5月31日，在河南省漯河市育赫科學養豬試驗基地內，進行了一場特別的聯動測試——軌道機器人與飼喂系統協同作業，為生豬養殖帶來智能化改變。這一智能養殖場景的實現，得益于鄭州大學力學與安全工程學院與河南育赫自動化設備有限公司（以下簡稱“育赫公司”）的緊密合作。雙方聯合研發的“自動化液態飼喂與防疫識別一體化系統”，讓生豬養殖產業邁出了智能化、精準化的關鍵一步。

國家統計局數據顯示，2024年，全國生豬出欄70256萬頭。但傳統干料養殖模式長期面臨自動化程度低、飼料吸收率不足、人工成本高企等問題。相關數據顯示，國內生豬養殖成本較高，疫病防控壓力尤為突出。“非洲豬瘟等疫病常通過人員流動傳播，傳統養殖模式中工人需頻繁進出豬舍，大大增加了感染風險?！庇展究偨浝韽垵硎荆簯B飼喂技術通過自動化泵送系統實現精準無人飼喂，配合軌道機器人實時監測豬群健康狀態，不僅可以降低飼料和人工成本，也使人豬接觸頻次降低90%以上。

鄭州大學未來機器人實驗室內正在進行軌道機器人測試 鄭州大學供圖

“自動化液態飼喂與防疫識別一體化系統”利用鄭州大學科研團隊開發的智能算法，可根據豬的種類、日齡、體重等參數動態調整飼料配方，肉料比提升8%~12%，實現無殘留飼喂。張濤透露，該系統自2024年市場化推廣以來，已在全國12個城市落地27套，可同時飼喂十萬頭豬?！案呔珳曙曃梗刮覀兊南到y能夠兼顧成年育肥豬和幼年保育豬，實現‘一機多用’。”張濤說。

在鄭州大學未來機器人實驗室，副教授馬競、教授王利霞團隊的師生正對軌道巡檢機器人進行算法優化。該機器人搭載攝像頭與測溫模塊，可實時捕捉豬只行為特征與體溫數據，通過邊緣AI算法實現疫病早發現、早預警?！拔覀兊南到y優勢在于通過與飼喂系統聯動，用最小的成本及時、準確地發現疫病風險。”馬競表示，“我們還開發了基于大模型的智能助手，可以幫助養殖工人快速上手設備操作與參數設置，解決自動化技術落地‘最后一公里’難題。”

鄭州大學副教授馬競在改造的養豬實驗場地巡視 鄭州大學供圖

這一成果的取得，得益于鄭州大學“產學研用”一體化創新模式的深度實踐。鄭州大學力學與安全工程學院院長李倩介紹，自2021年起，學院與百度公司合作共建“鄭州大學—百度飛槳人工智能工程應用實驗室”和“未來機器人實驗室”，在智慧農業、智能機器人等領域開展聯合攻關?！傲W是工程學科的基礎。我們以力學為紐帶推動AI技術產業化，既解決企業真實需求，又反哺科研與教學。”李倩說。

2024年起，鄭州大學力學與安全工程學院響應國家戰略需求，開設“力學+未來機器人創新班”，從力學專業中選拔學生參與AI與機器人項目研發。“我們鼓勵學生在企業導師指導下完成真實項目，讓科學研究對接產業真實痛點?！崩钯槐硎?，這種“真題真做”模式將為國家和社會培養理論知識與實踐動手能力兼備的高素質人才。

據悉，鄭州大學與育赫公司的合作已延伸至全自動仔豬補奶系統等新領域。張濤透露，全自動仔豬補奶系統計劃年內上市，可實現仔豬全自動、無殘留地精準補奶，填補國內技術空白。