2025年6月1日，烏克蘭國家安全局（SBU）突然宣布對俄羅斯摩爾曼斯克州、伊爾庫茨克州、伊萬諾沃州、梁贊州和莫斯科州的五座俄軍軍用機場實施代號“蛛網行動”的無人機集群打擊，宣稱重創俄軍34%的戰略轟炸機力量，包括圖-160、圖-95MS、圖-22M3以及A -50預警機等在內的41架戰略轟炸機毀傷。俄媒緊急反擊稱此為“謊言蛛網”，但衛星圖像與濃煙滾滾的基地視頻顯示此次俄羅斯至少已經損失了7架轟炸機和1架安-12運輸機，可謂損失慘重。這些轟炸機是俄羅斯實施遠程打擊和核威懾的關鍵力量，具備強大的常規轟炸能力，也是其“三位一體”核打擊體系中空基核力量的核心。“蛛網”行動大幅削弱了俄羅斯的空基核威懾能力，也嚴重影響了俄羅斯對烏克蘭常規遠程空中打擊能力。

■俄羅斯被烏克蘭突襲的基地分布示意圖

達成這一驚人戰果的，竟是看似不起眼的FPV無人機系統。據有關媒體爆料此次突襲，烏克蘭通過偽裝卡車及集裝箱，秘密將數百架FPV自殺式無人機運入俄境內，藏匿于卡車裝載的木制結構頂棚下，以民用物流為掩護，在俄境內實現了長達數月的靜默潛伏，并借助星鏈通信系統遠程激活，從預設位置起飛，以AI識別技術鎖定目標成功攻擊俄羅斯大量高價值作戰飛機。低成本FPV無人機如何實現對高價值戰略目標的致命打擊？我們將從FPV無人機的技術特點入手，分析其在此次行動中的具體應用方式，探討AI自主攻擊技術與星鏈遠程控制系統的關鍵作用。

■烏克蘭襲擊俄羅斯轟炸機的無人機及回傳畫面

■FPV無人機正從偽裝貨車車廂內飛出

什么是FPV無人機？

FPV是“First Person View”的縮寫，意為第一人稱視角。FPV無人機通常是指通過視頻眼鏡和遙控器控制的、沒有自動駕駛儀的小型四旋翼或多旋翼無人飛行器。與傳統無人機不同，FPV無人機的操控者仿佛置身于無人機之上，通過頭戴式顯示器或遙控器屏幕，實時看到無人機攝像頭拍攝的畫面，就像自己在天空中飛行一樣，這種身臨其境的操控體驗賦予了它獨特的作戰優勢。

■士兵正在操控多架FPV無人機

在俄烏沖突爆發前，FPV無人機主要活躍于民用領域，多被用于極限飛行運動、航拍創作等場景。因其操作具有一定挑戰性，需要操控者具備較高的技巧和反應速度，在愛好者群體中頗受歡迎，一些 FPV無人機愛好者甚至能夠做出各種高難度的空中特技動作。隨著沖突的爆發，FPV無人機的潛在軍事價值被迅速挖掘出來。它輕便、機動靈活且成本相對低廉，這些特點使其在戰場上找到了用武之地，迅速從民用玩具轉變為軍事領域的“新寵”。

在俄烏沖突中，FPV無人機憑借獨特優勢成為戰場“利器”。具備高機動性與靈活性，機身小巧輕便，無需跑道就能垂直起降，無論是山地叢林，還是城市巷戰，都能自如穿梭。它可攜帶簡易彈頭執行自殺式攻擊，通過快速變向、高低調整，靈活躲避敵方防空火力，精準命中目標。在作戰功能上，FPV無人機能搭載高清攝像頭等設備，突破視距限制，深入戰場前沿偵察，填補炮兵攻擊死角，為己方提供情報引導火力打擊。也可攜帶特制小型炸彈或導彈，利用機動性攻擊敵方裝甲薄弱部位，并且能根據戰場態勢變化，靈活調整戰術與攻擊目標，從攻擊主戰裝備轉為破壞后勤通信節點，以間接削弱敵方戰力。

最重要的優勢是成本效益顯著，利于大規模生成部署。與價值數百萬美元的“旗手”TB-2察打一體無人機，以及單價超5.2萬美元的“彈簧刀”無人機相比，FPV無人機單架成本僅幾百到幾千美元，民用易獲取的零部件大幅拉低其造價。烏克蘭在FPV無人機的量產方面采取了“全民軍工”的創新模式，鼓勵普通公民在家學習組裝7英寸FPV無人機，通過政府引導、全民參與，烏克蘭成功將無人機生產能力分散到民間，到2024年底已實現月產超過10萬架FPV無人機的驚人產能，能夠經得起作戰中的大量損耗。同時敵方用C-400導彈等防空武器攔截，成本效益嚴重失衡，這使得俄烏雙方都大規模部署FPV無人機，烏方常以“蜂群”戰術施壓俄軍防線。

■烏克蘭2024年底已實現月產超過10萬架FPV無人機

烏克蘭FPV無人機的武器化進程經歷了快速的技術迭代。沖突初期，烏軍FPV無人機主要采用簡易改裝方式，通常是在民用無人機上加掛RPG-7火箭彈的彈頭或小型迫擊炮彈，依靠操作員手動控制撞擊目標。這種初級改裝雖然成本低廉，但存在精度不足、易受干擾和殺傷力有限等問題，尤其難以對付坦克等重型裝甲目標。

隨著沖突持續，烏軍FPV無人機開始向專業化、智能化方向發展。根據烏克蘭國防部公開的信息，到2024年中，烏軍已裝備多種專用戰斗部，包括針對坦克和裝甲車輛的聚能裝藥戰斗部，攻擊戰壕、掩體和后勤設施的鋁熱劑燃燒彈，打擊建筑物和地下工事的溫壓戰斗部以及反坦克導彈改裝戰斗部和空投式地雷/三角釘等戰斗部。此次“蛛網”行動中，從社交媒體流傳的襲擊視頻可見，烏軍FPV無人機很可能使用了專門針對飛機設計的新型穿甲/燃燒復合戰斗部。隨著作戰需求的多樣化，烏克蘭FPV無人機也發展出了豐富的型號譜系，形成了完整的作戰系統家族。除標準的小型FPV無人機外，烏軍還裝備了“大黃蜂女王”（Queen Hornet）、偵察兵（Saker Scout）、“龍式”噴射無人機以及免疫電子干擾的光纖制導型FPV。

■烏克蘭FPV無人機發展出了豐富的型號譜系，可以執行多樣化任務

在俄烏戰場上，FPV無人機雖發揮重要作用，但也存在明顯局限性。航程方面，FPV無人機續航僅30-60分鐘，飛行控制距離不超過10千米，在戰場感知與縱深打擊能力上很弱，僅適用于近戰或局部戰術行動，難以執行遠距離戰略任務。有效載荷上，FPV無人機通常攜帶約1公斤重的彈藥，其戰斗部雖可對付輕型裝甲車輛，但難以穿透現代主戰坦克的正面裝甲。在操作與防御層面，FPV無人機對操作員技術要求高，需快速決策與精準操控。同時，它也面臨電子干擾和硬殺傷雙重威脅。電子干擾設備常使無人機通信鏈路中斷、圖像傳輸失效，防空武器也能直接將其擊落，這迫使烏軍不斷探索技術改進與戰術創新，以提升FPV無人機作戰效能。

“蛛網”行動中FPV的硬核科技——“AI+星鏈”

從此次“蛛網”行動流傳的視頻分析，烏克蘭的FPV在技術上具有智能化自主攻擊和超遠距控制能力，體現出FPV無人機新的進化方向。其中包含了兩大硬核科技：AI技術和星鏈。

■“蛛網”行動中烏克蘭使用的FPV無人機，屬于小型無人機

傳統FPV無人機完全依賴操作員的實時控制，這種方式在對抗固定目標時尚可勝任，但當面對俄軍日益強化的電子干擾環境時，信號中斷導致的任務失敗率居高不下。烏克蘭軍方在2024年初開始測試的AI自主攻擊系統從根本上改變了這一局面。該系統的工作原理可分為三個階段，在目標識別階段，無人機搭載的AI視覺系統基于深度學習算法，能夠自動識別64類軍事目標（包括坦克、裝甲車、火炮、飛機等），即使目標經過偽裝或部分遮蔽也能可靠識別。算法對識別結果會給出“置信度評分”，只有高置信度的目標才會被鎖定。在自主決策階段，一旦目標被鎖定，AI系統會根據目標類型、運動狀態和周圍環境自動選擇最佳攻擊路徑。對于靜態目標如飛機、建筑物，系統會選擇最脆弱的攻擊角度，例如在此次攻擊任務中FPV專挑機翼油箱和發動機部位進行打擊。在終端制導階段，也就是攻擊的最后階段（通常為最后1-2公里），即使外部控制信號被干擾中斷，AI系統也能接管無人機完成最終攻擊。這一“發射后不管”能力極大提高了在強電子對抗環境中的作戰效能。例如烏克蘭“偵察兵”（Saker Scout）系統是這種AI自主攻擊技術的典型代表。該系統由可重復使用的偵察無人機和自殺式攻擊無人機組成，偵察機負責大面積搜索和目標識別，然后將目標坐標和特征傳輸給攻擊無人機。在“蛛網”行動中，類似系統被用于識別和鎖定俄軍停放的戰略轟炸機，此前媒體報道稱，烏克蘭軍事情報部門對俄羅斯轟炸機進行了掃描，并訓練人工智能識別它們并執行自動俯沖算法。盡管俄羅斯轟炸機通過機翼上放輪胎、地面畫飛機等偽裝方式試圖“混淆視聽”，但還是被無人機準確識別出來了，并根據目標的防御狀態和周圍環境，自主規劃攻擊路徑，極大提高了攻擊的命中率。

■俄軍通過在飛機機翼上放輪胎進行偽裝

■俄軍通過在停機坪上畫假飛機進行偽裝

傳統FPV無人機的控制距離通常不超過10公里，這受限于常規無線電信號的直線傳播特性和地球曲率影響。而“蛛網”行動中，烏軍FPV無人機需要深入俄羅斯境內數百甚至數千公里實施打擊，這顯然超出了常規控制技術的極限。特別是此次攻擊涉及五個基地（其中一個基地中途汽車爆炸攻擊未果）跨越4000余公里，高度分散，幾乎是同時發起了攻擊行動。我們很好奇普通FPV無人機是怎么做到的，而且據澤連斯基講烏軍此次作戰的前指設在了俄羅斯聯邦安全局某地分部附近，該指揮點距離各所襲擊的各基地十分遙遠，是如何進行指揮協調的？很顯然他們很可能使用了便攜式星鏈或星盾系統，而且北約和老美提供了及時準確的情報，雖然澤連斯基聲稱并未告知美國，這其中緣由在此不表。第二代星鏈系統(StarLink Gen2)在此次行動中發揮了關鍵作用，與第一代相比，它具有更小的終端尺寸、更高的傳輸速率、更低的延遲以及更強的抗干擾能力，是此次突襲作戰指揮控制的核心支撐，發揮了至關重要的作用。

■星鏈系統(StarLink)已經成為烏克蘭分布式打擊系統的“神經中樞”，在此次行動中發揮了關鍵作用

烏克蘭借助北約和美國的技術優勢創新性地將星鏈衛星通信系統整合到FPV無人機控制鏈路中，采用了“戰術-戰略雙鏈”分層連接架構，構建了針對俄羅斯的分布式打擊系統，成功突破了超遠距離作戰這一限制。簡單講就是前沿控制站通過無線電或光纖與FPV連接，“飛手”（無人機控制員）借助AI采用“一人多機”方式實現對FPV無人機的監視控制，大概率采用以自主攻擊為主，必要時人工介入的作戰模式。前沿控制站與烏軍在俄境內的指揮點和本土的指揮中心通過星鏈直連，實現戰略層的指揮協調和信息交互。

■采用“戰術-戰略雙鏈”分層連接架構，構建分布式打擊系統

先說戰術層——無人機與前沿控制站。在通信連接上采用跳頻無線電（2.4GHz/5.8GHz，每秒切換200次頻率）或光纖制導（如“猛禽雷博夫”無人機，0.5mm 光纖，最長10km），實現低延遲（≤50ms）、抗干擾（免疫俄軍“克拉蘇哈- 4”電磁干擾） 的近程控制。優勢是FPV無人機無需集成星鏈終端，載荷優先用于炸藥（1.5-2kg），降低成本（單架≤2000 美元），且通過光纖/跳頻隱蔽突防。

那么星鏈為什么不直接集成到FPV無人機上呢？主要原因還是當前無人機搭載的星盾二代微型用戶終端的體積偏大，大約鞋盒大小，天線直徑達到了20cm，重量≤1.5kg，對此次襲擊俄羅斯的FPV而言實在太大太重了，另外成本十分昂貴。不過這個模塊可以集成到大一些的無人機上充當空中通信和控制節點，代替FPV前沿控制站，實現千里之外對FPV的直接控制，但是從此次流傳出來的圖片和視頻來分析，并未出現這類大型無人機。

■星盾二代微型用戶終端的體積偏大

■一種安裝星鏈用戶終端的中大型四旋翼無人機，未出現在此次行動中

再來談談戰略層——前沿控制站與后方指揮中心。在通信集成上，前沿控制站（車載/便攜終端）搭載 SpaceX“星盾”地面終端（動中通，重量≤5kg，功耗≤20W），通過Ka/Ku頻段接入星鏈低軌衛星網絡（延遲≤30ms，帶寬≥100Mbps）。主要作為“戰術-戰略中轉站”，控制站將無人機的FPV畫面、位置數據加密上傳至指揮點及后方（如烏克蘭“三角洲”態勢感知系統），同時接收全局指令（如多基地同步攻擊時間、目標優先級），再通過前沿控制站的戰術鏈路下發給無人機，實現跨區域任務協調，如同步對俄羅斯四大基地實施突襲，實現出其不意攻其不備的戰略效果。

至此我們可以清晰的看到此次行動烏克蘭的指揮控制架構，戰略層澤連斯基和安全局長馬柳克通過星鏈系統指揮潛俄指揮點及各攻擊方向FPV前沿控制站，前沿控制站“飛手”通過戰術級無線電或光纖直接控制FPV無人機并通過戰略級的星鏈系統實現與上級的信息交互。由此可以推測在“蛛網”行動中，烏軍的操作模式很可能是在隱蔽滲透階段，通過偽裝民用車輛將FPV無人機秘密運輸至俄羅斯境內靠近目標的位置，無人機在運輸過程中保持無線電靜默。在遠程激活階段，到達預定位置后，通過星鏈網絡給前沿控制站下達指令遠程激活無人機。在實施攻擊階段，“飛手”監控無人機實施攻擊，接近目標區域后，AI系統完全接管完成最終攻擊，并回傳攻擊效果實時評估作戰效果。在歸建撤離階段，通過星鏈系統接收指令，按照預定計劃和路線消滅證據，有序撤離。

這種“星鏈+AI”的技術組合創造了前所未有的作戰能力，指揮員可以在千里之外通過衛星鏈路指揮前沿“飛手”控制無人機群，而AI系統則確保在通信不穩定或受干擾時仍能完成任務。正如烏克蘭數字化轉型部長費多羅夫所言：“我們正在見證一場通信技術帶來的軍事革命，地理距離不再提供安全保障。”

結束語——俄軍防御為何形同虛設？

俄軍防空系統在此次襲擊中的表現引發了廣泛質疑。作為擁有全球最密集防空網絡的國家之一，俄羅斯在戰略空軍基地理應部署多層防御系統，包括遠程預警雷達、中程防空導彈和近防武器系統。然而，烏克蘭的FPV無人機群卻成功突破了所有這些防線，造成了堪稱戰略級的打擊效果。這種“防御失效”并非偶然，而是FPV無人機技術與俄軍防御體系結構性弱點共同作用的結果。

FPV無人機對傳統防空系統構成了“三重挑戰”，被統稱為“低慢小”問題。第一重挑戰就是“低空突防”。FPV無人機通常飛行高度在50-200米之間，處于地面雜波干擾嚴重的區域，雷達難以有效探測。第二個就是慢速飛行。速度通常在30-80km/h，多普勒效應不明顯，容易被雷達濾波算法當作雜波濾除。第三就是小RCS（雷達散射截面）。FPV無人機的尺寸小且大量使用復合材料，雷達反射面積僅0.01-0.1平方米，與大型鳥類相當，可以認為是隱身目標。俄軍現役主力防空系統如C-400、“鎧甲-S1”等，設計初衷是針對戰機、巡航導彈等傳統空中威脅，對“低慢小”目標的探測和攔截效率本就有限。更關鍵的是，使用價值百萬美元的防空導彈攔截僅幾百美元的無人機，在經濟上完全不可持續。

另外此次事件也暴露出俄羅斯自身的一些列漏洞問題。一是邊境監控失效。烏軍能夠通過偽裝民用車輛將數百架無人機滲透至俄境內，說明俄邊境安檢和監控存在重大疏漏。二是基地防御松懈。戰略空軍基地未部署足夠的反無人機武器（誠懇建議大鵝采購東大的“寂靜獵手”，量大管飽、物美價廉），也未對停放的飛機采取充分防護措施（如加固機堡或偽裝網），防空只能靠普通步槍。守衛人員麻痹大意。有個細節很耐人尋味，襲擊開始前，一輛來歷不明的卡車在俄羅斯軍事基地附近停留了整整3個小時，卻沒有引起俄軍人員的足夠關注，以至于無人機從卡車里飛出來時，俄方被打了個措手不及。三是情報工作失誤。烏軍對俄空軍基地的部署、防御和日常巡邏規律掌握精確，特別是此次行動策劃實施長達18個月，俄軍對此卻完全不掌握，真是讓人大跌眼鏡。

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