1、人形機器人：松延動力發布新一代女性仿生機器人

據媒體報道，人形機器人創企松延動力發布新一代仿生機器人全新女性形象小諾。據介紹，其具有多模態具身交互、超高自由度（32DOF）、近乎真人的面部表情，開放人設定制和底層接口，支持個性化妝容。《科創板日報》記者現場獲悉，松延動力N2機器人大定已突破1000臺。

機構預計，到2029年全球人形機器人產業規模或將達到324億美元。

國信證券表示，特斯拉人形機器人Optimus量產節奏逐步清晰，疊加海內外相關巨頭的持續布局（Figure、英偉達、華為、宇樹、智元等），人形機器人產業有望加速落地，2025年有望成為行業爆發的起點，看好人形機器人發展帶來的產業升級機遇。

A股上市公司方面

信捷電氣：已積極布局人形機器人，正開發空心杯電機、無框力矩電機及配套驅動系統等零部件，將規劃空心杯和無框力矩電機生產設備和產線，儲備驅動器、高性能光學編碼器、機器人“小腦”控制等相關技術。

雙林股份：公司當前已經對接國內某頭部新勢力車企就人形機器人用反向式行星滾柱絲杠項目進行開發，第一批樣件訂單已于2025年4月份進行交付，客戶正在積極驗證中。同時，已經向YS、TP等客戶進行了送樣。公司已經成功開發出了人形機器人靈巧手應用0301規格的滾珠絲杠產品，并成功向YS、ZWJD等客戶送樣。同步正在開發TB及國內兩家頭部新勢力車企等客戶的靈巧手中應用的微型滾珠絲杠產品。

2、人形機器人：宇樹科技王興興：很多人形機器人企業爆單了

杭州宇樹科技有限公司首席執行官王興興10日在第六屆上海創新創業青年50人論壇上受訪時表示，受益于人形機器人市場熱度和國家政策關注，目前包括宇樹在內的人形機器人企業的發展都處于良好狀態，“很多企業訂單都爆掉了。”目前宇樹科技所有崗位都非常缺人，包括文職、采購、銷售、技術、研發、市場，歡迎年輕人加入。未來2年至5年，智能機器人技術的重心是完成端到端智能機器人大模型，需突破低成本硬件量產與算力獲取難題。

目前宇樹科技已全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，并整合機器人全產業鏈。

民生證券崔琰認為，大模型使人形機器人具備了自然語言和視覺、觸覺的多模態交互能力，以及適應多場景的泛化能力，同時大模型的“通用認知性”將提升人形機器人的智能化水平，使其擁有感知、認知、決策和行動的全面能力，為具身智能提供落地可能性。

A股上市公司中

巖山科技：旗下巖芯數智與某人型機器人公司合作，在基于英特爾酷睿i3芯片的機器人平臺上部署了自主研發的Yan1.3大模型，并向其第三方客戶交付了一臺搭載大模型的機器人。

長盛軸承：在機器人領域研究方向主要是應用于關節處的自潤滑軸承及部分直線執行器中的絲杠產品，與宇樹科技的合作正在有序推進中。