2025年被視為高階智駕普及元年，隨著車企智能化競爭進入深水區(qū)，智能駕駛能力正成為衡量車企核心競爭力的關鍵標尺。在智能駕駛系統(tǒng)的"感知-決策-執(zhí)行"閉環(huán)中，精準的環(huán)境感知作為實現(xiàn)高階智能駕駛的起點，高性能傳感器的重要性尤為凸顯。

今年智駕行業(yè)的高頻詞無非是智駕平權，推動高等級智駕功能向中低端車型滲透；以及安全可靠就是最大的豪華，L3及以上高階智駕需要為駕駛安全負責，這對環(huán)境感知提出更高要求：L3作為高階智駕重要的分水嶺，精準的目標識別和環(huán)境感知成為高階智駕規(guī)模化普及的先決條件。

高階智駕核心傳感器，毫米波雷達商業(yè)化進程加速

隨著智駕等級的提升，車載傳感器的數(shù)量顯著增加。在攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達和激光雷達這類車載傳感器中，毫米波雷達正經(jīng)歷從輔助感知向核心傳感器的角色轉變，成為高階智駕中最大增量傳感器：L1-L2級別自動駕駛通常只需1-3顆毫米波雷達，而L3-L4級別自動駕駛則需5-7顆。

相較于攝像頭等被動傳感器，毫米波雷達是通過主動發(fā)射類似聲波的電磁信號（FMCW連續(xù)波）來感知周圍環(huán)境，精確測量前方車輛、行人等目標的距離、速度以及方位等信息，并將這些數(shù)據(jù)轉化為簡單的點云圖像，就像在黑暗中為車輛繪制一張簡易地圖，幫助系統(tǒng)識別和追蹤周圍的移動物體。

相較于其他傳感器，毫米波雷達在識別遮擋物體、全天候、精確感知方面具有顯著優(yōu)勢。例如，在處理鬼探頭這類普通傳感器難以應對且事故高發(fā)的極端情況，毫米波雷達就具有不可替代的優(yōu)勢。此外，相較于攝像頭、激光雷達以及超聲波雷達，它還能全天候、全時段進行環(huán)境感知，特別是在惡劣天氣條件下，當攝像頭和激光雷達性能受限時，毫米波雷達仍能提供可靠的環(huán)境信息，確保行車安全。

與激光雷達相比，毫米波雷達還兼具高性能與低成本優(yōu)勢，被認為是當前自動駕駛領域性價比最高的選擇。比如4D毫米波雷達成本僅為激光雷達的10%-20%，但性能接近低線束激光雷達，有望成為中高端車型的主流配置。

技術迭代也推動4D毫米波雷達應運而生，相較于傳統(tǒng)的毫米波雷達只能對目標距離、速度、方位角度進行測量，4D毫米波雷達增加了俯仰角信息，具備高度測量功能，可實現(xiàn)對目標的三維空間定位與動態(tài)追蹤，適合應用于復雜場景下的精準感知，在自動駕駛中能發(fā)揮更大作用。

而這也成為智駕感知技術中，除了激光雷達路線和視覺路線之外的一種新興方案：在搭載激光雷達的車型上，4D成像毫米波雷達可作為安全冗余提升自動駕駛安全性；在未搭載激光雷達的車型上，則可作為激光雷達的平價替代方案，助力智能駕駛普及。

國內(nèi)智駕領軍企業(yè)華為在2021年就發(fā)布了4D毫米波雷達產(chǎn)品，當時華為智能汽車解決方案BU融合感知產(chǎn)品部Radar&Camera總經(jīng)理苗立靖將4D毫米波雷達稱為“高階自動駕駛的必備武器”。

Mobileye在CES大會上提出，到2025年，L4級別自動駕駛感知方案中將只搭載一顆前向激光雷達，側向用六顆4D毫米波雷達代替兩顆激光雷達，以大幅降低成本。

在2025年2月發(fā)布的全民智駕戰(zhàn)略中，比亞迪宣布全系車型將搭載高階智駕系統(tǒng)。其中天神之眼C方案采用三目視覺系統(tǒng)+5顆毫米波雷達的配置，首批覆蓋21款車型，價格覆蓋7萬至20萬元。

等等，諸如此類技術路線印證了毫米波雷達在高階智駕中的核心地位，將持續(xù)拉動行業(yè)對4D成像雷達等核心傳感器的需求增長。

除了汽車是毫米波雷達最大應用場景之外，在工業(yè)控制、機器人精準控制、智慧交通、低空經(jīng)濟、智能家居等領域，都有毫米波雷達的應用場景。

據(jù)QYResearch最新數(shù)據(jù)，2023年全球車載毫米波雷達技術市場規(guī)模達157.2億美元，預計2030年將突破363.7億美元，年均復合增長率達15%。

中國作為全球最大車載傳感器市場，近五年毫米波雷達出貨量保持雙位數(shù)增長，隨著高階智駕技術滲透率提升，車載毫米波雷達搭載量將進入爆發(fā)期——預計2025-2030年中國4D毫米波雷達市場CAGR為40.8%。

當前國內(nèi)毫米波雷達市場多由博世、大陸等外資企業(yè)占領，2023年外資廠商市占率約為70%。隨著國產(chǎn)替代浪潮興起，以豪恩汽電、森思泰克、華為、德賽西威、華域電子為代表的國產(chǎn)廠商憑借技術追趕及成本優(yōu)勢逐步切入前裝市場，在毫米波雷達領域均已實現(xiàn)量產(chǎn)。

國產(chǎn)化先鋒,毫米波雷達打開成長空間

在這場產(chǎn)業(yè)變革中，豪恩汽電（301488.SZ）作為國內(nèi)領先的汽車感知傳感器解決方案提供商，圍繞智能駕駛感知進行了全面布局，包括視覺感知（車載攝像系統(tǒng)和車載視頻行駛記錄系統(tǒng)）、超聲波感知（超聲波雷達系統(tǒng)）、毫米波感知（毫米波雷達系統(tǒng)），以及在24年布局了激光雷達。從2024年收入構成情況來看，目前以車載攝像系統(tǒng)、超聲波雷達系統(tǒng)和行車記錄系統(tǒng)為主，收入占比分別為65%、25%和8%。

公司的毫米波雷達收入雖未單獨列示，但根據(jù)公司信息，公司不僅實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，而且已有項目訂單，并且有4D毫米波雷達產(chǎn)品布局。

在毫米波雷達領域，公司構建起了完整的研發(fā)、測試及生產(chǎn)體系，還參與起草了《車載毫米波雷達》國家標準。作為國內(nèi)少數(shù)具有量產(chǎn)經(jīng)驗的廠家之一，其技術積累可追溯至2020年，早在2020年，豪恩汽電便成功研發(fā)出了車規(guī)級ADAS毫米波雷達，順利實現(xiàn)了大規(guī)模前裝量產(chǎn)。

公司在毫米波雷達領域的布局采用雙研發(fā)中心+雙生產(chǎn)基地模式，確保技術領先與產(chǎn)能穩(wěn)定。

在深圳和重慶兩地，公司分別成立了子公司，專門用于毫米波雷達技術的研發(fā)。兩大研發(fā)中心匯聚了射頻、算法、嵌入式、測試等領域的專業(yè)人才，配備了微波暗室、雷達仿真測試平臺等先進研發(fā)和仿真測試環(huán)境，可高效完成雷達性能調(diào)測、抗干擾驗證及場景模擬，確保產(chǎn)品滿足車規(guī)級要求。

在質量與管理方面，豪恩汽電通過了ISO 9001、ISO 14001、IATF 16949、ISO 45001等多項體系認證，確保生產(chǎn)與管理的高標準。同時，公司還獲得了ISO 26262、ASPICE L2和ISO/SAE 21434等認證。在項目開發(fā)過程中，使用PLM系統(tǒng)進行管理；生產(chǎn)過程接入MES系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的精準管控；質量保證環(huán)節(jié)則采用QIMS系統(tǒng)，從設計到生產(chǎn)，實現(xiàn)全流程的嚴格監(jiān)控，確保產(chǎn)品的可靠性與可追溯性。

公司還在深圳、惠州兩地布局了雙生產(chǎn)基地，汽車毫米波雷達的規(guī)劃年產(chǎn)能高達1000萬只，按照200-1000元單個價值量，年產(chǎn)值在20億-100億之間。

經(jīng)過多年發(fā)展，豪恩汽電已構建起前向雷達、角雷達、艙內(nèi)檢測雷達、超短距應用雷達四大產(chǎn)品線。

目前，公司正大規(guī)模推廣4D前雷達和角雷達，將其應用于高階智駕系統(tǒng)；同時，將艙內(nèi)檢測雷達應用于兒童遺留檢測領域。此外，公司研發(fā)的最新波導天線、4D成像雷達、分布式域控衛(wèi)星雷達、泊車雷達、門雷達、腳踢感應雷達以及高性能域控AI算法平臺等產(chǎn)品，正在加速實現(xiàn)產(chǎn)品化落地，能夠充分滿足不同場景和不同階段的智駕需求。

從最新調(diào)研紀要（25年4月）及公開資料中可知，公司的毫米波雷達系統(tǒng)已經(jīng)量產(chǎn)，并實現(xiàn)了對下游客戶供貨。其中包括取得了賽力斯的項目定點，生命周期總金額預估為1.3億元。

而從公司的客戶群來看，豪恩汽電的合作客戶不僅有大眾、日產(chǎn)、豐田、現(xiàn)代等全球頭部車企，還有吉利、長城、比亞迪等一線自主品牌，以及理想、小鵬、賽力斯等頭部新勢力，在最新的業(yè)績交流會中，公司還提到產(chǎn)品得到了特斯拉的認可。

產(chǎn)能充裕、訂單已獲得市場認可，疊加客戶群體廣泛，有望實現(xiàn)規(guī)模化效應。

值得一提的是，公司還有布局機器人領域，包括超聲波感知、毫米波感知、激光雷達等在內(nèi)的感知產(chǎn)品也能應用到機器人領域。

結束語

復盤公司在毫米波雷達上的技術儲備、產(chǎn)品布局及客戶卡位，智駕平權東風以及國產(chǎn)替代浪潮，公司的毫米波雷達產(chǎn)品有望在高階智駕上實現(xiàn)規(guī)模化應用，成為公司新的增長極。