（記者　張蘇慧）日前，2025 張江具身智能開發者大會暨國際人形機器人技能大賽以“勞動最光榮”為主題在上海舉辦。人形機器人首次真實場景“極限闖關”、全球3V3足球巔峰對決、核心技術大規模亮相。

隨著人工智能、傳感器技術迭代升級，人形機器人正從實驗室走進更多工廠和家庭，逐步從“表演型”邁向“實用型”。

運營商競逐機器人賽道

如今，通信運營商已逐漸發展為科技型企業，以“云網端”融合優勢切入機器人賽道。

中國電信人工智能研究院（TeleAI）聚焦具身智能，提出人形機器人動態平衡機制，讓機器人僅依靠本體感知，無需視覺雷達等提供的外部觀測信息，就能應對狹窄道路、不規則障礙物以及動態外力干擾，在復雜地形中穩定行走。這一成果讓機器人即使在部分感官受限的情況下，依舊能夠實現動態平衡穩定，維持正常運行。

在世界移動通信大會（MWC2025）上，中國移動、華為、樂聚聯合發布了全球首款搭載5G-A技術的人形機器人——“夸父”。“夸父”是國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人，配備了由深開鴻基于開源鴻蒙系統研發的KaihongOS系統，并接入了哈工大賽爾實驗室的“活字”大模型，擁有強大的實時感知、決策和交互能力。這款機器人能夠在工廠進行掃碼包裝、物流搬運、沾錫工序的工作，也能在廚房學習炒菜、在客廳“打掃衛生”。

5月16日，中國聯通聯合華為，共同推出了全球首創的家庭機器人——“智家通通”。“智家通通”定位是整個家庭的“智能大腦”。孩子可通過語音調用“國家中小學智慧教育平臺”課程；年輕人可暢玩《黑神話：悟空》《合成大西瓜》等多款游戲；老人則能在康養板塊學習廣場舞、太極等進行健康鍛煉。

人形機器人，助推工業生產“人機融合”

在人形機器人應用場景落地方面，與會專家認為，制造業會是人形機器人的第一應用場景。由于制造業的工廠、車間、生產線大多都是結構化的空間，需要在一些固定重復性勞動上替代人，人形機器人應用會在制造業領域率先實現。

例如，在山東鄒城珞石智能制造產業園，一臺搭載力覺與視覺傳感器的協作機器人正精準演示電腦USB接口裝配。機械臂如同被賦予人類觸覺與視覺，在插接過程中實時感知接觸力，動態調整角度與力度。珞石機器人首席執行官庹華說，通過人工智能技術增強機器人的感知決策能力，這款機器人可勝任微米級精密裝配。

開普勒人形機器人以30公斤負載替代工人搬運高溫模具，充電1小時續航8小時的高效能表現，成功替代2班工人連續工作，幫助企業大幅降低人力成本，實現生產效率升級。此外，在工廠適應性上，開普勒人形機器人相比傳統自動導引車（AGV）更具優勢。無需鋪設磁軌或改造工廠環境，僅憑視覺SLAM及紅外雙目3D攝像頭，即可自主導航并完成搬運任務。據悉，其K2型號機器人已在真實倉儲環境中成功完成99%以上的搬運測試。

在極氪5G智慧工廠，優必選Walker S1機器人在總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景，成功實現了大負載大尺寸料箱協同搬運、物料協同分揀、精密裝配、精準質檢等多任務協同作業。在精密裝配場景中，面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應控制技術，動態調整抓取力度與姿態，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移，凸顯了人形機器人帶觸覺五指靈巧手在復雜工業場景中的靈活性與可靠性。

軟硬件協同，機器人產業生態加速構建

（圖片來源：攝圖網）

當前，機器人產業正加速發展，通過軟硬件協同，向“能看、會說、有智商”快速進階，加速構建機器人產業的全鏈條生態。

例如，在極氪5G智慧工廠實訓的優必選Walker S1機器人通過創新的人形機器人群腦網絡（BrainNet）與智能網聯中樞（IoH）架構，為群體智能軟硬件協同提供了可落地的技術路徑。這一突破將有力推動智能制造從“半柔性制造”向“全柔性智造”進化，為人形機器人規模化應用與工業場景智能化升級奠定堅實基礎。

北京人形打造了“硬件開放+智能復用”這一開放協作的生態體系，通過通用機器人平臺“天工”和通用具身智能平臺“慧思開物”推動產業生態化協同發展。“天工”系列最新產品“天工2.0”是國內首個實現了針對復雜地形的自適應行走的人形機器人，搭載雙電池快換電系統，擁有首個工業級機器人永續作業能力。在打通硬件開放生態的同時，為了解決智能化系統的通用性的問題，北京人形發布了支持多本體多場景應用的通用具身智能平臺“慧思開物”，通過統一架構，打破傳統機器人開發模式，解決了行業長期存在的碎片化、泛化性難的問題，通過平臺化的方式實現具身智能算法和軟件側的通用。

此外，作為大會的舉辦地——上海，高度重視具身智能產業發展，不斷加速機器人產業生態構建。建設虛實融合具身智能訓練場，加快機器人軟硬件協同攻關，優化產業載體布局，持續擴大產業規模，成果不斷涌現。全國首個異構人形機器人訓練場、智元人形機器人超級工廠等均已啟動人形機器人數據采集及實訓工作；智元發布首個通用具身基座啟元大模型，國地中心聯合高校研發“格物”具身智能仿真平臺，不斷強化具身智能軟件系統，核心零部件企業持續創新，不斷向模塊化、輕量化、高性能和低成本等方向發展。