2025年被視為高階智駕普及元年，隨著車企智能化競爭進入深水區，智能駕駛能力正成為衡量車企核心競爭力的關鍵標尺。在智能駕駛系統的"感知-決策-執行"閉環中，精準的環境感知作為實現高階智能駕駛的起點，高性能傳感器的重要性尤為凸顯。

今年智駕行業的高頻詞無非是智駕平權，推動高等級智駕功能向中低端車型滲透；以及安全可靠就是最大的豪華，L3及以上高階智駕需要為駕駛安全負責，這對環境感知提出更高要求：L3作為高階智駕重要的分水嶺，精準的目標識別和環境感知成為高階智駕規模化普及的先決條件。

高階智駕核心傳感器，毫米波雷達商業化進程加速

隨著智駕等級的提升，車載傳感器的數量顯著增加。在攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達和激光雷達這類車載傳感器中，毫米波雷達正經歷從輔助感知向核心傳感器的角色轉變，成為高階智駕中最大增量傳感器：L1-L2級別自動駕駛通常只需1-3顆毫米波雷達，而L3-L4級別自動駕駛則需5-7顆。

相較于攝像頭等被動傳感器，毫米波雷達是通過主動發射類似聲波的電磁信號（FMCW連續波）來感知周圍環境，精確測量前方車輛、行人等目標的距離、速度以及方位等信息，并將這些數據轉化為簡單的點云圖像，就像在黑暗中為車輛繪制一張簡易地圖，幫助系統識別和追蹤周圍的移動物體。

相較于其他傳感器，毫米波雷達在識別遮擋物體、全天候、精確感知方面具有顯著優勢。例如，在處理鬼探頭這類普通傳感器難以應對且事故高發的極端情況，毫米波雷達就具有不可替代的優勢。此外，相較于攝像頭、激光雷達以及超聲波雷達，它還能全天候、全時段進行環境感知，特別是在惡劣天氣條件下，當攝像頭和激光雷達性能受限時，毫米波雷達仍能提供可靠的環境信息，確保行車安全。

與激光雷達相比，毫米波雷達還兼具高性能與低成本優勢，被認為是當前自動駕駛領域性價比最高的選擇。比如4D毫米波雷達成本僅為激光雷達的10%-20%，但性能接近低線束激光雷達，有望成為中高端車型的主流配置。

技術迭代也推動4D毫米波雷達應運而生，相較于傳統的毫米波雷達只能對目標距離、速度、方位角度進行測量，4D毫米波雷達增加了俯仰角信息，具備高度測量功能，可實現對目標的三維空間定位與動態追蹤，適合應用于復雜場景下的精準感知，在自動駕駛中能發揮更大作用。

而這也成為智駕感知技術中，除了激光雷達路線和視覺路線之外的一種新興方案：在搭載激光雷達的車型上，4D成像毫米波雷達可作為安全冗余提升自動駕駛安全性；在未搭載激光雷達的車型上，則可作為激光雷達的平價替代方案，助力智能駕駛普及。

國內智駕領軍企業華為在2021年就發布了4D毫米波雷達產品，當時華為智能汽車解決方案BU融合感知產品部Radar&Camera總經理苗立靖將4D毫米波雷達稱為“高階自動駕駛的必備武器”。

Mobileye在CES大會上提出，到2025年，L4級別自動駕駛感知方案中將只搭載一顆前向激光雷達，側向用六顆4D毫米波雷達代替兩顆激光雷達，以大幅降低成本。

在2025年2月發布的全民智駕戰略中，比亞迪宣布全系車型將搭載高階智駕系統。其中天神之眼C方案采用三目視覺系統+5顆毫米波雷達的配置，首批覆蓋21款車型，價格覆蓋7萬至20萬元。

等等，諸如此類技術路線印證了毫米波雷達在高階智駕中的核心地位，將持續拉動行業對4D成像雷達等核心傳感器的需求增長。

除了汽車是毫米波雷達最大應用場景之外，在工業控制、機器人精準控制、智慧交通、低空經濟、智能家居等領域，都有毫米波雷達的應用場景。

據QYResearch最新數據，2023年全球車載毫米波雷達技術市場規模達157.2億美元，預計2030年將突破363.7億美元，年均復合增長率達15%。

中國作為全球最大車載傳感器市場，近五年毫米波雷達出貨量保持雙位數增長，隨著高階智駕技術滲透率提升，車載毫米波雷達搭載量將進入爆發期——預計2025-2030年中國4D毫米波雷達市場CAGR為40.8%。

當前國內毫米波雷達市場多由博世、大陸等外資企業占領，2023年外資廠商市占率約為70%。隨著國產替代浪潮興起，以豪恩汽電、森思泰克、華為、德賽西威、華域電子為代表的國產廠商憑借技術追趕及成本優勢逐步切入前裝市場，在毫米波雷達領域均已實現量產。

國產化先鋒,毫米波雷達打開成長空間

在這場產業變革中，豪恩汽電（301488.SZ）作為國內領先的汽車感知傳感器解決方案提供商，圍繞智能駕駛感知進行了全面布局，包括視覺感知（車載攝像系統和車載視頻行駛記錄系統）、超聲波感知（超聲波雷達系統）、毫米波感知（毫米波雷達系統），以及在24年布局了激光雷達。從2024年收入構成情況來看，目前以車載攝像系統、超聲波雷達系統和行車記錄系統為主，收入占比分別為65%、25%和8%。

公司的毫米波雷達收入雖未單獨列示，但根據公司信息，公司不僅實現規模化量產，而且已有項目訂單，并且有4D毫米波雷達產品布局。

在毫米波雷達領域，公司構建起了完整的研發、測試及生產體系，還參與起草了《車載毫米波雷達》國家標準。作為國內少數具有量產經驗的廠家之一，其技術積累可追溯至2020年，早在2020年，豪恩汽電便成功研發出了車規級ADAS毫米波雷達，順利實現了大規模前裝量產。

公司在毫米波雷達領域的布局采用雙研發中心+雙生產基地模式，確保技術領先與產能穩定。

在深圳和重慶兩地，公司分別成立了子公司，專門用于毫米波雷達技術的研發。兩大研發中心匯聚了射頻、算法、嵌入式、測試等領域的專業人才，配備了微波暗室、雷達仿真測試平臺等先進研發和仿真測試環境，可高效完成雷達性能調測、抗干擾驗證及場景模擬，確保產品滿足車規級要求。

在質量與管理方面，豪恩汽電通過了ISO 9001、ISO 14001、IATF 16949、ISO 45001等多項體系認證，確保生產與管理的高標準。同時，公司還獲得了ISO 26262、ASPICE L2和ISO/SAE 21434等認證。在項目開發過程中，使用PLM系統進行管理；生產過程接入MES系統，實現生產環節的精準管控；質量保證環節則采用QIMS系統，從設計到生產，實現全流程的嚴格監控，確保產品的可靠性與可追溯性。

公司還在深圳、惠州兩地布局了雙生產基地，汽車毫米波雷達的規劃年產能高達1000萬只，按照200-1000元單個價值量，年產值在20億-100億之間。

經過多年發展，豪恩汽電已構建起前向雷達、角雷達、艙內檢測雷達、超短距應用雷達四大產品線。

目前，公司正大規模推廣4D前雷達和角雷達，將其應用于高階智駕系統；同時，將艙內檢測雷達應用于兒童遺留檢測領域。此外，公司研發的最新波導天線、4D成像雷達、分布式域控衛星雷達、泊車雷達、門雷達、腳踢感應雷達以及高性能域控AI算法平臺等產品，正在加速實現產品化落地，能夠充分滿足不同場景和不同階段的智駕需求。

從最新調研紀要（25年4月）及公開資料中可知，公司的毫米波雷達系統已經量產，并實現了對下游客戶供貨。其中包括取得了賽力斯的項目定點，生命周期總金額預估為1.3億元。

而從公司的客戶群來看，豪恩汽電的合作客戶不僅有大眾、日產、豐田、現代等全球頭部車企，還有吉利、長城、比亞迪等一線自主品牌，以及理想、小鵬、賽力斯等頭部新勢力，在最新的業績交流會中，公司還提到產品得到了特斯拉的認可。

產能充裕、訂單已獲得市場認可，疊加客戶群體廣泛，有望實現規模化效應。

值得一提的是，公司還有布局機器人領域，包括超聲波感知、毫米波感知、激光雷達等在內的感知產品也能應用到機器人領域。

結束語

復盤公司在毫米波雷達上的技術儲備、產品布局及客戶卡位，智駕平權東風以及國產替代浪潮，公司的毫米波雷達產品有望在高階智駕上實現規模化應用，成為公司新的增長極。