多知6月5日消息，麻省理工學院仿生機器人實驗室近期宣布最新開發了一套機器人乒乓球系統，能夠以極高的精度使用球拍擊球，包括制造不同的擊球方式與旋轉。這項研究已在 arXiv 上發表論文。

該系統由一條機器手臂和控制算法構成，能預測來球軌跡，并規劃出擊球的動作，在整個揮拍過程中不斷微調路徑，以確保球拍以正確的角度、速度與位置命中目標。

團隊通過實測發現，這套系統能以 88% 的成功率擊中來球，平均出球速度達 11 米每秒，支持三種不同擊球方式，展現出較高的穩定性與效率。

論文作者之一 Kendrick Cancio 表示，實驗室一直在通過創新硬件與控制系統來打造高性能機器人。“我們受機器人與 AI 研究所委托，開發了這套系統，用于探索動態操控的潛力，目標是讓仿人機器人在乒乓球表現上達到人類水平。”

MIT 實驗室目前主要研究兩大方向：足式機器人如何靈活行走，以及如何快速操控物體。這兩方面都面臨各自的挑戰 —— 前者要能應對環境干擾，后者則講究動作的精準執行。

研究者指出，乒乓球正好結合了兩者的控制難點，需要系統在極短時間內精準反應。論文作者之一 David Nguyen 表示：“這正是一個獨特的控制問題，而我們可以借助定制硬件來突破。”

這套系統由兩個模塊構成：感知模塊與執行模塊。前者借助現成的運動追蹤系統，實時捕捉其設計的乒乓球運動;后者則運算預測軌跡與最佳擊球方式，并持續更新執行路徑。

據研究團隊透露，后續工作將使機器人具備瞄準能力，他們將控制算法融入系統中，不僅可以預測如何擊打來球，還可以預測擊球的位置。在最新版本中，他們在桌面上設定一個目標位置，乒乓球機器人可以將球擊向該位置。

乒乓球機器人是諸多大廠的研究方向之一。

此前 ，在2024年8月，谷歌旗下DeepMind曾宣布，該團隊開發出一款乒乓球機器人，可在比賽中達到人類業余乒乓球選手的水平。

研發團隊在arXiv上發文介紹，這是首個在乒乓球比賽中達到人類業余選手水平的學習型機器人智能體，其主體為一個六軸機械臂，可通過底部滑軌前后左右移動。在與人類進行的29場比賽中，機器人贏得13場，勝率為45%。對戰者皆是機器人未見過的人類選手，技能水平從初級選手到高級選手不等。

研究人員說，機器人輸掉了所有與高級選手的比賽，但贏得了所有與初級選手的比賽以及55%與中級選手的比賽。

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