文｜李安琪

編輯｜李勤

6月之前，中國汽車輔助駕駛AI算力最高車型是蔚來汽車的行政級轎車ET9——算力超2000Tops，售價78.8萬元起。但小鵬汽車用一款新車打破了局面。

6月10日晚，小鵬在廣州亮相了最新一款SUV車型G7。但發布會上，CEO何小鵬用超過一半的時間，來介紹新車的輔助駕駛芯片“圖靈”。會后溝通會環節，媒體提問與何小鵬的回答也大多圍繞著芯片展開。

新車G7搭載了3顆小鵬自研的圖靈AI芯片，何小鵬稱，G7有效算力相當于9顆Orin-X芯片，“相當于超過2200Tops有效算力，是行業其他芯片算力的3-28倍。”

行業中，目前最主流的方案是兩顆英偉達OrinX芯片，算力達508Tops，即便小米、理想今年新車搭載的英偉達最新一代車載AI芯片ThorU，算力也在700Tops水平。

小鵬此舉的目的是，換取未來5年的算力安全期。何小鵬在發布會上說：“很多分析師報告說，未來需要幾百Topst、1000Tops、4000Tops，可能未來2-3年實現，最晚的寫到2030年，也就是5年以后，而小鵬提前把這個實現了。”

他認為，大算力會是L3甚至L4自動駕駛的基礎起點。G7也因此被小鵬定位為“首款具備L3級算力的AI汽車”，預售價 23.58萬元起。

何小鵬表示，“L3級算力”和“AI能力”，是邁向L3級汽車的第一步，代表汽車已經具備L3級的智能能力和水平，但是需要硬件雙冗余和法律法規認證后，才能稱得上真正的L3級汽車。

但小鵬目前還沒有標配圖靈AI芯片的計劃。G7 Max車型依舊搭載了兩顆英偉達Orin X芯片方案。

更高的版本G7 Ultra上，小鵬搭載了3顆靈AI芯片，其中兩顆用于輔助駕駛領域，配合車內本地化部署的VLA-OL（視覺-語言-動作）模型，“輔助駕駛能力上限比行業Max車型提高10+倍。”

另一顆則用于智能座艙，運行VLM（視覺-語言大模型）。何小鵬認為，L3級算力汽車的標準之一，就是在本地化部署VLM與VLA大模型。

這是當下火熱的兩種多模態大模型。VLM模型更強調的是對圖像/視頻與文本的理解，屬于感知和認知層面的任務；而VLA在VLM的基礎上，新增了與物理世界交互的“動作”能力，例如生成輔助駕駛系統的控制信號。

此前據36氪，小鵬一顆AI圖靈芯片最高能處理30B（Billion，即300億）參數的大模型。如果輔助駕駛2顆芯片合體，小鵬VLA模型的確有更大的發揮空間。

“大算力可以大幅度提高AI的能力上限，也能夠更大提升AI能力的下限，特別是跟安全相關的下限。”何小鵬在發布會上說道。

他舉了個例子，在直路上開車，VLA和“端到端”方案的駕駛可能差不多。但“當有更大算力會有什么不一樣？小算力可能（模型運行幀率）一秒鐘是3幀5幀，最多不超過10幀，大算力可以一秒鐘10幀、20幀30幀甚至更快，大算力可以時延更短，這意味著什么？看起來一條直線開的效果一樣，但是安全級別完全不同。”

小鵬將基于圖靈芯片上的模型，稱之為AVL-OL模型。在端到端這個“行為小腦”基礎上，新增了一個“運動型大腦”，同時在小鵬內部的強化學習訓練，“智駕能力上限比行業Max方案車型提升10+倍。”

例如救護車識別、變道最優時機、甚至路面塌方、坑洞之類情況，何小鵬稱VLA模型都有更好的表現。

不過他也強調，這些場景還在時間表上，還無法馬上實現。換言之，芯片硬件先行，但體驗與功能挖掘還未完全準備好。

溝通會上，何小鵬向36氪汽車表示：“在大模型道路上，大家都在摸著石頭過河。”

VLA方案，似乎正在成為國內輔助駕駛第一梯隊玩家的選擇，此前理想進入了該方案的開發。不過，這也是國內與特斯拉FSD方案的分岔點。從公開信息來看，特斯拉依舊在“端到端”方案上深耕，與多模態大模型并不關切。

但與特斯拉一致的是，對車端大算力的需求。特斯拉已經規劃了下一代自動駕駛硬件AI5，有行業機構推測，AI5的算力在3000Tops-7200Tops之間。加上特斯拉軟硬件一體能力，下一代輔助駕駛方案可能更加接近自動駕駛。

這也是小鵬希望達成的目標，軟硬件一體后，帶來更高效的能力。“通過編譯優化，我們能力可以進一步加強，一年半后能夠把一顆頂三顆，變成一顆頂四顆，那就牛了，我們正在繼續提高可能性。”

不過，當下輔助駕駛行業的技術路線變革激烈，幾乎每年都有新方案出現。而據何小鵬表示，圖靈芯片的研發曾在2022年推翻過關鍵模塊，真正的架構敲定是在2022年。

如果要支撐5年安全期，相當于圖靈芯片團隊要提前考慮未來8年的技術路線變化，這對于芯片的內存帶寬等都將是挑戰。連英偉達都在最新一代芯片Thor的量產也遭遇了散熱設計、良率不高等“大坑”，作為芯片自研的新人，小鵬的磨煉才剛剛開始。

除了圖靈AI芯片，何小鵬還介紹G7的其他亮點配置。例如，單一的702km超長續航選擇、能放下37個20寸行李箱的空間、與華為同款的AR HUD、AI鷹眼視覺方案等。

SKU極簡化、繼承內部爆款車型優勢、聯合華為HUD、加上自身的超大算力芯片，小鵬對G7的期待已經呼之欲出：不僅要填補G6與G9之間的價格空白，更期待銷量與高單價。

但在下半年20-25萬元級的純電SUV市場，小鵬G7也會遇上小米YU7、理想i6等車型，戰局未開，熱度已經高漲。

總的來講，小鵬將對未來輔助駕駛走向大模型的探索，幾乎都“賭”在了圖靈AI芯片上。反過來，圖靈芯片的量產與交付，也托舉著小鵬的L3、VLA大模型等“野望”，互相交錯，小鵬也需在“無人區”的驚險中，步步為營。

以下是36氪等與小鵬汽車CEO何小鵬、小鵬G7 產品負責人Nick的對話，經編輯：

問：為什么小鵬自研的芯片能比通用芯片有效算力更高？一些公司用自研芯片去跑算法會遇到推理速度慢、精度不高、發熱嚴重的問題，小鵬有遇到類似問題嗎？怎么解決？

何小鵬：說實話，我們做芯片前面很波折，最近一年運氣非常好，從流片到應用都比較順，但我們也碰到很多挑戰，最近花很多人力在做工具、編譯器這些事情。

通過編譯優化，我們能力可以進一步加強，一年半后能夠把一顆頂三顆，變成一顆頂四顆，那就牛了，我們正在繼續提高可能性。如果真正規模量產后，發現在內存使用、可靠性、發熱等存在問題，對我們會有巨?價值。

問：現階段如何讓用戶感知圖靈芯片帶來的VLA和VLM能力，讓用戶更多選擇Ultra版本？

何小鵬：算力是基礎，我們在做很多有趣的功能，G7初期功能可能不多，但后面我們 OTA 迭代，每個月都會增加新功能。今年內我期望有比較重大的功能上線。

我們只開發了一年多，最主要是把大模型在新的算力平臺上跑好，這是基礎。然后要做很多性能、穩定性、有效性的優化，還要填很多數據去訓練，還要做基礎能力，把不同基礎能力聯合在一起，才能出來一個有價值的場景。

我們前三個步驟都做完了，正在把它變成有趣的場景。我們配這么大算力，這么大的內存，就是想明年后年還可以繼續前進。

問：三個圖靈芯片其中一個給座艙，兩個給智駕。兩個芯片的協作是怎樣的？一個跑VLM，一個跑VLA嗎？芯片之間怎么連接？

何小鵬：這涉及到核跟核之間，以及芯片與芯片之間的協同。芯片和芯片之間，我們是PCIe的。我們內存是跑在四塊算力上，包括一塊高通8295。未來，跑更大模型是需要更大的內存帶寬的，這的確是挑戰。

這也是我們下一代EEA 架構正在解決的事情。這個可以通過自研芯片一定程度來解，比如D2D（兩個獨立封裝芯片之間的通信）和下一代新技術。第二部分是在電子電子電氣架構里設計。我們在做一些有趣的能力，用兩顆甚至多顆圖靈合并，跑一個VLA巨大模型的可能性。等做出來，再跟大家分享。

問：2000 Tops算力是L3 級車的門檻，這個標準小鵬內部是怎么評定出來？

何小鵬：現在行業L2 高階算力基本是500Tops、700Tops，某種程度上差別不大。我認為，要數倍算力提高，才有概率實現模型的數倍提升。我們已經看到，有些友商會放2000Tops甚至 4000Tops算力出來，這會是L3，甚至有些公司認為是L4自動駕駛的基礎起點。

為什么不做更多？100Tops算力的芯片有50 顆，就是5000Tops了，但能不能跑一個大模型？跑不了。這跟芯片技術、內存帶寬相關，是個復合問題，所以到今天，這是一個最優解。

問：行業認為VLA是VLM的升級版本，小鵬為什么要把兩個模型同時本地化部署？模型同時用在智駕端和座艙端，圖靈芯片的算力怎么分配？

何小鵬：VLA 實際上是管運動的大腦和運動的小腦，而VLM是一個整車的大腦，是整車和人交互的入口。VLA是更快的模型，幀率要到20幀甚至30幀，而VLM一秒鐘兩幀或者兩秒鐘3幀，VLM 可以跑更大但更慢的東西。他們通過數據有關聯，但兩個模型之間不會是一個完整端到端的數據鏈，它也沒必要。

將來可能一個車上算力巨大、模型更強，可能一個模型就夠，但現在做不到。所以還是得分區，有的管運動，有的管記憶，有的管對話，有的管思考，就像一個腦分區一樣。

問：圖靈芯片什么時候會成為小鵬車型的標配？

何小鵬：小鵬會繼續用英偉達，英偉達是我們很好的合作伙伴，也是我們學習的Benchmark。我們可能在不同時候不同配置里，有的會選圖靈，有的會選英偉達，這是一個過程，沒有一刀切的項目。

問：特斯拉最新的芯片硬件平臺AI5 算力大概是3000-7200Tops，小鵬有沒有研究過特斯拉算力用在哪些地方？特斯拉沒有用VLA大模型，這是你們和特斯拉比較大的分歧？

何小鵬：我聽到的算力數字還不太一樣，也許明年就有結果了，但我相信會是個很大的數字。

我認為，L4真的需要更大算力。特斯拉沒有講它到底是什么樣的模型等，但我覺得沒關系，今天中國智能輔助駕駛頭部公司可能也都不太care。因為我們有非常清晰的道路。

在大模型道路上，大家都在摸著石頭過河。創新的共識就要敢于走一條自己的道路，我們跟少數幾個友商都在干這個事。

問：小鵬也承諾了會在60 天之內實現供應商賬期支付，這對小鵬會有什么影響？小鵬是真的付現金嗎？還是商業承兌匯票？

何小鵬：我們在去年上半年賬期比較長，去年下半年已經大幅度縮減，今年一季度也是，行業跟我們的方向是一模一樣的。內部的說法是，第一供應鏈非常開心，第二我們原本計劃在四季度盈利時也要達到這個目標。行業都在提高，我們看能不能提早一些加速實現。現在有17 家車企都出來了，這對整個行業明顯利好。我期待未來大家不光要做，而且要快點做到。

問：能不能幫消費者從根本上區別一下小鵬G6、G7、G9，幫助消費者更好選擇？

Nick：G6 是面向小康家庭的一款車型，偏向于實用性和科技結合；G7 是面向中產、年輕用戶以及年輕家庭的一款產品，能滿足個人需求，也能滿足兩個人需求，三個人在一起也非常安逸，同時G7在家用空間、科技上非常強。

G9是我們的高端車型，標配空懸，整個性能、體驗要求更高，中產同時追求更高品質的用戶可以考慮G9。