在人形機器人領域，馬斯克又有大動作。當地時間4月2日，馬斯克在社交媒體上發布了特斯拉人形機器人“擎天柱”（Optimus）的最新運動視頻，并配文“精準執行器加速自動化”。

　　早在上個月，馬斯克就宣布擎天柱已在弗里蒙特工廠的試產線上完成制造，今年將進入試生產階段，生產目標為5000臺，且已訂購的零部件足夠支撐今年生產10000—12000臺，2026年的目標是生產50000臺。

　　量產消息一出，相關產業鏈企業聞風而動。

　　江蘇兩家企業—— 常州的江蘇潤孚動力科技有限公司（下文簡稱“潤孚動力”）與鎮江的天工國際有限公司（下文簡稱“天工國際”）走到了一起，瞄向的是Optimus身上單價2000元/個、總價值量在2.8萬元的核心零部件——行星滾柱絲杠。

　　隨著未來人形機器人市場的爆發，行星滾柱絲杠的市場或將迎來百億級的爆發。

　　兩家蘇企牽手，只為這個零件

　　當地時間3月20日，馬斯克在特斯拉一季度全體會議上宣布，2025年將試生產人形機器人5000臺，并已訂購足夠的零部件以支持今年生產1萬至1.2萬臺機器人的需求。2026年，這一量產目標更是直接翻10倍變為5萬臺。

　　隨著特斯拉量產機器人的消息公布，3月21日，潤孚動力董事長王建波一行來到天工國際，與天工國際董事局主席朱小坤、首席技術官廖俊等進行戰略交流。

　　此次雙方就行星滾柱絲杠專用材料供應進行了戰略交流并達成一致，天工國際將對潤孚動力提供全方位、最完善的材料支持，并直接向潤孚動力送樣，以供其開展加工測試。

　　行星滾柱絲杠到底是什么？

　　早在2023年，特斯拉Optimus Gen-2以流暢的行走姿態引發行業震動，其背后核心秘密正是自研的行星滾柱絲杠。行星滾柱絲杠是人形機器人最重要的增量市場，Optimus總價42萬，其中近3成的錢花在了行星滾柱絲杠這個零部件上了，是所有零部件中成本占比最大的一個。

　　行星滾柱絲杠主要由絲杠、螺母、滾柱、內齒圈及保持架等部分組成。行星滾柱絲杠在主螺紋絲杠的周圍，依靠多個滾柱與絲杠、螺母之間的螺紋嚙合傳動來將伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動，具備高承載、耐沖擊、體積小、高速度、噪音低、高精度、長壽命、易安裝維護以及環境適應強的優勢。

　　行星滾柱絲杠可作為直線關節應用于人形機器人，特斯拉Optimus或采用大、中、小三種共計14個行星滾柱絲杠的關節方案。

　　目前，行星滾柱絲杠的市場份額主要被德國、瑞士占據，國內企業尚無量產的能力，國產化進程迫在眉睫。

　　潤孚動力官網介紹提到，公司正在實施全系列行星滾柱絲杠規?；慨a。行星滾柱絲杠的核心壁壘在于材料、工藝及加工設備，絲杠材料尤其是高氮高強合金鋼材料的需求極為迫切。而天工國際已經在高氮材料研發上進行了全面部署，設立絲杠專用材料-高氮高強合金鋼項目，并確定通過獨創冶煉工藝進行生產。

　　一個專注材料，一個專注技術，兩家蘇企一拍即合。

　　常州企業與鎮江企業的強強聯合

　　潤孚動力于2010年成立，長期致力于行星滾柱絲杠和電控伺服傳動的研發及產業化研究，已躍升為國內行星滾柱絲杠行業標桿，是全球極少數能商品化生產行星滾柱絲杠、唯一正在實施全系列行星滾柱絲杠規模化量產的企業，填補了全球行星滾柱絲杠量產的國際空白。

　　潤孚動力的產品廣泛應用于新能源汽車、機器人自動化等高新技術行業。目前，潤孚動力研發的多款產品已實現國產化替代，尤其是近年來隨著低空經濟賽道的火熱，產品越來越多地應用于中小型無人機直線運動機構。

　　天工國際于1981年創立，從鎮江的一座小廠起步，成長為目前世界唯一全粉末系列產品制造商，手握“讓普通鋼材料變身成應用在航空航天、新能源汽車等領域的前沿材料”的粉末冶金技術，這也是目前鋼鐵業中最先進的技術之一。

　　2006年，天工國際推出模具鋼，當時很多人不知道天工，朱小坤帶領天工銷售團隊用產品說話，用技術服務引導，最終憑借技術和質量在市場上站穩腳跟。2021年，天工國際的工模具鋼產量已躍居世界第一，品牌影響力和市場占有率全面提升。

　　截至目前，天工已經形成了品種豐富的特種新材料生產體系，完成了從采礦、冶煉、重熔、鍛造、冷軋熱軋、拉拔拉軋到深加工等生產鏈構建，生產裝備國際領先。

　　今年兩會，作為全國人大代表的朱小坤提出，建議通過細分出口退稅政策激勵高附加值產品技術突破，并加大財政扶持力度支持關鍵技術攻關和參與國家重點科技項目，從而減少進口依賴并提高國際市場份額。

　　2021年5月1日起，部分鋼鐵產品的出口退稅政策進行了調整，其中高合金高速鋼、合金粉末鋼等高附加值特鋼產品被列入取消退稅范圍，而生產加工過程能源消耗大、技術含量較低的普通鋼鐵產品，如冷軋鋼板等，卻依然享受出口退稅政策。朱小坤認為，這并不利于充分發揮民營企業在高端產品領域的研發動力和市場競爭力。

　　他建議，一方面要優化出口退稅政策，應區別粗加工和精細加工產品，特別是那些直接或間接推動碳達峰、碳中和目標的高端鋼鐵產品，給予更為寬松的政策支持。對于合金粉末鋼、高合金高速鋼等高技術含量的特種鋼材，應保持出口退稅，鼓勵企業攻克核心技術，提升國際市場份額。

　　人形機器人，新的浪潮

　　春晚上一排排扭秧歌的人形機器人，帶火了杭州的宇樹科技。人形機器人這個賽道，也因此正在收獲前所未有的關注度。

　　今年，“具身智能”首次被寫入政府工作報告，標志著這一技術正式上升為國家戰略。報告還明確提出，大力發展智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。而在北京、上海、廣東、深圳、四川等十余個省市，今年也都將具身智能、智能機器人寫入了政府工作報告。

　　過去只存在于科幻小說、幻想電影中的人形機器人，正在慢慢走進我們的工作和生活中，并正式上升為國家戰略，同時這也意味著人形機器人是繼計算機、智能手機之后的新增長極，有望成為新質生產力的代表領域。

　　目前，市面上主要有三種人形機器人：第一種是輪式人形機器人，多應用于商場酒店中傳菜、送外賣等場景；第二種叫足式人形機器人，用兩條腿或更多腿走路；第三種則是全能型人形機器人，雙手雙腳俱全，裝備AI大腦和傳感器，（能看、能聽、有觸覺、有思考）能適應各種復雜場景。

　　近十年堪稱機器人的“爆發期”，除了上文提到的特斯拉出品的Optimus，達芬奇手術機器人能在頭發絲上雕花，大語言模型讓機器開始學習，在運動能力、感知能力、人工智能等方面取得了很大突破。

　　未來，人形機器人的市場只會越來越大。高盛預計，到2035年全球人形機器人市場規?？蛇_380億美元，較之前預測大幅提升。摩根士丹利預測，美國市場到2030年人形機器人總收入約40億美元，2040年達2400億美元，2050年升至1萬億美元。

　　面對如此廣闊的市場，海內外科技巨頭正不遺余力地強贊賽道，特斯拉、英偉達、谷歌、OpenAI四大金剛正在重塑行業格局，同時，中國力量也在這場科技戰爭中崛起。2023年，中國拿下了機器人賽道32億美元市場，約占全球的37.6%——相當于全球每三臺人形機器人里，就有一臺貼著中國標簽。

　　未來十年，在這場圍繞機器人展開的科技革命中，中國制造將會成為至關重要的一股力量。

　　本文來源：蘇商會 楊樂多 綜合自 江蘇省金屬學會、筆記俠等

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