愛丁堡大學(xué)的一支工程師團隊揭開了機器人技術(shù)的新篇章：柔軟的四足機器人，它們一經(jīng)3D打印機制造出來就能立即行走。這項創(chuàng)新由一臺名為Flex Printer的臺式機器驅(qū)動，有望讓更廣泛的受眾接觸到先進(jìn)的機器人技術(shù)，并在從醫(yī)學(xué)到核安全等領(lǐng)域激發(fā)新的進(jìn)步。

與傳統(tǒng)的由剛性材料制成并裝有電子設(shè)備的機器人不同，這些新設(shè)備完全由軟塑料制成，并利用壓縮空氣驅(qū)動。無需電子設(shè)備不僅簡化了設(shè)計，還使機器人更加安全可靠，尤其是在電子故障或干擾可能造成危險的環(huán)境中。

Flex 打印機本身是這項突破的核心。該系統(tǒng)使用現(xiàn)成的零件，成本不到 400 英鎊（539 美元），而且其用戶友好的設(shè)計意味著即使是初學(xué)者也能在短短幾天內(nèi)完成組裝和操作。

一旦打印出機器人，只需將其連接到壓縮空氣源，它就可以行走 - 無需進(jìn)一步組裝。

軟體機器人采用硅膠和軟塑料等柔韌材料，被視為一項極具前景的技術(shù)，能夠彌補傳統(tǒng)機器人的不足。其靈活性使其能夠安全地與人類互動，在狹窄或危險的空間中穿行，并適應(yīng)復(fù)雜的任務(wù)。這使得它們成為核退役、微創(chuàng)手術(shù)、康復(fù)，甚至太空探索等領(lǐng)域的理想選擇。

迄今為止，該領(lǐng)域的發(fā)展一直受到高昂成本、專業(yè)知識匱乏以及缺乏標(biāo)準(zhǔn)化制造方法的阻礙。愛丁堡團隊的方案旨在克服這些障礙。通過免費提供 Flex 打印機的藍(lán)圖和軟件，他們希望讓軟體機器人的普及普及化。首席工程師 Maks Gepner 表示：“過去，人們需要花費數(shù)年時間才能弄清楚如何使用這些材料進(jìn)行打印。現(xiàn)在，使用我們的新平臺，任何人都可以輕松打印出以前被認(rèn)為不可能實現(xiàn)的東西?！?/p>

圖為軟體機器人連接到氣源，然后從制造它的打印機上走下來

該項目由格普納和同事喬納·麥克（Jonah Mack）領(lǐng)導(dǎo)，亞當(dāng)·A·斯托克斯（Adam A. Stokes）教授指導(dǎo)，是機器人研究開放運動的一部分。他們的研究成果發(fā)表在《設(shè)備》（Device）雜志上，由工程與物理科學(xué)研究委員會資助。

人們對軟體機器人的興趣日益濃厚，世界各地的研究團隊都在探索能夠改變形狀、感知環(huán)境或模仿生物體輕柔觸感的機器人。愛丁堡團隊專注于經(jīng)濟實惠和易用性，這使得他們的項目脫穎而出，有望讓資源有限的學(xué)校、業(yè)余愛好者和研究人員也能使用先進(jìn)的機器人技術(shù)。