù)機器人產(chǎn)量占到全國的六成以上，工業(yè)機器人產(chǎn)量占到全國內(nèi)資品牌的七分之一。

　　在蘇州，不僅有綠的諧波這樣的諧波減速器龍頭企業(yè)，還有眾多其他優(yōu)秀的機器人企業(yè)嶄露頭角：魔法原子MagicBot已經(jīng)進廠打工，匯川技術(shù)工業(yè)機器人本體研發(fā)走在行業(yè)前列，玖物智能光伏移動機器人銷量更是居全國首位。

　　此外，科沃斯、添可、追覓等企業(yè)在海內(nèi)外服務(wù)機器人市場的話語權(quán)也在不斷增強。這些企業(yè)通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和市場拓展，已經(jīng)成為了國內(nèi)外服務(wù)機器人市場的重要參與者。

　　在眾多機器人領(lǐng)域優(yōu)秀企業(yè)的“眾星捧月”下，蘇州已經(jīng)形成了從核心零部件到本體制造，再到系統(tǒng)集成和終端應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

　　在人形機器人產(chǎn)業(yè)的爭霸賽上，蘇州政府馬力全開。為以吳中政府為例，近年來，吳中區(qū)深化“核心產(chǎn)業(yè)+”理念，聚焦“機器人+人工智能”產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，成功獲批江蘇省首批未來產(chǎn)業(yè)先行集聚發(fā)展試點（人形機器人），創(chuàng)建江蘇省智能機器人技術(shù)創(chuàng)新中心。

　　蘇州市政府更是出臺了《蘇州市促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干措施》，文件中明確提出支持重大創(chuàng)新項目，對技術(shù)水平先進、商業(yè)模式領(lǐng)先的項目擇優(yōu)給予最高200萬元的項目扶持。

　　此外，蘇州吳中區(qū)政府在2024年就設(shè)立了機器人產(chǎn)業(yè)基金，總規(guī)模100億，重點扶持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　在這條藍海賽道上，蘇州給出的答案清晰而有力——以人形機器人賽道為導(dǎo)向，用“政策+資金”雙重驅(qū)動，重構(gòu)全球機器人權(quán)力版圖。

　　未來，機器人走進海外工廠將成為常態(tài)，而這些機器人的“關(guān)節(jié)”深處，或許會鐫刻著一行令人自豪的小字：“Made in Suzhou”。