機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者許麗思
編輯漠影

機器人前瞻5月13日報道，今天，海康機器人在深圳舉行了機器視覺新品發(fā)布會，涉及工業(yè)相機、2.5D視覺、3D視覺、VM算法平臺、智能相機等多款新品及方案。

機器視覺產(chǎn)品在多個工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，比如汽車行業(yè)、3C 行業(yè)、光伏行業(yè)、鋰電行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、金屬加工行業(yè)等，能夠提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率、檢測精度與質(zhì)量，增強生產(chǎn)線的靈活性，還能替代人工進行遠(yuǎn)程監(jiān)視，提升生產(chǎn)的安全性。而在機器人領(lǐng)域，機器視覺能夠賦予機器人更精準(zhǔn)的環(huán)境感知與交互能力，讓其執(zhí)行更加精細(xì)和復(fù)雜的任務(wù)。

成立11年以來，海康機器人的業(yè)務(wù)涵蓋了機器視覺、移動機器人及關(guān)節(jié)機器人。其中，針對機器視覺領(lǐng)域，海康機器人已形成了涵蓋全系列工業(yè)相機、智能相機、智能讀碼器、立體相機、視覺控制器、算法平臺、鏡頭及相關(guān)配件的產(chǎn)品布局。

截止去年4月，該公司已成交客戶有15000多家，生態(tài)合作伙伴數(shù)量有200多家，成為國內(nèi)頭部機器視覺產(chǎn)品和平臺提供商。

海康機器人副總裁張文聰提到，機器視覺行業(yè)自2012年后，隨著3C、鋰電和光伏等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時疊加國產(chǎn)化的替代浪潮，迎來了快速的發(fā)展期。

但是近幾年來，機器視覺行業(yè)增速明顯變緩，一方面是地緣政治沖突的不斷升級、貿(mào)易摩擦加劇以及產(chǎn)能過剩導(dǎo)致，另一方面則是新技術(shù)進展不及預(yù)期，比如工業(yè)質(zhì)檢推進相對緩慢。

而想要突破行業(yè)增長瓶頸，張文聰認(rèn)為，首先要讓機器視覺滲透進更多行業(yè)中，目前機器視覺應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在3C、光伏、鋰電和汽車等行業(yè)，在傳統(tǒng)制造的行業(yè)中的應(yīng)用偏少。對此，海康機器人近來在木工、食品加工、金屬加工等行業(yè)展開探索，已初見成效。

其次，機器視覺還需要通過技術(shù)創(chuàng)新帶來新的市場增量，比如大模型技術(shù)、計算光學(xué)技術(shù)以及柔性檢測方案有望突破工業(yè)質(zhì)檢的難題，打開機器視覺行業(yè)的天花板。

▲海康機器人副總裁 張文聰

一、推出第三代工業(yè)相機，平衡性能、功能、豐富度

面對趨于成熟、飽和的市場，以及不斷分層的用戶需求，海康機器人標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品線推出第三代工業(yè)相機CT系列，具備更強大的平臺與技術(shù)架構(gòu)，更豐富的軟件功能，更靈活的產(chǎn)品擴展，可實現(xiàn)性能、功能、豐富度的平衡。

相機目前具有Mini、Base、Pro、Max四個版本；其中，Pro及Max版本相機創(chuàng)新性地采用多光譜融合技術(shù)、精準(zhǔn)溫控設(shè)計策略、IP67防護等級設(shè)計，可適應(yīng)多種應(yīng)用場景。

基于去年發(fā)布的高速線陣2.5D視覺檢測系統(tǒng)，海康機器人這次推出穹頂光2.5D視覺檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠有效去除樣品表面的漫反射干擾，還支持多種接口、多種分辨率的產(chǎn)品，同時優(yōu)化了軟件協(xié)同機制，集成度高，簡潔易用。

例如，在復(fù)雜金屬工件缺陷檢測應(yīng)用中，工件通常表面復(fù)雜，存在高低差，干擾缺陷檢測。穹頂光2.5D視覺檢測系統(tǒng)能均勻覆蓋視野范圍，獲取不同高低面的缺陷檢測。

針對不同行業(yè)的應(yīng)用需求，海康機器人還發(fā)布了高分辨率相機和高速相機。前者主要滿足顯示面板行業(yè)不同顯示分辨率的需求，后者匹配半導(dǎo)體、鋰電等行業(yè)不斷提高的檢測需求。

二、開發(fā)工業(yè)視覺大模型，推出功能更強大的算法平臺

在算法方面，海康機器人開發(fā)了工業(yè)視覺大模型，該大模型具有百億級基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、億級工業(yè)數(shù)據(jù)，推理耗時小于100ms，普通顯卡即可部署推理。該公司還針對機器視覺應(yīng)用特點研發(fā)了圖像分割、目標(biāo)檢測、OCR、讀碼等通用任務(wù)大模型，以及針對行業(yè)和場景化的行業(yè)場景大模型。

另外，因為邊緣學(xué)習(xí)對硬件要求更低、樣本數(shù)更少、訓(xùn)練更快，非常適合應(yīng)用在組裝檢測、物料計數(shù)、產(chǎn)品完整性檢測等應(yīng)用。對此，海康機器人開發(fā)了邊緣學(xué)習(xí)分類、邊緣學(xué)習(xí)檢測、邊緣學(xué)習(xí)OCR等算法。

圍繞大模型、邊緣學(xué)習(xí) 、軟件交互、平臺優(yōu)化等，海康機器人還推出了一系列AI產(chǎn)品：

首先是VM算法平臺5.0，集成工業(yè)視覺大模型與全系列邊緣學(xué)習(xí)工具，面對復(fù)雜場景采用大模型，面對簡單場景采用邊緣學(xué)習(xí)工具。此外，VM5.0還在軟件交互、算法功能、二次開發(fā)方面進行了提升，功能更強大，使用更方便。VM5.0目前已經(jīng)完成內(nèi)部測試，將逐步對外開放測試。

海康機器人將VM的部分功能與智能相機相結(jié)合，提高相機的應(yīng)用靈活度，新推出SC5000X、SC2000X系列，產(chǎn)品矩陣更加豐富。

AI智能讀碼器作為軟硬件結(jié)合的代表性產(chǎn)品，今年從算法性能、光學(xué)照明、自動調(diào)諧安裝配置、配套客戶端等各方面持續(xù)提升產(chǎn)品易用性，推出了IDMVS5.0客戶端和ID2000XM。

三、3D視覺機器人引導(dǎo)技術(shù)升級，多款RGBD立體相機亮相

海康機器人3D視覺主要聚焦于3D高精度測量和3D視覺機器人引導(dǎo)兩大應(yīng)用領(lǐng)域，以相機硬件加算法平臺軟件的整套解決方案賦能生態(tài)。

在3D視覺機器人引導(dǎo)應(yīng)用方面，海康機器人對激光振鏡立體相機的技術(shù)方案進一步擴充，推出單線掃描結(jié)構(gòu)光、投影結(jié)構(gòu)光等技術(shù)方案，以更全面的視野覆蓋、更高的采集速率和更加細(xì)膩的成像質(zhì)量，擴展了相機的場景適應(yīng)能力。

海康機器人此次發(fā)布了基礎(chǔ)系列、Ultra高分辨率系列、Turbo抗環(huán)境光系列、DPS超小體積系列、焊接專用型號等多款RGBD立體相機，適配用戶在多種場景下的選擇。

Robot Pilot機器人視覺引導(dǎo)平臺軟件，是海康機器人推動各行各業(yè)向機器人自動化升級的另一核心產(chǎn)品。RP機器人視覺引導(dǎo)平臺也迎來了新升級，RP V2.2實現(xiàn)了算子功能優(yōu)化、調(diào)試可視化及實施工具閉環(huán)，提升軟件應(yīng)用自由度、調(diào)試效率和交付實施標(biāo)準(zhǔn)化。

在高精度測量方面，海康機器人將3D激光輪廓傳感器DP4000系列的部分設(shè)計同步到了DP2000和DP3000系列中，從而提高成像質(zhì)量、幀率和易用性。

與產(chǎn)品搭配使用的VM 3D算法平臺也優(yōu)化了算法功能、效率和內(nèi)存，能夠充分滿足各行各業(yè)的3D測量和檢測需求。

結(jié)語：推動機器視覺生態(tài)建設(shè)，行業(yè)仍有廣闊發(fā)展空間

張文聰談道，公司將長期堅持生態(tài)發(fā)展戰(zhàn)略，持續(xù)推進生態(tài)合作伙伴計劃；同時每年舉辦全國性的機器視覺設(shè)計大賽，推進產(chǎn)教融合，為行業(yè)培養(yǎng)人才。

即便近來機器視覺行業(yè)增速趨緩，但仍有廣闊的發(fā)展空間。金屬加工、板材加工、醫(yī)療、食品加工等行業(yè)的應(yīng)用，將有望為機器視覺打開全新的想象空間。

對此，在新行業(yè)應(yīng)用拓展方面，海康機器人將聚焦從“0到1”的工作，重點圍繞基線方案構(gòu)建，技術(shù)難點突破和樣板點打造，進一步將獲得的能力賦予合作伙伴，由合作伙伴來完成“1到N”的推廣復(fù)制工作。