如今的輔助駕駛競(jìng)爭(zhēng)，就如同環(huán)法自行車賽，“第一梯隊(duì)”擠作一團(tuán)，到底誰(shuí)厲害，一時(shí)間難以分辨。這讓一直以智駕為賣點(diǎn)的小鵬汽車受不了了。

6月11日，小鵬汽車舉行了新車型G7的首秀。

更令人關(guān)注的，是小鵬汽車試圖升維智駕攻勢(shì)，提出L3級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，并在產(chǎn)品序列中部署ULTRA版本。所謂ULTRA版本，擁有小鵬汽車定義的L3級(jí)算力，目標(biāo)肯定也是要實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

不過(guò)，ULTRA版本究竟能比MAX版本，以及和友商的L2+高級(jí)輔助駕駛對(duì)比，在體驗(yàn)層面有什么不同，什么時(shí)候能實(shí)現(xiàn)L3，都還不得而知。

何小鵬在發(fā)布會(huì)上說(shuō)，L3的汽車要滿足三個(gè)條件：

• L3級(jí)的算力和相應(yīng)的AI軟件能力；
• L3級(jí)的硬件冗余能力，包括了算力冗余、轉(zhuǎn)向冗余、制動(dòng)冗余、電源冗余、感知冗余等各種硬件的冗余；
• 法律法規(guī)要進(jìn)行認(rèn)證。

因此，“不是說(shuō)擁有L3算力的汽車就是L3級(jí)自動(dòng)駕駛的汽車”。

但是，何小鵬說(shuō)，“客戶朋友最容易感知的是L3的綜合能力，所以通過(guò)L3級(jí)的算力和不斷提升的AI能力，我相信這是小鵬，也是行業(yè)邁向L3級(jí)汽車的第一步，也是最重要的一步。”

01

小鵬G7：自封L3算力第一車

2025年過(guò)了快一半，小鵬汽車終于推出了一款新車——小鵬G7。

小鵬G7是一款大中型純電SUV，面向家庭用戶，居于小鵬的G9和G6之間，定位于兼顧硬核科技和舒適空間，預(yù)售價(jià)23.58萬(wàn)起。

家庭定位的純電SUV，幾乎是當(dāng)前搏殺最為激烈的細(xì)分市場(chǎng)。為了給予讓這款車脫穎而出這款車更多賣點(diǎn)，何小鵬介紹它是“全球首個(gè)L3級(jí)算力的AI汽車”。

憑什么就是“全球首個(gè)”呢？

何小鵬拋出了自己的定義。

他認(rèn)為，一款車是否有L3級(jí)算力，必須符合兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：一是車端有2000TOPS以上的算力；二是要在本地部署VLA+VLM大模型。

這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)有什么道理？

何小鵬認(rèn)為，要真正把一個(gè)物理世界進(jìn)行改變，實(shí)際上需要更大的本地端的算力。

“算力將是衡量AI汽車的第一標(biāo)準(zhǔn)，只有更大的算力，跑更大的模型，用更多的數(shù)據(jù)才會(huì)推動(dòng)物理世界大模型、推動(dòng)AI汽車的上線。”

另外，他強(qiáng)調(diào)，所有的智駕模型、智艙模型，都必須在車端部署，而不是云端。“如果你是通過(guò)聯(lián)網(wǎng)來(lái)跑一個(gè)模型，它在聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候有非常多的抖動(dòng)、可靠性、穩(wěn)定性、成本或者在全球化會(huì)出現(xiàn)挑戰(zhàn)，所以巨大的本地算力是本地端VLA和VLM的基礎(chǔ)。”

那么，為什么又必須是VLA和VLM大模型？

02

VLA+VLM：行動(dòng)的大小腦和整車大腦

何小鵬說(shuō)，此前的端到端模型，是一個(gè)自動(dòng)駕駛的小腦。

而VLA（視覺(jué)、語(yǔ)言、行動(dòng)模型），相當(dāng)于增加一個(gè)運(yùn)動(dòng)的大腦。

“小腦是讓汽車會(huì)開(kāi)能開(kāi)，但是大腦是讓汽車如何開(kāi)。”

何小鵬舉了幾個(gè)例子來(lái)說(shuō)明。

比如，有“大腦”，汽車才會(huì)給救護(hù)車讓行；只有小腦，只知道旁邊有輛車在開(kāi)。

再比如，有“大腦”，在擁堵的時(shí)候，汽車知道應(yīng)該什么時(shí)候換道、什么時(shí)候應(yīng)該排隊(duì)；只有小腦，它只會(huì)按過(guò)去規(guī)則永遠(yuǎn)一樣的方式去開(kāi)。

再比如，有了大腦，車輛會(huì)知道你喜歡開(kāi)溫柔一點(diǎn)。

甚至，何小鵬說(shuō)，有了大腦，車輛能夠識(shí)別路面塌方、井蓋丟失，從而去避讓風(fēng)險(xiǎn)。

在VLA后面，何小鵬還加了一個(gè)“-OL”，意思是持續(xù)強(qiáng)化訓(xùn)練（后續(xù)會(huì)進(jìn)化到自主強(qiáng)化學(xué)習(xí)）。

“只有大腦加小腦的VLA-OL，通過(guò)不斷的強(qiáng)化，甚至自主強(qiáng)化，才能夠讓車輛真正的主動(dòng)思考、理解世界。”

他表示，擁有大腦能力，才是真正邁向L4和L5級(jí)無(wú)人駕駛的必經(jīng)之路。

何小鵬還介紹了，在當(dāng)前VLA大算力、大模型時(shí)代，小鵬的AI鷹眼視覺(jué)融合感知還進(jìn)行了進(jìn)化。

第一，幀率更高了。這意味著在一秒鐘內(nèi)看到的世界、響應(yīng)的世界更多次了，更快速更靈敏了。

第二，時(shí)延更低。這意味著以前做一個(gè)動(dòng)作可能要100毫秒或者75毫秒，現(xiàn)在可能變成了50毫秒。

第三，可以做到更長(zhǎng)時(shí)序的推演。以前的智駕系統(tǒng)“看”到有一個(gè)人，不知道面向哪個(gè)方向，不知道他想做什么。但是在長(zhǎng)時(shí)序加上4D的視頻流的感知融合的情況下，智駕系統(tǒng)知道他的軌跡可能性。這是一個(gè)全新的能力。

此外，鷹眼系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了360度感知，也提高了在暗光、逆光、雨雪天等各種場(chǎng)景的感知能力。

“小鵬在MAX和ULTRA上面的純視覺(jué)的能力，會(huì)不斷地在模型、在算力、在數(shù)據(jù)（支持）的情況下，得以進(jìn)一步提高。”

何小鵬認(rèn)為，VLA-OL模型的智駕能力，會(huì)比行業(yè)的MAX車型，提高10倍以上。

他介紹，今天的智駕100公里接管10次左右，也許明天后天能做到4次、5次，但是L3級(jí)的智駕能力可以做到數(shù)千公里接管數(shù)次。

為了安撫老用戶，何小鵬也表示，小鵬ULTRA和MAX，都會(huì)同步進(jìn)行更新迭代，能力的上限跟下限，都還有很高的提高的空間。

至于VLM（視覺(jué)語(yǔ)言模型），在小鵬的定義里，更偏向座艙的智能化。

何小鵬首先介紹，在座艙方面，小鵬G7部署了1顆圖靈芯片和1顆高通8295P芯片，總算力是其他旗艦車型座艙的26倍。

這么高的算力，就是用來(lái)跑VLM大模型。

在何小鵬的詮釋里面，VLM是一個(gè)視覺(jué)語(yǔ)言的多模態(tài)模型，更是整車?yán)斫馐澜绲腛S和大腦，也是汽車和乘客對(duì)話入口，乘客操控全新一代汽車的OS入口。

何小鵬說(shuō)，小鵬G7在有VLM之后，會(huì)逐步成為一個(gè)能記憶、能對(duì)話，有一點(diǎn)點(diǎn)思考，有一點(diǎn)情感的伙伴，會(huì)像一個(gè)真正的人一樣，來(lái)陪伴你的日常生活。

汽車可以像不同性格的人去跟你聊天，也可以用不同的語(yǔ)言來(lái)對(duì)話。

有了VLM，汽車還能聽(tīng)懂“我要去負(fù)3樓的廣州酒家停車”。

他在這里再次強(qiáng)調(diào)本地部署，“如果你到了負(fù)2層網(wǎng)絡(luò)不好，甚至網(wǎng)絡(luò)斷了，它怎么辦？”

總體來(lái)說(shuō)，VLA在小鵬汽車是智駕的大腦+小腦，而VLM是整車的大腦。VLM和VLA，會(huì)有所關(guān)聯(lián)，但是獨(dú)立的兩部分。

何小鵬認(rèn)為，在過(guò)去的時(shí)間里，無(wú)論是座艙還是智駕都陷入了一個(gè)發(fā)展的瓶頸，“大家都在做體驗(yàn)細(xì)節(jié)和廣度，但是很少人在做高度，如何把高度提高5倍10倍甚至甚至數(shù)10倍，這是需要全新的架構(gòu)。”

這個(gè)新架構(gòu)，目前就是VLA+VLM。

“小鵬的VLA+VLM，在未來(lái)的數(shù)年里面，我相信會(huì)帶來(lái)更多超越用戶想象，甚至超越我們想象的能力。”

03

自研芯片在手，算力我有

何小鵬敢于放言以算力論英雄，是因?yàn)樗凶匝行酒谑帧?/p>

在小鵬G7上，小鵬全球首發(fā)的圖靈AI芯片，正式搭載上車。

這一芯片是專為AI而設(shè)計(jì)的，因此有效算力會(huì)比英偉達(dá)等通用芯片算力要高很多。“1顆比主流的3顆芯片。”

在小鵬G7上，搭載了3顆圖靈AI芯片，有效算力大于2200TOPS，相當(dāng)于9顆Orin-X芯?。

這3顆芯片，2顆內(nèi)置于中控扶手下方的底盤(pán)上，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)功能；1顆位于副駕踏板下負(fù)責(zé)智艙，是整車的“大腦”。

小鵬智駕的算力，由此達(dá)到了行業(yè)3~28倍的水平，而智艙算力，是行業(yè)旗艦的26倍。

何小鵬認(rèn)為，未來(lái)智能汽車的算力競(jìng)賽是必然的。

“我們?cè)诿绹?guó)的友商，我認(rèn)為他們下一代大概會(huì)到4000T或者到2000T這樣的一個(gè)級(jí)別，都有可能。”

這里的美國(guó)友商，無(wú)疑就是特斯拉。

在圖靈芯片加持下，何小鵬認(rèn)為小鵬汽車占據(jù)了智能汽車的高地。“1顆代表當(dāng)下，2顆代表未來(lái)，3顆超出想象。”

3顆圖靈芯片、2200TOPS的小鵬G7，確實(shí)樹(shù)立了智能汽車算力的新標(biāo)桿。

但正如何小鵬本人所說(shuō)，L3不僅看算力，還要看相應(yīng)的AI軟件能力、硬件能力，也要通過(guò)法律法規(guī)的許可。

L3之戰(zhàn)，“第一梯隊(duì)”們也早已下場(chǎng)。小鵬汽車試圖突出重圍，一騎單飛，還要看友商們能否跟得上。