文 |楊俏

編輯 |李歡歡

運營 |步鳥

硬剛特斯拉，中國版FSD上市

4月18日，地平線在上海召開了《征程所向 遠超想象》的年度產(chǎn)品發(fā)布會，在這場2個半小時的發(fā)布會現(xiàn)場，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱向大家詳細講述了地平線的發(fā)展歷程，業(yè)務進展，以及圍繞智駕的邊界和全場景輔助駕駛系統(tǒng)部署的重要性。

2015年6月，余凱剛離職，心中便懷揣著一個大膽的夢想，他要創(chuàng)立一家充滿活力與創(chuàng)新的公司。作為一個初期創(chuàng)業(yè)者，余凱每天游走在媒體、投資人之間，向外界描繪他的愿景。

他當時堅定地認為，他們的目標是將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)嵌入芯片之中，打造出不同于傳統(tǒng)PC和移動設(shè)備的核心技術(shù)，而是為機器人提供“大腦”——一種賦予機器智能的關(guān)鍵組件。

余凱暢想著未來，希望每一輛車、每一個智能設(shè)備都能具備環(huán)境感知能力、人機交互能力，以及在復雜場景中做出高效決策的能力。盡管這一愿景在當時聽起來還顯得模糊而遙遠，但如今再看地平線的成就，不難發(fā)現(xiàn)，當初那些看似懵懂的想法，已經(jīng)一步步成為了現(xiàn)實。

余凱表示，地平線從來不是一家芯片公司，而是“芯片+軟件”系統(tǒng)級智駕技術(shù)公司。

4月18日，地平線再次推出了全新一代的大算力征程6P和6H智駕芯片。其中，6P是地平線旗艦級大算力，算力高達560TOPS，支持18MP前視感知，圖像處理帶寬達5.3Gpixel / s。這也意味著，大算力的芯片，能夠滿足端到端Transformer模型部署需求，實現(xiàn)更擬人化的駕駛決策，能夠讓車從“輔助駕駛”進化到“自動駕駛”。

去年4月，地平線推出了征程6系列智能駕駛平臺，該平臺覆蓋從10+ TOPS到560 TOPS的廣泛算力范圍，如今已經(jīng)包括了如征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H以及旗艦級的征程6P多款芯片，充分滿足不同場景和級別的智能駕駛需求。

據(jù)余凱透露，征程6E和征程6M兩款芯片目前已斬獲超過20個OEM定點項目，預計今年將實現(xiàn)數(shù)百萬顆的出貨量。

在現(xiàn)場，地平線展示了其最新的域控制器解決方案，該控制器搭載了征程6P芯片，具備靈活可插拔的特性，使得車載計算平臺的升級變得如同升級個人電腦一樣簡便。

對于搭載雙征程6M芯片的方案，能夠為10萬元級別的車輛提供標配選擇，提供大約300 TOPS的算力；若是采用單顆征程6P芯片的配置，則適合15萬元級別的車型，提供約500 TOPS的算力；而對于搭載雙征程6P芯片的高端方案，適用于20萬元級別的汽車市場，可以達到大約1000 TOPS的算力標準。

前幾日，工信部召開智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準入及軟件在線升級管理工作推進會，針對智能駕駛（智駕）領(lǐng)域的宣傳、功能使用和技術(shù)部署等問題提出一系列規(guī)范性要求。當工信部關(guān)于智能駕駛監(jiān)管的會議紀要在社交媒體上流傳時，有車企智駕從業(yè)者告訴每人Auto，他們在連夜開會，做L2級法規(guī)測試，并需要向上提交相關(guān)的報告。

在地平線發(fā)布會現(xiàn)場，余凱也用了近一半的時間，講述著該如何客觀理性看待智能駕駛的技術(shù)與實現(xiàn)。

他認為，智能駕駛?cè)缤悄芷嚨摹盎鶐А?，是重要的基礎(chǔ)設(shè)施，本質(zhì)是功能價值，智能座艙提供情緒價值，有了功能價值做基礎(chǔ)，情緒價值才有機會進一步釋放。

此次，余凱正式發(fā)布了地平線的L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD（Horizon Super Drive）。這一系統(tǒng)是國內(nèi)首個實現(xiàn)軟硬件全棧開發(fā)的城區(qū)輔助駕駛解決方案，特別之處在于它搭載了當前擁有超高算力的國產(chǎn)智駕計算平臺——征程6P。與特斯拉的FSD“端到端”智能駕駛解決方案類似，HSD采用了創(chuàng)新的生成式端到端技術(shù)架構(gòu)，構(gòu)建了一個完全基于數(shù)據(jù)驅(qū)動、類似于人類駕駛員的城區(qū)輔助駕駛體驗。

活動前夕，大眾汽車集團剛與地平線宣布了合作，在高階領(lǐng)域基于地平線全場景智能駕駛方案HSD展開進一步合作，由雙方的合資公司酷睿程加速研發(fā)，并落地在大眾汽車集團旗下的車型上。

但該方案的首個合作客戶并非大眾汽車，而是奇瑞汽車。

活動現(xiàn)場，奇瑞董事長尹同躍到場與余凱互動。尹同躍說：“過去20年我們吃‘發(fā)動機’的飯，下一個20年我們要吃‘智能化’的飯，或是說吃余凱的飯！”

雙方宣布將在HSD系統(tǒng)的量產(chǎn)方面展開全面合作。奇瑞通過其開放創(chuàng)新的聯(lián)合生態(tài)體系打造了“獵鷹方案”，其中地平線的HSD系統(tǒng)作為一項先進技術(shù)解決方案被納入該方案中。據(jù)悉，搭載地平線HSD系統(tǒng)的首款車型——星途品牌車型，將于今年9月全球首發(fā)。未來，奇瑞還將推出更多采用HSD技術(shù)的“獵鷹方案”車型，豐富智駕產(chǎn)品線。

要做智駕行業(yè)第一，底氣何在？

此前余凱放出狠話——HSD就是奔著行業(yè)冠軍去的。

為什么地平線能有如此大的底氣？

余凱回憶創(chuàng)業(yè)初期，有人建議他進軍互聯(lián)網(wǎng)、做手機芯片等，但余凱選擇了一條沒有競爭的地方便是芯片領(lǐng)域。在探索商業(yè)切入點的過程中，地平線最初面臨著一個廣泛而又模糊的方向：人工智能芯片的應用領(lǐng)域眾多，車輛只是其中之一。到了2019年，團隊經(jīng)歷了一次重要的戰(zhàn)略調(diào)整和重新定位，這次調(diào)整被視作是一次深刻的反思與覺醒。

他們決定聚焦于汽車市場，將其他非核心業(yè)務或砍掉或大幅壓縮。當時，外界對此變動的報道鋪天蓋地，不乏有聲音質(zhì)疑公司的現(xiàn)狀，甚至誤傳公司瀕臨破產(chǎn)、資金枯竭。然而實際情況是，地平線賬上仍持有超過30億元的現(xiàn)金。

通過這次戰(zhàn)略聚焦，地平線在2020年逐漸走出陰霾，征程2芯片的量產(chǎn)，也帶公司走出了困境，這也是實現(xiàn)了國內(nèi)車規(guī)級智能芯片量產(chǎn)零的突破。次年9月，地平線發(fā)布算力提升至5 TOPS的征程3芯片，并搭載在理想ONE車型上。此后的幾年，地平線開始持續(xù)技術(shù)迭代和市場擴張，2022年地平線推出了128 TOPS大算力的征程5芯片。

到了2023年，城區(qū)NOA高階智駕盛行，地平線隔年2024年發(fā)布了征程6芯片和全場景智駕方案HSD，在功能上覆蓋高速NOA、城市NOA及自主泊車等高階場景。

從創(chuàng)立至今，地平線用了近10年的時間，完成了從芯片設(shè)計到智駕生態(tài)領(lǐng)域的重度參與者。

科技公司的崛起離不開前沿技術(shù)的支持，單靠技術(shù)本身并不足以形成長期的競爭優(yōu)勢，除此之外，獨特的商業(yè)模式與業(yè)務架構(gòu)才能建立起堅固的競爭壁壘，并成為進一步拓展市場版圖的關(guān)鍵。

在理想汽車與地平線的合作中，地平線提供了極致的本土化服務，數(shù)百名工程師深度參與到項目中，經(jīng)常工作至深夜十二點。理想汽車CEO李想對此表示非常滿意，指出無論是研發(fā)還是測試階段，地平線都提供了專業(yè)工程師團隊支持，這與以往合作的芯片供應商不同。不同于之前使用Mobileye時面對封閉的“黑盒子”算法無法觸及核心的問題，地平線提供開放的芯片軟硬件接口及完善的開發(fā)工具鏈。

地平線的想法是，通過提供全方位的支持來構(gòu)建一個開放的生態(tài)系統(tǒng)，這包括開發(fā)套件、基礎(chǔ)軟件、工具鏈、參考算法以及完整的解決方案，幫助合作伙伴降低開發(fā)成本、縮短開發(fā)周期、節(jié)省人力投入。

在這其中，理想無疑是受益者，除此之外，大眾集團也是讓地平線打開知名度的重要客戶。大眾集團于2022年向地平線投資了10億歐元，之后出資約13億歐元與地平線組建合資公司酷睿程，從2023年起，地平線向大眾集團授權(quán)高級輔助駕駛及自動駕駛解決方案相關(guān)的算法及軟件。

大眾的投資，搭載地平線芯片的理想，都讓地平線開始大手筆獲取其他車企的訂單。

在“智駕平權(quán)”的當下，長安、比亞迪、奇瑞、上汽等多家車企紛紛發(fā)布了相關(guān)的產(chǎn)品，而作為智駕方案提供商的地平線，無疑都是他們背后重要的供應商，也是在當下能夠吃到“智駕平權(quán)”最大紅利的企業(yè)。

為此，地平線已經(jīng)妥妥地站上了行業(yè)第一的位置。

中國銀行保險監(jiān)督管理委員會的數(shù)據(jù)顯示，2023年地平線在高級輔助駕駛（ADAS）市場占有率從為21.3%，僅次于Mobileye屈居第二。但在2024年上半年，地平線在該市場的占有率提升至35.9%，超過了全球稱霸多年的Mobileye并躍居榜首。

過去一年，地平線產(chǎn)品解決方案交付量達到了290萬套。這意味著過去一年間，中國每賣出三臺智能汽車，就有一臺搭載地平線產(chǎn)品。

截至2025年第一季度，余凱現(xiàn)場透露，地平線已累計交付智駕方案800萬套，累計200多款量產(chǎn)上市車型，量產(chǎn)定點車型超過310個。

據(jù)他此前預計，2025年地平線智駕解決方案累計出貨量將超過1000萬套，市占率超過50%。

行業(yè)如何走向L3，甚至L4、L5？

智能駕駛解決方案市場可以大致分為兩個細分領(lǐng)域：低端的高級輔助駕駛（ADAS）和高端的自動駕駛（AD）。

地平線已經(jīng)在低階智能駕駛市場中占據(jù)了第一的位置，現(xiàn)在正盯著高端市場。今天，地平線發(fā)布新芯片及HSD系統(tǒng)，也明確展示了其向高端市場進軍的野心。

但需要注意的是，車企雖然大量采用第三方智駕供應商的方案似乎只是階段性的，自研智駕的腳步卻從未停止。

比如，以理想、小鵬、蔚來等為代表的新勢力車企，他們選擇自研，大廠比亞迪、吉利等也在自研。

去年7月份，蔚來汽車宣布其智駕芯片神璣NX9031已完成流片，單顆芯片性能相當于四顆ORIN X芯片性能的總和。目前，神璣NX9031已經(jīng)搭載在了蔚來ET9車型上；小鵬宣布自主設(shè)計的智駕芯片圖靈芯片于去年8月流片成功；理想內(nèi)部也在推進自研芯片項目，代號 為“舒馬赫 ”。

包括國內(nèi)各大傳統(tǒng)車企都開始加入到了自研智駕芯片的大浪潮中。吉利發(fā)布的自研芯片“星辰一號”，據(jù)悉單顆算力達 512TOPS，并計劃今年實現(xiàn)量產(chǎn)等。

對車企而言，“靈魂”掌握在自己手里更踏實。

余凱卻不這么認為，他覺得，“自研+第三方”并行，是智能化拐點來臨、行業(yè)快速變革期最安全選擇。由于只有極少數(shù)車企在資金、人才、技術(shù)和數(shù)據(jù)具備“全棧自研”能力，開放合作將成為未來主流，“20%自研與80%合作將成為智駕賽道的穩(wěn)態(tài)與終局”。

在他看來，就像個人電腦時代、智能手機時代的產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律，智能駕駛就是智能汽車的基帶，無論自研還是第三方合作都只是招式，“以高打低、以快打慢”才能跟上技術(shù)進步和時代更迭。

同時，他進一步發(fā)出疑問，行業(yè)該如何走向L3，甚至是L4和L5？

余凱認為它們發(fā)展的前提是有足夠好的L2城區(qū)輔助駕駛場景。之前L3存在著巨大的爭議，是因為ODD（指的是自動駕駛系統(tǒng)被設(shè)計運行的具體條件范圍）邊界定義的不清晰。像“光線良好”或“車道線清晰”等標準缺乏明確性，用戶難以判斷。當系統(tǒng)突然要求接管時，用戶往往因主觀感知與系統(tǒng)評估不一致而陷入困境。這種模糊的標準實際上只是行業(yè)的“自嗨”，無法為用戶提供真正可靠的自動駕駛體驗。

在他看來，L3等于受限但清晰ODD邊界的L4能力智駕產(chǎn)品加上L2全場景輔助，例如，在北京的四環(huán)或上海的延安路立交這樣的明確地理邊界內(nèi)實現(xiàn)L4級別的自動駕駛，當車輛進入這些區(qū)域時，系統(tǒng)會通知用戶已進入L4自動駕駛區(qū)；同樣，在即將離開這個區(qū)域時，系統(tǒng)也會提前8到10秒提醒用戶準備接管，返回到L2輔助駕駛狀態(tài)。

那地平線又該如何實現(xiàn)？余凱給出的路徑是，從海量L2全場景輔助駕駛系統(tǒng)車輛部署，到海量實際道路數(shù)據(jù)充分驗證，最后基于大量實車數(shù)據(jù)鎖定清晰邊界的ODD疊加必要的系統(tǒng)冗余，證明具備L4能力。

回顧過去十年，地平線走出了一條獨具特色的智能駕駛發(fā)展之路，正如創(chuàng)始人余凱所言：“我們的事業(yè)不是一場熱鬧的派對，而是一場長期的跋涉旅程。”

站在新十年的起點上，地平線將以HSD的發(fā)布為開端，致力于推動智駕產(chǎn)業(yè)跨越價值拐點。

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