在上海交通行業中，有不少機器人、智能巡檢車輛，它們高效、精準檢測各類病害信息，為市民旅客的安全出行保駕護航，助力提升城市安全韌性水平。下面，隨小交一起來看一看這些“神器”吧！

上海地鐵車輛巡檢機器人“瓦力”

傳統的人工檢查地鐵列車故障常常存在盲區，有時難以提前發現、提前預警。當生產運營負荷加大，受人工作業主觀因素影響，容易出現檢修效率跟不上運營壓力、列車缺乏預防性數據支撐、無法做到全天候檢測等問題。

如今，智能機器人已成為地鐵巡檢的“接班人”。通過自主移動機器人平臺，結合圖像識別處理技術，智能車輛巡檢機器人“瓦力”能夠對車底關鍵檢測點精確成像，智能判斷車底關鍵部件狀態。多自由度的機械臂以及機械臂前端的2D與3D圖像采集單元，能實現多角度檢測，并依靠機器視覺技術實現對目標缺陷的分析判定。同時，“瓦力”創造性地使用了柔性調度技術，能夠實現多機器人在不同股道間的自由轉運，保證檢修任務順利完成。

上海地鐵車輛巡檢機器人“守衛者”

繼軌道交通4號線蒲匯塘基地的 “瓦力”機器人后，上海地鐵車輛巡檢機器人家族再添新成員——“守衛者”。作為新成員的它不僅沿襲了“瓦力”的沉穩，四輪八驅的配備更是大幅提高了機動性。當“守衛者”先進工業風的機身穿梭于極富歷史痕跡的梅隴基地車場中，科技與歲月的對照刻畫出濃濃的賽博朋克感。

“守衛者”采用基于3D激光、深度相機和IMU的多傳感器融合技術，實現了在短時間內即可完成列車轉向架的3D稠密點云地圖構建，并且同一型號的列車可共用一張地圖，大大縮短了實施時間并降低了對地溝環境的要求，應用更加便捷和靈活。基于所構建的3D地圖，通過融合3D激光和深度相機信息，實現高精度定位，自主導航重復定位精度可達±1cm。

“守衛者”搭載了線掃激光、高清相機、紅外熱成像儀等多種傳感器，可實現2D、3D同源異構數據的采集，基于多模態深度學習技術完成多種缺陷的精準識別，在異常樣本缺少的情況下，能夠對列車部件的異物、裂痕、螺栓松動、缺失等多種故障進行AI識別。

上海地鐵“哪吒號”中速綜合檢測車

由上海市隧道工程軌道交通設計研究院自主研發的上海地鐵“哪吒號”中速綜合檢測車近日正式啟航。

“哪吒號”中速綜合檢測車面向城市軌道交通設施設備健康檢測領域，包含三大系統、六大模塊，能夠覆蓋二十余項軌、隧、橋專業相關檢測內容，集成了激光斷面掃描儀、高清線陣相機模組、高精度紅外熱成像儀、軌道幾何檢檢儀、雙軌超聲探傷儀、道床巡檢系統等傳感模塊，設計檢測時速15km/h，通過AI分析多源數據，可精確識別0.2mm寬度管片裂縫、滲漏水、破損等病害。

“哪吒號”目前已在上海軌道交通1號線、4號線投入生產，采集超過30公里的隧道限界、結構變形、表觀病害、設施設備等數據，各系統運行狀態良好，數據采集高效清晰，為上海地鐵鍛造常態化快速精確智能的檢測能力，提升地鐵運行安全。

“智城云巡”智慧巡檢系統

由隧道股份城市運營打造的“智城云巡”智慧巡檢系統已全面覆蓋上海浦東花木片區主要道路，并在上海臨港產業園片區、G15嘉瀏高速等項目展開推廣應用。它集成車端設備、后端平臺、云端組織，通過AI技術將普通的道路巡檢車升級為“移動CT機”，在時速80公里的行駛中，車頂的高精度掃描設備可以進行毫米級“掃雷”，實時識別裂縫、坑槽等道路病害，還能夠篩查標志牌損壞、護欄設施缺損等道路基礎設施問題，連雨后的道路積水都逃不過它的“法眼”。

在快速采樣道路各類病害信息后，“城市基礎設施智慧巡檢平臺”將進行數據“清洗”，包括隱患歸類、定級，然后自動制定最優的修復計劃，極大地減輕了養護人員對病害線索篩選判斷的工作量，從病害發現到派單處置僅需4小時。

管道檢測機器人

天文潮汐、汛期降雨和豐富的地下水對橋涵隧道影響較大，防潮抗汛難度不小。排水管道若出現堵塞、破損，泵房抽水將帶走鐵路路基土體，極易造成安全隱患。而個頭不大，外形酷似“玩具車”的管道檢測機器人可以通過1080P的高清攝像回傳功能捕捉管道錯節、銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等病害，同時，內置的水平儀GPS可反映管道狀態，與預埋圖形比對后可判斷管道位移及沉降數據，定點標記功能也為后期排查修復提供坐標依據，為安全度汛提供保障。

動車組檢測機器人

動車組檢測機器人系統主要采用機器視覺、圖像識別等技術，由檢測機器人、中心服務器、手持移動終端、列位檢測和信息管理平臺五大模塊組成，可全自動檢測所有型號動車組。該機器人不僅功能強大，而且干活麻利。由于在車下作業，不受車頂接觸網供電等限制，機檢作業效率可達人檢的2.5倍。

LU探傷機器人

這個為復興號動車組做“B超”的機器人叫“LU移動式輪輞輪輻探傷系統”，它固定安裝在動車檢修庫的動車檢修軌道上，利用超聲探傷技術自動檢測輪對的輪輞和輪輻缺陷，實時生成檢測報告，提供檢測數據，供技術人員分析。

鐵路信號機房智能檢測系統

信號機房內一位能飛檐走壁的“信號工小哥”正在進行設備巡檢，它長著一雙大眼睛，行進途中可以拍攝出高清影像。它倒掛在天花板上，始終“倒立”行走，但頭不暈眼不花。

巡視監控是“信號工小哥”的基本功，智能分析則是它的高級技能。它由軌道、伸縮桿、紅外高清攝像頭、傳感器以及監測分析系統組成。在巡視過程中實時判斷機房內信號設備狀態，并將采集到的數據以無線的方式，傳輸到機房內的終端電腦上存儲，同時完成室內溫濕度、信號設備狀態等多項數據的分析判斷，一旦發現異常，立即發出警告提示，相較于傳統人工定期巡檢的方式，效率更高。

小交

隨著科技的發展，越來越多的智能技術被運用到交通行業的各個領域，您還知道哪些巡檢“神器”？歡迎留言與我們分享！

來源：隧道股份城市運營、上鐵集團、上海地鐵

編輯：張靈芝

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