小米SU7在安徽發生的車禍已過去多日,外界關于這場事故中,一道道安全防線如何失守的討論并沒有停止, AEB沒有及時被觸發、碰撞后疑似電池起火、家屬控訴車門打不開,都有可能釀成慘劇。
在這場致命碰撞發生前,工程師們還能做些什么,將風險降到最低?每人Auto與多位在智駕、動力電池等汽車供應鏈領域工作的工程師聊了聊。
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電車碰撞后起火,很難避免
3月29日晚,一輛小米SU7在安徽銅陵德上高速行駛時,遇到了修路改道,車輛來不及躲避撞上了護欄,瞬間燃起的烈火吞噬了這輛小米SU7。與車輛一同隕滅的,還有三個年輕的生命。
傷痛之余,大家渴望找到事故發生的原因,以及涉及汽車生產的各個環節,各方工程師們,是否還有優化空間,能在今后避免此類慘劇的發生。
事故車型為小米SU7標準版,配備73.6kWh的磷酸鐵鋰動力電池。車輛發生碰撞后起火,小米官方給出的回應是,“推測系猛烈撞擊隔離帶水泥樁后,整車系統嚴重受損導致”。雖然還沒有明確的事故調查結果,但大家很自然地聯想到車輛配備的動力電池可能發生起火爆燃。
▲電動汽車電池。圖 / 視覺中國
自2024年6月起,小米汽車電池采用雙供應商體系,由比亞迪和寧德時代供貨?,小米客服稱在實際裝配時“兩種電池混裝,隨機安裝,車主在購車時不能選擇”。事故發生后,寧德時代回應投資者稱,出事故的小米SU7安裝的“不是我們的電池”。
據財聯社報道,小米SU7所搭載的磷酸鐵鋰PACK(電池包)生產車間位于北京廠區內,比亞迪和寧德時代僅提供電芯,封裝由小米完成;而Pro及Max版所搭載的三元鋰電則以PACK形式由宜春發運而來。
小米沒有采購供應商的電池包,而是僅采購了電芯,問題是否有可能出現在封裝環節?
一名在某主機廠工作的電池工程師張馳告訴每人Auto,電芯的配方和制造技術要求比較高,但采購電芯自己做電池包并不是很難的事情。為了降低生產成本,現在有很多主機廠都選擇自己做封裝。
另一名在汽車供應鏈工作的人士也表達了類似看法,“電芯就是一塊塊‘磚頭’,電池模組就是拿磚頭搭一堵墻,電池包就是拿磚頭搭一間磚房。模組可以加些鑄鐵外殼、風冷管,讓磚頭盡可能處于一個冬暖夏涼的使用環境,但這個房子本質上會不會塌還是取決于磚頭的質量。”
張馳稱,這場事故的起火原因很大概率是碰撞后,導致電池內部短路,迅速升溫起火,或者由于電池包損壞,電解液泄露引發火災。“電車起火的致命點就在于,速度非常快。燃油車起火通常是局部燃燒,火勢發展比較慢。電車由于電池的內部化學反應會持續進行,甚至有可能發生燃爆。”
由于碰撞導致的電池包劇烈形變難以規避,而電池的能量密度又很高,所以目前的技術手段,很難避免電車激烈碰撞后起火,甚至是爆燃。
▲新能源電動汽車底盤電池。圖 / 視覺中國
起火雖不可避免,但相關部門制定了強制性標準。據2020年發布的《電動汽車用動力蓄電池安全要求》規定,動力電池在出現熱擴散,進而導致乘員艙發生危險之前的5分鐘內,應發出報警信號。也就是說,這項標準為乘客爭取了5分鐘的逃生時間。即將在2026年實施的新一版要求里,這個標準進一步擴大到了動力電池熱擴散后不起火、不爆炸。
不過,一位動力電池企業的總工程師在接受《每日經濟新聞》采訪時表示,國標要求保證5分鐘的逃離時間,有一個前提是只有一個電池出現短路。但為了追求高續航表現,車企往往選擇搭載多個電池包,一但發生事故,“很可能出現多個電池同時短路,導致熱蔓延速度加快”。也就是說,在實際情況中,這寶貴的5分鐘黃金時間很難保證。
一旦車輛發生碰撞,不幸失火,火勢的大小則主要取決于電芯狀態,電池包由超過百顆電芯組成,單顆電芯熱失控,就像推倒了多米諾骨牌,會迅速擴散導致整個電池包起火。因此,電芯的材料好壞、配方和制造工藝水平,就顯得至關重要。
一名電池行業從業者廖源解釋,為了盡可能避免電芯爆炸,電池供應商在材料、電芯設計、電池包整體等維度都在尋求更優解。比如找耐高溫、耐熱的正負極材料、在電解液中添加阻燃添加劑,還有將電池包放在車輛更合理的位置等。
機械門鎖也可能失效
事發后,其中一位遇難者的媽媽形容,車輛的“AB柱沒變形,但車門完全緊閉”。
當電池包發出煙霧、火勢變大之前,黃金救援的幾分鐘里,四扇車門疑似緊閉,可能切斷了車內人員逃生的通道。
針對“車門打不開”的質疑,一名車身工程師王輝宇分析,現在大多數車都是電子開門,通過一個按鍵打開,不像之前的車,要握著把手拉一下。需要按鍵意味著車門是電磁式的,撞車后可能把電路撞壞,按鈕就失效了。
▲電動汽車隱形車門把手。圖 / 視覺中國
按照國家標準規定,車輛通常會配備一種機械式的應急門把手,不依賴電路工作,但是每個車企把應急門把手放在哪個位置,沒有統一標準。比如,小米SU7的機械式門把手位于每個車門的儲物格里,而特斯拉的機械門把手在控制車窗按鈕旁。
王輝宇稱,機械門把手的位置沒有好壞之分。但是儲物格、車窗按鈕旁,屬于難清洗的位置,一些車企還喜歡用毛氈材質,更難以清洗。因此會有車主買來墊子鋪上防臟,剛好蓋住了應急門把手,事故發生后一著急就“更看不到了”。車輛交付時,專員也未必會涉及這么細節的部分講解,“(車主)是有找不到(機械門把手)風險的”。
就算能熟知應急門把手的位置,劇烈的撞擊可能導致車內人員已經昏迷,無法拉動把手進行自救。
事故車輛駕駛員羅晴(化名)的父親羅強(化名),從交警處了解到,車輛碰撞后,曾有一位過路司機和醫護人員嘗試打開車門施救,但未能成功,只破窗救出了一位后排乘客。
這引出另一種討論,碰撞后從外部能不能將車門拉開。通常,車輛處于行駛狀態,且車速達到一定速度時,四個車門就會自動落鎖,如果檢測到碰撞,系統會自動解鎖。王輝宇稱,外部能不能開門,取決于電子開門是否沒短路、能正常工作,以及外部是否能機械式開門。
▲傳統的汽車門把手。圖 / 視覺中國
王輝宇稱,在外部撞擊下,機械門鎖“一樣可能會壞”,內外都打不開。
最糟糕的情況發生時,只能指望最原始的逃生手段。很多車主會在車里儲備一個小的破窗器,門打不開時,可以打破車窗爬出去。
王輝宇告訴每人Auto,在主機廠車身部門,車門團隊的工作劃分非常細,至少包括車門結構、后視鏡架構、整車密封,車門鎖一般由供應商來做,主機廠負責設計開門思路、邏輯和位置,這足以證明車門的重要性,車輛出廠前會經過再三驗證。
只是,所有的實驗、用料都是有邊界的。更何況,在愈演愈烈的價格戰中,工程師們看到的,是可能越做越薄、材質不夠純、不夠耐撞擊的車架。
車企狂卷智駕,已經有些變形?
事故發生后,小米官方公布了事故發生前的最后17分鐘數據記錄。
22時27分17秒,車上的NOA系統被激活,當時車輛行駛時速為116km/h。
22時44分24秒,NOA系統提示“請注意前方有障礙”,發出減速請求,并啟動減速。
22時44分25秒,NOA被司機接管,車輛重新進入“人駕狀態”。之后,駕駛員打方向盤緊急轉向并踩下剎車,制動踏板開度達到38%,車輛仍不可控制地撞上水泥護欄,最后時速約為97km/h。這一切,僅發生在短短數秒之內。
智能駕駛工程師夏寧告訴每人Auto一種反直覺的推測,如果事發時不接管車輛,理論上這輛車有可能在撞到路障前停下來,因為NOA已經開始減速了。小米科技創始人雷軍曾稱,小米SU7的百零剎停可以做到33.3米。從系統發出示警到最終撞擊,有2秒時間,按照97km/h的速度計算,當智駕發出提醒時,車輛距離障礙物的距離大約為54m。
理論上說,這2秒鐘足夠事發車輛剎停。
然而,當緊急狀況出現,恐怕沒有誰仍然能夠將自己放心地交給系統。
▲智能駕駛汽車。圖 / 視覺中國
一名新勢力智駕從業者高赫,對每人Auto表示,此前,他們曾針對這種特殊場景進行過智駕測試,嘗試不主動接管,但隨時準備剎車和接管方向盤。不巧的是,最后時刻智駕還是直接退出了,或者沒退出但已無法挽回危險局面,測試人員不得不接管。
據封面新聞報道,池州高速公路管理中心稱,當晚19點,事發路段進入施工占道狀態,雙向車道封閉了一半,過往車輛改為半側雙向通行。
一名工程師認為,這種修路不屬于特別復雜的情況。高精地圖會告知車主前方在修路,那必定有錐桶等路障作為引導,智駕系統會讓車主提前接管并退出,也能通過端到端大模型進行避讓,不過一切都要依靠感知硬件能準確識別。
同濟大學汽車學院教授朱西產形容,時速達到100km/h以上,智駕系統要提前300到400米識別到障礙物才能滿足碰撞10秒前識別障礙物的要求,目前只有高線束激光雷達能實現300米以上的探測距離,普通乘用車一般不會搭載。5秒,也就是200米的探測距離,車企能勉強實現。
零跑汽車創始人朱江明曾對每人Auto提及,激光雷達是一種非常值得信賴的感知器件,對智駕的安全性起到兜底作用。蔚來創始人、董事長李斌也表達過類似的觀點,搭載激光雷達的意義與安全氣囊類似,更大的作用是為極限場景兜底。
不過,并不是搭載了激光雷達,就意味著絕對安全。高赫稱,實際應用中,遇到惡劣天氣如下雨或沙塵暴,也會影響激光雷達的表現。
另一個令人生疑的問題是,在這場事故里,小米SU7的AEB并沒有觸發。小米汽車回應稱,AEB識別障礙物有限,只能識別到車輛、行人、二輪車三類目標,目前對于錐桶、水泥、石頭、動物等障礙物無法響應。
高赫分析稱,如落石等異形障礙物,樣子千奇百怪,識別難度大,數據不好訓練,毫米波雷達難以捕捉且誤觸發風險較高,導致其識別難度較大。要解決這個問題,后續只能提高精準識別度,增強數據訓練,靠視覺識別技術來改善。
同時,并不是說司機一旦介入,AEB就不會觸發了。駕駛員就算踩了剎車,如果力度不夠大,AEB也會輔助司機踩剎車。
事故發生后,對智駕是否靠譜的質疑也不絕于耳。
羅晴媽媽稱,和很多年輕人一樣,女兒對智能駕駛深信不疑,不止一次向周圍的人介紹該功能的安全方便,還曾在春節期間使用智駕往返于湖北和佛山。盡管她時常提醒女兒,智駕技術還不完善,不要盲目把自己生命交到系統手里。
▲汽車智能駕駛系統。圖 / 視覺中國
在業內,輔助駕駛不等于自動駕駛,是一種共識。根據工信部發布的《汽車駕駛自動化分級》和美國汽車工程師學會(SAE)的分類,駕駛自動化可分為0級-5級這六個等級,在日常表述中,也被叫做L0-L5,數字越大,意味著等級越高。L3以下,均要求以駕駛員意志為主。
但如今的車圈,車企們拼命卷智駕,已經到了有些變形的程度。
一名智駕工程師吐槽,到了領導規定的OTA時間節點,測試結果是“領導讓過就過”,這導致最近很長一段時間,他們的工作主要是修復前方反饋來的大量bug。
這并不妨礙車企過度營銷自己的智駕能力,有部分車企宣稱自己能做到L2.999+級別。輕舟智航聯合創始人于騫指出,“不管(現行)法律法規怎么要求,如果出了事(車企)敢賠,就是L3。如果做了一大堆冗余工作,出了事還是司機負責,就還是L2”。
讓同濟大學汽車學院教授朱西產感到諷刺的是,車企宣傳智駕的時候,仿佛無所不能,但在用戶手冊里,往往有諸多限制。
出于法律規定和免責考慮,車企通常會在用戶手冊中提示,輔助駕駛狀態下,駕駛員應始終保持警惕,保持手握方向盤,必要時及時人工干預或接管車輛。
朱西產調侃,“用戶手冊是給律師看的”,建議“消費者也多看看”。
(部分受訪者為化名)
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