文源 | 源媒匯

作者 | 謝春生

編輯 | 蘇淮

一場馬拉松賽事，將國內(nèi)人形機器人的遮羞布徹底撕掉。

4月19日，全球首個“人形機器人半程馬拉松”在北京亦莊開跑。20支機器人隊伍同場競技，挑戰(zhàn)21.0975公里的賽道。最終，由北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工Ultra”，以2小時40分42秒的成績奪得冠軍；松延動力的“小頑童”、卓益得機器人旗下的行者二號，則分別獲得亞軍、季軍。

圖片來源：北京亦莊半程馬拉松官網(wǎng) | 人形機器人“天工Ultra”沖線奪冠

對于奪冠，天工技術(shù)團隊或許并不覺得意外——早在開賽前，團隊便早早定下了相應(yīng)目標(biāo)。

“這次參賽前，我們定了三大目標(biāo)，分別是沖刺冠軍、用一個機器人跑完全程、3小時內(nèi)跑完。在比賽中，‘天工Ultra’圓滿完成了所有目標(biāo)，使用無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長程路徑規(guī)劃，途中換電3次，最終以2時40分42秒的成績成為首個完賽半程馬拉松的人形機器人。”奪冠后，天工隊技術(shù)總負責(zé)人唐劍對媒體說道。

拋開上述預(yù)期，天工Ultra背后站著的是北京人形機器人創(chuàng)新中心，或也是一大關(guān)鍵性因素。

天眼查顯示，北京人形機器人創(chuàng)新中心分別由北京小米機器人技術(shù)有限公司、北京優(yōu)必選智能機器人有限公司、北京京城機電產(chǎn)業(yè)投資有限公司和北京亦莊機器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司（下稱“亦莊機器人”）持股28.57%、28.57%、28.57%和14.29%。

值得注意的是，亦莊機器人背后實控人是北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會，而該單位也是本次人形機器人半程馬拉松的共同主辦方之一。這不免讓外界浮想聯(lián)翩。

01

高預(yù)期下表現(xiàn)“拉胯”

“表現(xiàn)很拉胯”。

這是首屆人形機器人半程馬拉松留給外界最直觀的印象。與此前宇樹機器人在央視春晚上扭秧歌、接手絹，以及其多番展示的側(cè)空翻、鯉魚打挺等炫酷動作相比，差的有點遠。

例如，起跑即“翻車”的宇樹G1機器人，盡管迅速做出雙手撐地起身動作，還跟觀眾舉手打招呼，試圖化解尷尬 ，但出師不利的表現(xiàn)還是令人大跌眼鏡。

宇樹科技也及時發(fā)布聲明稱，公司最近完全沒有參與任何比賽，主要忙著準備人形機器人的格斗直播。G1人形機器人從去年發(fā)貨開始，已經(jīng)出售給全球非常多的客戶，使用了很久，所以這次馬拉松比賽，有好幾個獨立的團隊使用宇樹的機器人，比如客戶用他們自己的算法參與了比賽。

言下之意，宇樹機器人表現(xiàn)不佳與官方無關(guān)。

同樣，來自鋼寶隊的幻幻機器人，作為全場唯一的“美女”機器人，剛出發(fā)不久就“罷工”，直接癱坐在地，腿部疑似“骨折”。其“柔弱”的表現(xiàn)與賽前的期待形成鮮明反差，也讓人們對機器人在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性產(chǎn)生懷疑。

狀況百出，人形機器人的濾鏡被徹底擊碎。甚至有網(wǎng)友直言：“和造電車一樣，炒秀大于實用，這種活動就是一場鬧劇。”

不過，業(yè)內(nèi)并不能接受這樣的否定。“我還是比較認可這次比賽的。無論跑馬拉松這種比賽與未來人形機器人落地場景有多少相似度，至少它提供了一個場景，讓所有的人形機器人廠家，可以在相同的場景下去完成一個相同的任務(wù)，也讓各家的產(chǎn)品可以在同一個場景下接受測試和考驗，一較高下。”機器人高級產(chǎn)品經(jīng)理梁凱翔對源媒匯表示。

同時，梁凱翔指出，通過此次馬拉松比賽，也確實反映出各家機器人公司的水準。運動控制本身屬于機器人四大核心技術(shù)之一，通過馬拉松比賽上各家機器人的運動狀態(tài)，能直接看出相應(yīng)的運控水平，側(cè)面也反映出各家公司的產(chǎn)品水平，“各家產(chǎn)品水平參差不齊，與人形機器人行業(yè)現(xiàn)狀還是很相似的。”

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）所長盧瀚宸，也向源媒匯表達了相似的觀點：“發(fā)現(xiàn)問題是解決問題的重要步驟。”

盧瀚宸認為，這場人形機器人馬拉松，讓大眾近距離接觸到人形機器人的真實狀態(tài)，暴露出人形機器人穩(wěn)定可靠性、真實運動能力等方面的技術(shù)細節(jié)問題，讓從業(yè)者更加清醒。

“一方面表明人形機器人距離商業(yè)化落地仍有差距，另一方面也為未來的開發(fā)指明了方向。”盧瀚宸說道。

人形機器人概念圖 | 源媒匯制

同時，盧瀚宸還指出人形機器人當(dāng)前存在的主要矛盾：“人形機器人廠商展示的高能力、大眾對人形機器人能力的高預(yù)期，與人形機器人真實能力之間的矛盾。人形機器人走向場景的應(yīng)用是必然要邁出的一步，2025年將會是這一步的起點，于大部分人形機器人企業(yè)而言，不管是主動還是被動，從視頻炫技到場景操作是必須要邁出的一步。”

在一片嘈雜聲中，天工Ultra反而成了這場人形機器人馬拉松的最大贏家。

02

優(yōu)必選埋下“冠軍”棋子

“2小時40分，比很多人類都快了。而且我覺得，在那么多機器人里，天工真的很強了。”談及奪冠對象時，現(xiàn)場觀摩完人形馬拉松比賽的資深觀察員四夕對源媒匯夸贊道。

這般正向熱度下，作為大股東之一的優(yōu)必選自然不想錯過。

4月21日，優(yōu)必選宣布，將在北京亦莊成立行者天工機器人全資子公司，負責(zé)行者（Walker）系列、天工系列及天工行者（科研教育版）等系列人形機器人的全面商業(yè)化及全球銷售。

不過，對于優(yōu)必選的商業(yè)化能力，市場其實一直抱有質(zhì)疑。

一是優(yōu)必選虧損多年。財報數(shù)據(jù)顯示，2020年至2023年，優(yōu)必選的營收從7.4億元上升至10.56億元，年內(nèi)虧損卻從7.07億元擴大至12.65億元；2024年虧損雖收窄至11.6億元，但卻暴露出公司的商業(yè)化困局——仍未能找到一條可進行規(guī)模化落地的“自我造血”路徑。

截圖來源于公司財報

二是公司交付能力弱。據(jù)披露，優(yōu)必選2024年人形機器人收入約3500萬元，共計交付10臺人形機器人。

雖然優(yōu)必選強調(diào)，全球首次人形機器人將批量進入汽車工廠——東風(fēng)柳汽將采購部署20臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人，并計劃在2025年上半年完成。另外，樂觀預(yù)計，2025年工業(yè)人形機器人、全尺寸科研級人形機器人天工行者、仿真人形機器人將實現(xiàn)規(guī)模化訂單交付。但結(jié)合前面的交付情況，不禁令外界質(zhì)疑其實際交付能力。

并且，從當(dāng)前工業(yè)等主流應(yīng)用場景來看，更加強調(diào)手眼腦協(xié)同的精細化操作能力。也就是說，企業(yè)眼下更注重的是上半身的能力，而非天工Ultra在賽場上展現(xiàn)出的下肢能力。

“人形機器人必須在真實場景應(yīng)用中有突破，不能滿足于娛樂場景，這會限制想象力。跑得快、蹦得高，這些功能在絕大多數(shù)場景落地的價值不大。無論是工業(yè)場景，還是家庭場景，更多需要的是穩(wěn)定可靠。”對于人形機器人的落地場景問題，盧瀚宸分析道。

這也從側(cè)面反應(yīng)出，一個僅在賽場上初步驗證了略微“能跑”的機器人，并且還是在宇樹科技、智元機器人、傅利葉、星動紀元、逐際動力、銀河通用等頭部人形機器人企業(yè)缺位的情況下完成，含金量如何暫且不談，可誰會愿意為一個所謂“冠軍”天工Ultra買單？

這難免令人懷疑：優(yōu)必選所言的天工系列人形機器人，全面商業(yè)化及全球銷售的底氣來自哪里？

從行業(yè)的角度來看，不管是過去一年還是眼下，人形機器人的熱度確實高漲。

據(jù)不完全統(tǒng)計，2024年國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域共計發(fā)生71筆融資，同比增長274%；涉及金額約84.5 億元，同比增長226%。

可高漲的熱情背后，也有資本潑來的“冷水”。此前，知名投資人朱嘯虎便對媒體表示，看不到人形機器人的商業(yè)化路徑，并表示正批量退出人形企業(yè)。

而本文開篇提及的亞軍松延動力，便是朱嘯虎退出的人形機器人項目之一。這讓外界的目光再次聚焦到人形機器人的核心問題上：還需多久才能擺脫“花拳繡腿”，真正走進千家萬戶，實現(xiàn)全面商業(yè)化？

對于很多業(yè)內(nèi)人士而言，想要正面回答這個問題，很難也很容易。難的是，從眼下這群馬拉松人形參賽選手的表現(xiàn)來看，距離外界預(yù)期的“聽得懂人話、靈活智能”的人形機器人還很遠；容易則是因為，企業(yè)可隨口拋出一個預(yù)期數(shù)字，至于能否按預(yù)期完成不重要，畢竟也僅僅只是一個預(yù)期。

不過，對于人形機器人的未來，一二級市場倒是抱有較大期待。即使是在人形馬拉松上選手們展現(xiàn)出的水平“一言難盡”，可在比賽結(jié)束后首個工作日，人形概念股還是喜提了一波上漲。

業(yè)界對于行業(yè)的未來同樣不乏看好者。

“我看好人形機器人的未來，我相信人形機器人的舞臺在于綜合性任務(wù)，而不是專用性任務(wù)。本次機器人跑馬拉松，只是人形機器人發(fā)展過程中的一個插曲。”梁凱翔對源媒匯直言。

盧瀚宸則認為：“未來三四年，硬件方案的收斂大概率會到來。當(dāng)硬件方案收斂之后，一些創(chuàng)業(yè)公司的護城河會大幅降低。如果那時候能力僅僅停留在本體層面，沒有大小腦、應(yīng)用等能力，而巨頭親自下場開發(fā)人形機器人，那么這些以機器人本體起家的創(chuàng)業(yè)公司將不可避免面臨較大風(fēng)險。”

伴隨著越來越多巨頭的入局，人形機器人這艘大船未來將駛向何方尚不可知。但優(yōu)必選們，想要繼續(xù)在這艘大船上站穩(wěn)腳跟，少玩“花活”、盡快商業(yè)化，無疑是唯一出路。

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