從彌補(bǔ)產(chǎn)品短板，到布局長(zhǎng)線(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)。

文丨魏冰

編輯丨龔方毅

理想汽車(chē)每年舉辦兩次閉門(mén)戰(zhàn)略會(huì)，討論公司未來(lái)的戰(zhàn)略方向與落地節(jié)奏。去年 10 月，理想在北京雁棲湖凱賓斯基酒店舉行秋季戰(zhàn)略會(huì)，董事長(zhǎng)李想、高管及各業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人共百余人參會(huì)。美團(tuán)創(chuàng)始人、理想汽車(chē)董事王興也參與了此次會(huì)議。

會(huì)后理想調(diào)整了 AI 相關(guān)業(yè)務(wù)的優(yōu)先級(jí)，如將車(chē)機(jī)端理想同學(xué)從最高優(yōu)先級(jí)（IP0）降至最低（IP2），并再次強(qiáng)調(diào)智能輔助駕駛（當(dāng)時(shí)內(nèi)部仍稱(chēng) “智能駕駛”）業(yè)務(wù)的戰(zhàn)略地位。手機(jī)端理想同學(xué)的開(kāi)發(fā)并未受影響。

根據(jù)一位接近理想人士的轉(zhuǎn)述，王興也在會(huì)上提出對(duì)理想同學(xué)的看法，大意是大模型與車(chē)機(jī)端理想同學(xué)的結(jié)合，并不能真正發(fā)揮人工智能的潛力。

戰(zhàn)略會(huì)結(jié)束的兩個(gè)月后，理想汽車(chē)連續(xù)三天推出 “2024 理想 AI Talk”，近半年沒(méi)有公開(kāi)露面的李想現(xiàn)身，系統(tǒng)分享了他對(duì) AI 的理解，并說(shuō)早在 2022 年 9 月，理想就把 AI 作為真正重要的一個(gè)發(fā)展方向、將其視作未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。

那時(shí)其他不同稟賦的公司也在明確各自的 AI 路線(xiàn)。2022 年 10 月，特斯拉在公司 AI Day 上發(fā)布了人形機(jī)器人 Optimus。在演示視頻中，Optimus 可以完成搬運(yùn)箱子、澆花等簡(jiǎn)單動(dòng)作；此外，特斯拉寄予厚望的 “完全自動(dòng)駕駛” 方案 FSD 在北美上路。兩個(gè)月后，ChatGPT 問(wèn)世，引爆全球?qū)ι墒?AI 的關(guān)注。

當(dāng)時(shí)理想自研車(chē)機(jī)端 “理想同學(xué)” 近三年，智能輔助駕駛系統(tǒng) AD Max 也已搭載至 L 系列車(chē)型。2023 年初，他們確立了 “2030 年成為全球領(lǐng)先人工智能企業(yè)” 的公司愿景。

隨后，無(wú)論是李想本人參與討論 AI 的頻率，還是理想公司層面對(duì)外釋放 AI 相關(guān)的信息都越來(lái)越密集：2023 年 10 月，理想智能輔助駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)大規(guī)模擴(kuò)招；同年 12 月底，升級(jí)后的 AD Max 推送城市 NoA 功能；2024 年 7 月，理想啟動(dòng) “端到端 +VLM” 千人內(nèi)測(cè)，并于 10 月量產(chǎn)，助力其躋身智能輔助駕駛第一梯隊(duì)。

這些只是公開(kāi)可見(jiàn)的進(jìn)展。根據(jù)我們的調(diào)研和溝通，理想對(duì) AI 的投入，在更早之前就已初見(jiàn)端倪。

理想同學(xué)走出車(chē)機(jī)

盡管去年車(chē)機(jī)端理想同學(xué)的戰(zhàn)略?xún)?yōu)先級(jí)下降，但管理層對(duì)理想同學(xué)的整體規(guī)劃是使其功能更強(qiáng)大、應(yīng)用更靈活。現(xiàn)在，理想汽車(chē)的 AI 戰(zhàn)略落地，主要看兩個(gè)產(chǎn)品：“理想同學(xué)” 怎么變，以及智能輔助駕駛怎么跑。

理想初期采用騰訊、思必馳等供應(yīng)商方案，2021 年聘請(qǐng)陳偉（時(shí)任智能座艙 AI 負(fù)責(zé)人）負(fù)責(zé)理想同學(xué)的自研。陳偉隨后組建自研算法團(tuán)隊(duì)，逐步招募相關(guān)人才。加入理想前，陳偉在搜狗工作 9 年，歷任 AI 交互技術(shù)部總經(jīng)理、AI 交互事業(yè)部首席科學(xué)家等職位。

陳偉后來(lái)也在采訪(fǎng)時(shí)提到，公司 2022 年上半年開(kāi)始探索較大規(guī)模語(yǔ)言模型在理想同學(xué)上的應(yīng)用。當(dāng)時(shí)理想基于 T5 模型架構(gòu)打造了參數(shù)量在 10 億左右的模型，這讓理想同學(xué)擁有了智慧大腦。在算法設(shè)計(jì)之初，理想還重點(diǎn)考慮了其處理多模態(tài)信息的能力，即能夠同時(shí)理解和處理語(yǔ)音、圖像、文本等多種信息。

2022 年下半年，陳偉與李想討論理想同學(xué)的功能時(shí)，李想說(shuō)，如果真的想把理想同學(xué)打造成一個(gè)特別好的產(chǎn)品，沿著當(dāng)時(shí)的技術(shù)能力再往下走已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，“那樣只能是和其他公司卷體驗(yàn)，上升空間非常小。我們應(yīng)該去升維。”

隨著 ChatGPT 的爆火，陳偉開(kāi)始思考是否要自建一個(gè)參數(shù)和數(shù)據(jù)規(guī)模都更大的模型。盡管基于 T5 大模型的理想同學(xué)已經(jīng)比較好用，但其參數(shù)規(guī)模和數(shù)據(jù)體量不及 GPT 模型，導(dǎo)致它雖然基本能滿(mǎn)足用戶(hù)需求，例如理解單獨(dú)的指令，但用戶(hù)除了下指令外，無(wú)法與理想同學(xué)產(chǎn)生更多互動(dòng)，因此還不能將其稱(chēng)之為 “智能”。

陳偉用一年左右時(shí)間帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)理想 AI 核心算法的全自研切換，此后還將模型參數(shù)提升到更高量級(jí)。陳偉曾在接受公司內(nèi)部采訪(fǎng)時(shí)稱(chēng)，2023 年 3 月理想 L7 首發(fā)時(shí)，搭載其上的語(yǔ)音和視覺(jué)功能已經(jīng)全部是理想自研技術(shù)。2023 年 12 月，多模態(tài)認(rèn)知大模型 Mind GPT 1.0 隨理想車(chē)機(jī)系統(tǒng) OTA 5.0 上車(chē)，成為最早上線(xiàn)的車(chē)端大模型之一。

有理想員工告訴我們，理想內(nèi)部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，用戶(hù)在車(chē)內(nèi)主要的交互時(shí)間集中在導(dǎo)航、媒體和車(chē)控上，車(chē)內(nèi) AI 的使用場(chǎng)景相對(duì)有限。

因此，理想希望拓展 AI 的應(yīng)用場(chǎng)景，讓其走出汽車(chē)座艙。2024 年 3-4 月，李想提出開(kāi)發(fā) “理想同學(xué) App” 的構(gòu)想，這款 App 于同年 12 月底上線(xiàn)。今年 3 月，理想同學(xué)網(wǎng)頁(yè)版也上線(xiàn)。

就這樣，理想同學(xué)從最初僅能在車(chē)機(jī)端使用的語(yǔ)音助手，發(fā)展成為如今可在車(chē)機(jī)、手機(jī)、網(wǎng)頁(yè)等多平臺(tái)使用的多用途智能應(yīng)用。回顧理想同學(xué)的發(fā)展歷程，其能夠成功從車(chē)機(jī)端拓展到手機(jī)端，得益于理想自研團(tuán)隊(duì)最初在規(guī)劃研發(fā)理想同學(xué)時(shí)，就不僅將其定位為車(chē)載語(yǔ)音助手，而是著眼于更廣闊的應(yīng)用前景。

而自研算法的積累，也為其后續(xù)研發(fā)高階輔助駕駛提供重要技術(shù)基礎(chǔ)。

從端到端到 VLA

據(jù)我們了解，在理想去年的組織和人員調(diào)整中，新成立的 “端到端” 小組以及理想同學(xué)手機(jī)端應(yīng)用開(kāi)發(fā)條線(xiàn)的員工幾乎沒(méi)有受到波及。這從一個(gè)側(cè)面反映出理想對(duì) AI 相關(guān)業(yè)務(wù)的重視程度。

理想的大模型能力也成為下一代智能輔助駕駛架構(gòu) VLA 的基礎(chǔ)。李想在今年 4 月的上海車(chē)展上說(shuō)，做 VLA 的前提是要有很好的大模型能力、相關(guān)的參數(shù)和算力儲(chǔ)備。

理想早期主打增程技術(shù)和舒適性配置，通過(guò)清晰的產(chǎn)品定位建立差異化，智能輔助駕駛并非重點(diǎn)。

2020 年美股 IPO 之后，他們逐步擴(kuò)充智能輔助駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，當(dāng)年 9 月從全球汽車(chē)零部件供應(yīng)商偉世通招來(lái)王凱擔(dān)任 CTO，由其統(tǒng)籌理想智能輔助駕駛系統(tǒng)自研。兩年后，隨著理想 L9 上市，自研智能輔助駕駛系統(tǒng)理想 AD Max 上線(xiàn)，補(bǔ)上最大的產(chǎn)品短板。

隨著行業(yè)智能化進(jìn)程加快，座艙體驗(yàn)、輔助駕駛、軟件生態(tài)等領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)加劇。對(duì)理想而言，如何在繼續(xù)鞏固產(chǎn)品體驗(yàn)的同時(shí)補(bǔ)齊智能輔助駕駛短板，已成為無(wú)法回避的課題。AD Max 的推出，無(wú)疑是理想補(bǔ)強(qiáng)智能輔助駕駛能力的一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，但還不足以讓理想躋身行業(yè)第一梯隊(duì)。

2023 年秋季戰(zhàn)略會(huì)上，理想首次明確智能輔助駕駛是第一戰(zhàn)略（第二戰(zhàn)略是智能空間，第三戰(zhàn)略是智能電動(dòng)），絕不能輸。CEO 李想當(dāng)時(shí)稱(chēng)，“要通過(guò)重投入咬緊華為”“2024 年要成為智駕的絕對(duì)頭部”。

2023 年 10 月，理想啟動(dòng)智能輔助駕駛團(tuán)隊(duì)大規(guī)模擴(kuò)招，短時(shí)間內(nèi)開(kāi)放 50 余個(gè)崗位，涵蓋感知算法、云端大模型、道路測(cè)試、數(shù)據(jù)平臺(tái)等領(lǐng)域。據(jù)我們了解，同年 11 月至 12 月，理想智能輔助駕駛研發(fā)部門(mén)每周都有數(shù)十人入職，團(tuán)隊(duì)規(guī)模迅速突破千人。向來(lái)以精打細(xì)算著稱(chēng)的理想，在人才招聘上幾乎 “不計(jì)代價(jià)”。

2024 年夏天，智能輔助駕駛的技術(shù)路線(xiàn)轉(zhuǎn)移至 “端到端”（從感知到?jīng)Q策，整個(gè)過(guò)程都用一個(gè)大模型實(shí)現(xiàn)）領(lǐng)域。它不再依賴(lài)大量人工編程，只要用更多優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，系統(tǒng)就會(huì)不斷變強(qiáng)，表現(xiàn)可能超過(guò)人類(lèi)司機(jī)。馬斯克認(rèn)為，這讓人類(lèi)離完全自動(dòng)駕駛近了一大截。

2024 年 7 月底，理想啟動(dòng) “端到端 +VLM” 千人內(nèi)測(cè)。更早之前，小鵬稱(chēng)其已實(shí)現(xiàn) “端到端” 大模型的量產(chǎn)落地，部分國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商也已完成 “端到端” 方案的量產(chǎn)上車(chē)。

三個(gè)月后，理想在其 L 系列 AD Max 車(chē)型和理想 MEGA 車(chē)型上全量推送 “端到端 + VLM” 雙系統(tǒng)方案，實(shí)際用戶(hù)體驗(yàn)超出業(yè)內(nèi)預(yù)期，引得多家車(chē)企和供應(yīng)商對(duì)標(biāo)學(xué)習(xí)。

理想在智能輔助駕駛領(lǐng)域起步雖晚，但展現(xiàn)出明顯的后發(fā)優(yōu)勢(shì)。從依賴(lài)高精地圖到 “無(wú)圖”，從傳統(tǒng)的模塊化架構(gòu)到探索 “端到端” 整體設(shè)計(jì)，在技術(shù)路線(xiàn)不斷轉(zhuǎn)換的過(guò)程中，理想憑借更強(qiáng)的執(zhí)行力快速驗(yàn)證并應(yīng)用 “端到端”、VLM 模型等新技術(shù)，最終成功進(jìn)入行業(yè)第一梯隊(duì)。

我們了解到，理想智能輔助駕駛 “端到端” 模型負(fù)責(zé)人夏中譜基本會(huì)于月內(nèi)離開(kāi)，接下來(lái)可能會(huì)創(chuàng)業(yè)做具身智能，或者加入一家人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司。夏中譜加入理想前曾供職百度自動(dòng)駕駛部門(mén)，是推動(dòng)理想智能輔助駕駛實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破的關(guān)鍵人物。

有分析人士認(rèn)為，夏中譜離職可能與理想智能輔助駕駛技術(shù)路線(xiàn)調(diào)整有關(guān)，即理想正從他主導(dǎo)的 “端到端+VLM” 架構(gòu)轉(zhuǎn)向 VLA 架構(gòu)。

目前，理想自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人賈鵬負(fù)責(zé) VLA 司機(jī)大模型的研發(fā)與落地，并直接向副總裁郎咸朋匯報(bào)。賈鵬曾在今年 3 月的英偉達(dá) GTC 大會(huì)上說(shuō)，理想自研的 Mind VLA 將如同 iPhone 4 重新定義手機(jī)一樣，重新定義自動(dòng)駕駛。

在 AI TALK 第二季中，李想稱(chēng)，端到端類(lèi)似哺乳動(dòng)物智能，通過(guò)大模型學(xué)習(xí)人類(lèi)駕駛行為，但對(duì)物理世界理解不充分。它能應(yīng)對(duì)大部分泛化場(chǎng)景，但遇到未知或復(fù)雜問(wèn)題時(shí)需配合 VLM 模型輔助。

李想認(rèn)為，要想讓系統(tǒng)真正像人一樣思考和行動(dòng)，必須從 “端到端 +VLM” 升級(jí)到 VLA。VLA 能結(jié)合 3D 和 2D 視覺(jué)構(gòu)建更真實(shí)的物理世界，理解導(dǎo)航軟件邏輯，而非僅看到圖像。VLA 還擁有自己的 “腦系統(tǒng)”，能理解物理世界，具備語(yǔ)言思維鏈和推理能力，可執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作。

嵌入理想全局

作為創(chuàng)始人兼 CEO，李想的精力放在哪里，相當(dāng)程度上體現(xiàn)了這家公司的業(yè)務(wù)優(yōu)先級(jí)。

今年初，小鵬通過(guò) MONA M03 和 P7+ 的銷(xiāo)量表現(xiàn)翻身，1 月份共交付新車(chē) 30350 輛，超過(guò)理想的 29927 輛。同期，理想調(diào)整高管分工，總裁馬東輝接替李想成為智能汽車(chē)戰(zhàn)略負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)智能汽車(chē)的規(guī)劃和落地。

李想在銷(xiāo)量承壓的時(shí)候依舊從具體造車(chē)事務(wù)中抽身，將更多精力投向 AI，顯示出理想將其視為長(zhǎng)期核心戰(zhàn)略。這一點(diǎn)也體現(xiàn)在他的公開(kāi)表達(dá)上：從過(guò)去聚焦產(chǎn)品方法論，到如今頻繁談?wù)?AI 戰(zhàn)略。

在今年的上海車(chē)展上，他在理想汽車(chē)展臺(tái)二層小范圍分享了理想為什么要做 VLA。5 月 7 日，理想上線(xiàn) AI Talk 第二季，這是繼去年底后，李想再次系統(tǒng)地對(duì)外講述理想的 AI 戰(zhàn)略。他說(shuō)，端到端是研發(fā) VLA 的基礎(chǔ)——只有做好規(guī)則算法，才能知道如何做端到端；只有把端到端做到極致水平，才有機(jī)會(huì)去做 VLA。

為支撐 VLA 等人工智能研發(fā)業(yè)務(wù)，理想在組織架構(gòu)上也主動(dòng)作出較多變化。

在 2023 年甚至更早，理想的戰(zhàn)略部門(mén)就設(shè)立了 AI 周會(huì)制度。一位接近理想的人士告訴我們，AI 周會(huì)匯集了公司內(nèi)部幾乎所有與 AI 相關(guān)的團(tuán)隊(duì)，包括智能輔助駕駛、智能座艙等部門(mén)的核心成員。郎咸朋、勾曉菲、陳偉等都是周會(huì)的常客，李想本人也經(jīng)常參與，他們還會(huì)邀請(qǐng)外部 AI 領(lǐng)域的專(zhuān)家做分享，會(huì)議內(nèi)容也對(duì)內(nèi)部員工公開(kāi)。

由于當(dāng)時(shí)理想對(duì) AI 的技術(shù)路徑仍處于探索階段，AI 周會(huì)那時(shí)候更像是一個(gè)跨部門(mén)的信息交流和技術(shù)觀(guān)察平臺(tái)。

2024 年 1 月，理想按照先前 AI 周會(huì)的決定設(shè)立 AI 技術(shù)委員會(huì)，這標(biāo)志著理想在 AI 領(lǐng)域的組織架構(gòu)開(kāi)始向更具執(zhí)行力的方向轉(zhuǎn)變。AI 技術(shù)委員會(huì)的職責(zé)幾乎覆蓋理想所有與人工智能相關(guān)的事務(wù)，成為這家公司 AI 戰(zhàn)略的核心決策機(jī)構(gòu)。理想希望借此在公司層面整合 AI 相關(guān)能力，推動(dòng)技術(shù)與產(chǎn)品的協(xié)同落地，形成體系化的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

AI 技術(shù)委員會(huì)包括理想產(chǎn)品部和各個(gè)研發(fā)部門(mén)的負(fù)責(zé)人及主要人員，已知的成員有：理想產(chǎn)品部資深副總裁、產(chǎn)品管理委員會(huì)主任范皓宇，智能電動(dòng)副總裁劉立國(guó)，智能座艙副總裁勾曉菲，智能輔助駕駛副總裁郎咸朋，AI 首席科學(xué)家陳偉，芯片研發(fā)負(fù)責(zé)人羅旻，智能云負(fù)責(zé)人沈嶸等。

將主要業(yè)務(wù)線(xiàn)的負(fù)責(zé)人都納入這個(gè)委員會(huì)，是理想把 AI 當(dāng)作核心業(yè)務(wù)發(fā)展方向的線(xiàn)索之一。他們圍繞人工智能在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用路徑，思考如何將 AI 技術(shù)應(yīng)用到各自的業(yè)務(wù)線(xiàn)中，找到更多 AI 落地場(chǎng)景和協(xié)同增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。一位接近理想的人士告訴我們，之前理想各部門(mén)其實(shí)只有流程上是互鎖的，研發(fā)上的交集并不大。AI 技術(shù)委員會(huì)成立后，各部門(mén)將加強(qiáng)在研發(fā)上的合作。

理想的 AI 產(chǎn)品規(guī)劃主要圍繞智能輔助駕駛、“理想同學(xué)”、智能商業(yè)和智能工業(yè)四個(gè)方向展開(kāi)。為了確保 AI 戰(zhàn)略的有效執(zhí)行，這四個(gè)業(yè)務(wù)部門(mén)的負(fù)責(zé)人都被納入 AI 技術(shù)委員會(huì)，直接參與公司 AI 戰(zhàn)略決策。作為委員會(huì)最早一批成員之一，陳偉在后續(xù)的名單調(diào)整中始終在列。

三個(gè)月前的人事調(diào)整進(jìn)一步明確了這一點(diǎn)：陳偉由空間 AI 負(fù)責(zé)人調(diào)任基座模型部門(mén)負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)基座模型自研。此次調(diào)整意味著，理想的基座模型將不再僅僅是服務(wù)于特定業(yè)務(wù)的工具，而是升級(jí)為服務(wù)公司各類(lèi)橫向業(yè)務(wù)的核心能力，為所有業(yè)務(wù)線(xiàn)的 AI 項(xiàng)目提供支持。

陳偉的匯報(bào)對(duì)象也從理想智能空間副總裁勾曉菲，轉(zhuǎn)為理想汽車(chē) CTO、系統(tǒng)與計(jì)算群組負(fù)責(zé)人謝炎。陳偉從三級(jí)部門(mén)負(fù)責(zé)人升任二級(jí)部門(mén)負(fù)責(zé)人，也體現(xiàn)出理想對(duì)基座模型自研的重視。

李想認(rèn)為，基座模型將是人工智能時(shí)代的操作系統(tǒng)、編程語(yǔ)言。以基座模型為基礎(chǔ)構(gòu)建出的人工智能超級(jí)產(chǎn)品，會(huì)是新一代入口——它會(huì)在所有設(shè)備、所有服務(wù)之上。當(dāng)前，中國(guó)市場(chǎng)有數(shù)十家車(chē)企，但這是因?yàn)橹袊?guó)有完善的汽車(chē)供應(yīng)鏈。將來(lái)，能夠獨(dú)立完成基座模型自研的車(chē)企屈指可數(shù)。他對(duì)理想基座模型的目標(biāo)要求是進(jìn)入行業(yè)前三。

趙宇對(duì)本文亦有貢獻(xiàn)。

題圖來(lái)源：《E.T.外星人》