2025年4月21日，咱們發了《從“72小時網絡生存實驗”到“亦莊機器人馬拉松”》一文。

　　我以為，盡管這是一場問題百出的機器人馬拉松，但它的歷史意義怎么拔高都不為過。參賽機器人或摔倒換電，看似稚拙的表現背后，卻折射出中國科技界“明知不可為而為之”的破局決心。

　　這篇文章發布了之后，有很多爭議的留言和觀點，有相當一部分網友認為在這場大賽中，機器人的表現不符合預期。

　　我還注意到，這兩天有視頻號博主把機器人摔倒或者犯錯的視頻做了集錦搞笑視頻，獲得了很多網友點贊轉發。

　　那么，人形機器人產業發展會不會蒙上陰影?這些問題的暴露，會不會給行業踩了一腳剎車，大大放緩行業發展速度?

　　就此，這兩天我又做客《北京新聞廣播》，繼續就這些熱點話題，分享了一些觀點和看法。

　　以下是節目干貨總結，現在分享給大家(有補充)。

　　-----這里是分割線----

　　1、主持人：丁老師，您是在現場觀看的這場人形機器人馬拉松比賽，您對哪些場景的印象比較深刻?

　　丁道師：為了看這場比賽，我提前推掉了所有活動，連出差都取消了。當天一大早 7 點，我就趕到了亦莊。比起網上熱議的機器人摔倒或高光時刻，我更想分享幾個容易被忽略的場景。?

　　第一個場景是許多中小學生拉著條幅組團來參觀。他們不停地給場上的機器人加油打氣，看到精彩處發出陣陣驚嘆。這讓我想起在酒泉觀看火箭衛星發射時，同樣見過不少中小學生團體。我覺得最好的教育就該如此 —— 通過現場觀摩，讓孩子們培養對機器人的基本認知。說不定未來這些孩子中，就會出現研究機器人的科學家呢??

　　另一個場景讓我印象深刻：賽場邊有許多白發蒼蒼的老人，他們舉著手機錄像，一站就是幾個小時，等著機器人經過，目送它們離開。盡管步伐已顯蹣跚，但他們眼中難掩激動。對于老一輩來說，或許很難想象我國能在科技領域取得如此突破，尤其是在人形機器人領域已完全躋身國際先進水平，這份激動正是對中國科技進步最樸素的肯定。?

　　這些觀賽瞬間讓我明白，一場比賽的意義早已超越了競技本身 —— 它是播撒科學種子的土壤，是連接過去與未來的橋梁，更是見證國家科技騰飛的時代注腳。

　　2、主持人：對于這場比賽，有網友大呼：厲害了我的機器人!也有網友說，機器人跌跌撞撞，一會兒摔倒，一會兒換電，好像也不高科技。您怎么看網友不同的解讀和觀點?

　　丁道師：這些觀點我其實都看到了，而且兩方面的聲音都看了很多。

　　我想說的是，這起大賽的歷史意義或者象征意義，遠遠大于實際意義。

　　請大家想想。1946年的埃尼阿克計算機誕生，每秒僅能進行5000次加法運算，重達30噸，還需多人協同操作且散熱耗能巨大。但正是這臺“笨拙” 的機器，開辟了人類計算的新紀元;萊特兄弟的 “飛行者一號” 飛機首飛僅持續12秒，飛行 36 米，操控性差，卻打開人類對天空的向往，推動航空工業從無到有。

　　同樣，此次亦莊機器人馬拉松同樣如此，賽場上機器人或許步伐蹣跚、功能有限，尚無法滿足大規模工業生產或日常生活的實際需求。但它搭建起創新競技平臺，匯聚前沿技術與奇思妙想，彰顯人類在機器人領域探索未知的勇氣。這種開拓精神如同瓦塔的蒸汽機和萊特的飛機一樣，照亮機器人技術發展的道路，其蘊含的歷史價值與象征意義，將遠超賽事當下的實用成果，應該被載入史冊。

3、主持人：在比賽中，確實出現了機器人摔倒、更換機器人、更換電池的情況，您認為這些是否在可以接受到的程度?這些故障的出現，給未來的研發積累了怎樣的數據?行業可以從中總結出哪些經驗?

　　丁道師：我認為完全在可以接納的地步，雖然出現了很多摔倒、宕機的狀況，還是有一部分機器人達到了終點。比如排名第一的天工機器人，我在現場特意觀察了下，在它跑過去之后，至少還有數百名甚至上千名人類選手落在它后面，難道這不是一種進步嗎?

　　當然，故障的出現也是好事，問題提前暴露出來，就可以盡快的改善迭代升級。騰訊科技近期發布了文章，有個觀點我特別認可。他們說，為什么要讓機器人跑馬拉松?因為實驗室的完美條件無法模擬現實路況的復雜與不可控。唯有在連續20公里的真實環境中，關節結構、能耗效率、散熱能力和運動算法才會被全面暴露，而這正是“人形機器人產業能否落地”的第一道門檻。

4、主持人：我看到還有人提出，比如說搬運東西，用機器狗就行，比如非常出圈的泰山機器狗，搬運東西都已經非常方便了;比如打掃房間，用掃地機就行;我們只要做出能替代某種勞動力的機器就行，為什么一定要做出“人形機器人”?

　　丁道師：為什么是“人形”，而不是別的形態?

　　請大家試想：地球存在了幾十億年，人類進化了百萬年，無數要素選擇，才決定了，“人”這種形態更適合做人需要做的事情。尤其在家庭生活場景，洗衣服、做飯、拖地、收納整理等動作，更適合“人形”來做。

　　狗、雞、馬、牛就做不了人可以做的事情。

　　“人”的形態，做這些家務或者工作，天然更適合。這是因為，隨著大自然的優勝劣汰，擁有10個手指頭的人類，手指更能夠精細地操作各種工具，這是完成家務和工作任務的重要基礎;能夠直立行走的人，能夠輕松地搬運物品、操作機器，甚至進行復雜的體力勞動;脊柱的生理彎曲，有助于緩沖直立行走和進行各種活動時產生的沖擊力，保護脊髓和神經不受損傷;人類的大腦具有高度的認知、決策和規劃能力，這使得我們能夠高效地組織和管理家務和工作任務，應對各種復雜情況。

　　搞明白了這個邏輯，就搞明白為啥固定翼飛機發展了100多年，但大體上來說還是類似鳥的外觀，萬變不離其宗。

　　5、主持人：今年以來，我們經常刷到過這樣的視頻：人形機器人空翻、練武術、端茶倒水、進廠擰螺絲……各種人形機器人在不同的場景中，展現出各種人類的絕活，其實給了大家比較高的期待了。那么，國內人形機器人行業究竟發展到哪一步了?要實現在我們身邊“上崗工作”還有多遠?【人形機器人要真正成為我們的助手，關鍵突破在哪?】【應用研發的背后，研發成本是否是發展難題?】

　　丁道師：人形機器人，突破點就是兩個大工業品類的集大成者，一是精細化工業制造，二是AI。

　　先從工業層面，未來的人形機器人，擁有類似人類的軀干、四肢和五官。關節精密制造，模擬人體關節靈活度與承重極限，讓機器人抬手投足更擬人，搬物置物穩當有力;內部線路與動力系統布局，則要像人體血管、肌肉般緊湊合理，避免線路纏繞、動力失衡，確保長時間穩定運行。以手部制作為例，要復刻人手骨骼、肌肉與韌帶協同，指尖能夠感知物體材質、形狀，握拳抓握力度調控精準到克，比如能實現輕取雞蛋不破、緊握工具而不滑。

　　再來說AI技術，則是為機器人注入“靈魂”的關鍵，讓他不止是一堆硅基材料。首先，感知能力是其與世界交互的“五官”。視覺上，也類似理想汽車，采用攝像頭+各類雷達的組合，搭配先進圖像識別算法，像人眼般瞬間辨別家人面容、區分各類生活用品，從廚房炊具到臥室衣物，一掃便知;聽覺借助靈敏麥克風與語音識別、語義理解模塊，遠在客廳也能聽清臥室呼喚，精準解析需求，不管是“幫忙拿本書”還是“設定明早鬧鐘”;觸覺傳感器遍布體表，觸碰到障礙物、抓取物品時，實時反饋力度、溫度，調整動作以免莽撞撞翻花瓶或磕碰疼主人。

　　當然，我們都知道暢想是容易的，實踐是艱難的。

　　家庭人形機器人落地普及，還需跨越重重關山。技術難題如荊棘叢生，續航焦慮亟待化解，大容量電池小型化、快速無線充電技術突破，讓機器人告別“工作”半途沒電尷尬;成本控制似緊箍咒，高端零部件、研發人力耗費不菲，需規模效應與供應鏈優化，從奢侈品變身大眾消費品;數據隱私保護如堅固盾牌，家中生活數據深度采集下，嚴防泄露，加密傳輸、存儲與嚴格授權訪問機制都需要考慮到。

　　另外，社會接納層面，倫理問題就是一大難關，比如就像自動駕駛汽車的爭論“出了事誰負責”一樣，機器人犯錯權責也是難以界定(不能都賴背后的研發公司吧)，也需專家研討、公眾參與，制定規范。與此同時，還需要法律法規完善，從產品安全標準細化到事故賠償細則，為產業發展筑牢法治根基。

　6、主持人：人形機器人馬拉松比賽也引發了大家對于機器人產業的討論，同樣有兩種觀點，一種認為，人形機器人半馬的結束，預示著產業馬拉松的開始，非常看到產業的商業落地;但是，也有觀點認為，人形機器人商業模式的探索，仍然困難重重。您怎么看人形機器人的市場前景?

　　丁道師：盡管這兩天機器人被網友群嘲，但是我們不能因噎廢食。

　　正如我在上一篇文章的觀點所言，幾年前，人形機器人還只存在于科幻小說之中。但近兩年，隨著AI大模型和先進工業制造發展，人形機器人的行業奇點到了，從曾經遙不可及的設想，落地時間大幅縮短。作為現場觀眾，我感受到，由于這是第一屆比賽，機器人的表現與人類選手相比存在較大差距。不過我相信，五年、十年后再舉辦此類機器人大賽，機器人很可能超越絕大多數人類選手。

　　機器人真正的價值，不在于速度有多快，而在于能否廣泛應用于工作、生活和生產等各個領域。以家庭機器人為例，未來它或許能夠承擔洗衣、拖地、做飯、整理家務等工作。從今天的比賽表現來看，這種可能性很大。預計3到5年內，家庭機器人有望小規模進入家庭;10到20年后，便能以較低價格(如十萬元以內)大規模普及，為大眾提供服務。

　　隨著我國工業制造能力和人工智能算法能力的不斷提升，機器人的應用場景將更加豐富。因此，行業需要更多類似的機器人比賽，通過競賽激發創新活力，推動行業發展。