導讀：近期，人形機器人領域賽事不斷。5月25日，《CMG世界機器人大賽·系列賽》在杭州正式開賽，這是全球首個以人形機器人為主要參賽對象的格斗競技活動，也是人形機器人從實驗室走向競技舞臺的關鍵一步。5 月 29 日，以 “具身智能，未來已來” 為主題的 2025張江具身智能開發者大會暨國際人形機器人技能大賽在上海舉行，吸引全球 60 余支團隊參賽。人形機器人的最新技術進展如何？商業化情況如何？賽道投融資情況如何？本文嘗試分析和探討。

01 人形機器人技術進展

《CMG世界機器人大賽·系列賽》是由中央廣播電視總臺社教節目中心、浙江總站和技術局聯合主辦的一項創新性科技賽事，這是全球首個以人形機器人為主要參賽對象的格斗競技賽事，也是面向全球觀眾的科普展演賽。比賽共有4支隊伍，各隊伍由真人選手手動遙控人形機器人展開對抗。參賽的人形機器人是宇樹科技旗下的G1，其身高約130cm，體重約35kg，電池續航約2小時，最高移動速度為2m/s，擁有23個自由度，搭載自研Dex-3靈巧手，抓取精度達0.1毫米。

此次機甲大賽向我們展示了人形機器人較為先進的運動控制與動態平衡能力。此次比賽中，倒地后能否在8秒內起身是一項重要的評判依據，通過AI控制算法的優化，G1人形機器人可實現毫秒級的動作響應，在外部沖擊下實時調動各個關節電機，保障身體平衡。在比賽中G1人形機器人可連續施展側踢、膝踢、勾拳、組合拳等高難度動作，并在被擊倒后可快速自主起身，展現出卓越的穩定性、平衡性和敏捷性。

同時，在硬件系統方面，G1人形機器人實現多項國產突破，80%的核心部件實現國產替代，自研的液壓伺服系統使G1的爆發力接近人類職業拳擊手，同時整機成本較同類產品更低。仿生機械結構的設計保證其動作的柔韌性，同時有效緩沖外部壓力。超大關節運動角度空間（關節最大扭矩120N.m）則使G1人形機器人出色完成格斗指令。此外，此次大賽產生的10TB運動數據也將向全球開發者開放，為算法迭代提供真實場景訓練集，預計有助于推動行業整體響應度提升15%-20%。

盡管此次機甲大賽也暴露了人形機器人仍存在的一些問題，如動態控制延遲、傳感器噪聲、對抗中穩定性不足、因側踢失衡倒地等，但此次大賽是人形機器人從實驗室走向實戰的“壓力測試”，可驗證人形機器人應對動態環境的能力，清晰、明確展示出人形機器人待改進的問題，如哪些關節、骨骼、材料在應對外部沖擊時表現不足還需要進一步優化。這種“以賽促研”的模式，有效推動人形機器人從單一功能實現向復雜環境適應能力發展，進一步加速人形機器人技術的進步。

資料來源：央視科教公眾號

2025張江具身智能開發者大會暨國際人形機器人技能大賽，則是目前全球首個技能鏈條最完整、技術最全面、行業最前沿、應用領域最廣的具有國際影響力的專業大賽。此次大賽設置5大賽道、覆蓋28個高難度場景，共吸引60余支隊伍參賽。其中在人形機器人方面，共設置了3大應用場景挑戰賽。

在工業場景挑戰賽中，人形機器人完成汽車貼標、料箱搬運、電池固定等任務，主要考核其高負載作業穩定性、多工序協同能力、精細化操作能力等。例如，開普勒人形機器人K2“大黃蜂”憑借其自研的行星滾柱絲杠執行器，實現了單臂負載15kg、雙臂協同負載30 kg，同時憑借自研精旋動力旋轉執行器，可精準執行毫米級精細操作，加速工業智能化落地。

在家庭場景挑戰賽中，人形機器人進行桌面整理、衣物折疊等服務，主要考察其多模態感知、柔性抓取、自主決策等能力。例如，星動紀元STAR1機器人用26秒便完成桌面整理任務，創造該比賽記錄。

在全地形動態環境挑戰賽中，人形機器人展示上下斜坡、沙地行走、繞樁等能力，主要考核其在復雜環境下的運動控制能力。例如，傅利葉智能的N1開源人形機器人以3.5m/s的速度奔跑，適應20°斜坡、20厘米臺階等復雜地形，并完成單足站立等高難度動作。

此次技能大賽不僅驗證了當前人形機器人在工業、家庭、全地形等多場景下的技術成熟度，也揭示了行業從實驗室驗證向商業化落地邁進的關鍵節點，表明人形機器人正在逐步克服續航、負載、感知、交互等方面的難題，為未來大規模量產和在多場景下的廣泛應用奠定基礎。

資料來源：上海發布公眾號

02 人形機器人商業化進程

隨著人形機器人技術持續進步，其應用場景逐漸拓寬，企業通過訂單簽訂、產能建設、場景測試等方式，推動人形機器人從技術驗證走向實際應用，國內外多家人形機器人進入量產階段，2025年也被視為全球人形機器人產業的量產元年。

國內方面，2025年4月，優必選宣布正式與采購方簽訂大型雙足人形機器人采購合同，主要涉及工業人形機器人Walker S1與商用版人形機器人Walker C，產品主要用于汽車工廠的生產制造和商用接待等環節，這是人形機器人企業在工廠制造業場景全球首次簽署小批量人形機器人采購合同，同時這也標志著人形機器人在汽車工廠等工業場景的應用前景得到進一步驗證。5月10日，宇樹科技創始人兼首席執行官王興興在第六屆上海創新創業青年50人論壇的演講中表示，包括宇樹科技在內的多家人形機器人的訂單需求旺盛，行業整體發展良好。5月22日，智元機器人宣布其最新研發的人形機器人靈犀X2開啟合作伙伴招募，并將于2025年下半年實現規?；鲐?，預計到2026年底出貨量達數千臺。

海外方面，2025年3月，特斯拉一季度全員大會上馬斯克表示，旗下Optimus人形機器人已在弗里蒙特的試產線上完成制造，今年將試生產5,000臺人形機器人，首批機器人將在6月正式“上崗”測試，明年預計生產5萬臺人形機器人。據悉，首批1,000臺Optimus Gen-3人形機器人已在特斯拉上海工廠上崗，在電池包組裝車間，Optimus可將良品率從98%提升至99.7%。同期，Figure宣布BotQ量產工廠的建立，第一代產線每年可量產1.2萬臺人形機器人，并計劃在未來四年擴展至年產10萬臺人形機器人或300萬個執行器的規模。

圖表 1：人形機器人領域主要參與者及其產品進展概況（截至2025年5月）

數據來源：公開資料、來覓數據

此外，2025年以來，更多企業發布人形機器人或正式進軍人形機器人領域。例如，美的集團在3月發布首款人形機器人，并表示已成立人形機器人創新中心；魔法原子在3月正式推出人形機器人和四足機器人，首次推出端到端 “原子萬象大模型”；榮耀在5月的發布會上展示其員工與人形機器人的故事，表明已布局人形機器人業務。隨著越來越多的企業加入，人形機器人產業競爭愈加激烈，這也促使各企業在技術上繼續加大研發投入，以提升產品性能、降低成本、拓展應用場景。同時，不同背景企業的參與也在豐富人形機器人的應用生態，從工業制造到家庭服務，從醫療康復到教育娛樂，多樣化的應用場景正在被挖掘和驗證，這為人形機器人產業的長期發展奠定堅實基礎。

03 人形機器人相關政府引導基金

人形機器人產業作為一項重要的戰略性新興產業，正處于技術突破與產業爆發的關鍵窗口，其研發創新、技術突破和產業化發展均需大量資金持續投入。從核心零部件的精密研發，到人形機器人本體的迭代升級，再到應用場景的開拓，全產業鏈條的環節都離不開資金的有力支撐，而政府引導基金是解決資金需求的重要來源之一。

政府引導基金可有效緩解企業在研發、生產、市場拓展等階段的資金壓力，同時也能發揮引導作用，吸引社會資本共同參與，放大資金規模，分散投資風險。這些基金，通過政策導向和資源整合，帶動更多社會資本流入人形機器人產業，為產業的創新注入活力。例如，此前2023年底成立的北京機器人產業發展投資基金，由首程控股、北京國管共同發起設立，總規模達100億元，截至目前，該基金已成功投資宇樹科技、星海圖、銀河通用等多家人形機器人企業，助力企業實現快速增長。

受益于政策的大力支持，2025年以來，已有多個人形機器人相關的政府引導基金設立，為人形機器人的研發創新與市場拓展提供資金保障。

圖表 2：2025年1-5月人形機器人相關政府引導基金（不完全統計）

數據來源：公開資料、來覓數據

04 人形機器人投融動態

今年以來，人形機器人賽道繼續保持較高的熱度。據來覓數據，2025年以來國內人形機器人相關融資案例超50起，合計融資金額超50億元，整體仍以早期融資為主，A輪及以前的融資事件占比超70%，表明人形機器人領域仍有大量初創企業處于發展初期。 此外，人形機器人的投資方較為多元，包含地方國資（如浦東資本參與傅利葉智能E輪融資）、頭部科技企業（如螞蟻集團參與星海圖A輪融資）、專業投資機構（如華映資本參與魔法原子A輪融資）、產業資本（如比亞迪參與帕西尼A++輪融資）等，這也在一定程度上表明人形機器人領域的投資價值被廣泛認可，各類型投資者積極參與其中。

下圖是2025年1-5月人形機器人賽道部分投融事件概況，感興趣的讀者可以登錄Rime PEVC平臺獲取人形機器人領域全量融資案例、被投項目及深度數據分析。

圖表 3：2025年1-5月中國人形機器人賽道部分投融事件

數據來源：來覓數據

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