文|創客公社 江榆潔

廚房里，一塊嫩豆腐被機械手指穩穩夾起，輕柔地滑入湯鍋；洗衣籃中的衣物被識別分揀放入洗衣機，機器人流暢地操作洗衣機面板選擇模式，它甚至還會幫你把曬干的衣服疊整齊。

這不是科幻電影，而是優理奇科技（UniX AI）開發的人形機器人在蘇州研發辦公室里的日常測試場景。

這家公司最新推出的全尺寸人形機器人，基礎版售價8.8萬元，只是一部豪華轎車的首付價格，而這款機器人已進入批量交付階段。

優理奇成立于2024年4月，總部位于上海，研發中心落戶于蘇州工業園區。成立1年以來，這家年輕的公司不僅以“白菜價”叩開了人形機器人規模化的大門，前不久還完成了數億元天使輪及天使+輪融資，背后資方包括中關村前沿基金，賽納資本及長安私人資本。

這家初創企業快速發展的背后，既有創始人楊豐瑜對家用場景痛點的敏銳捕捉，也離不開其團隊的硬實力技術。

提及創始人，這位來自江蘇的00后堪稱是“天才少年”。從他的故事里，我們或許也能找到這家機器人企業成為“圈內焦點”的答案。

00后耶魯博士創業

1年拿下數億元融資

優理奇創始人楊豐瑜，出生于2000年，蘇州中學2019屆校友，本科畢業于密歇根大學工學院計算機專業，后來全獎直博耶魯大學進行深造，目前已發表15篇機器人視觸覺論文。

他提出的UniTouch大模型是世界第一個包含觸覺的多模態大模型，同時他也是全球最大視觸覺數據集Touch and Go的創建者。

楊豐瑜在本科時就對具身智能很感興趣，近兩年，他發現當前大部分的大模型只解決了人類的部分信息處理、知識獲取等上層需求，但底層繁重的家務活動都留給了人類，他萌發了利用大模型真正地造福人類的想法。

此外，在他看來，消費級機器人市場空間非常大，整個潛在市場空間達千億級。

因此，他決定聚焦C端家庭場景，切入具身智能機器人賽道。

決定創業時，他不僅順利邀請到全球頂尖的機器人領域專家、上海交大電氣學院副院長王賀升作為優理奇的首席科學家，還迅速集結起了一支產學研融合的“夢之隊”，核心團隊來自MIT、哈佛大學、密歇根大學、加利福尼亞大學、北京大學等頂級院校，以及華為、比亞迪、大疆創新、科沃斯等知名企業。

資料顯示，團隊成員累計發表400余篇頂會頂刊論文，具備全球一流的算法能力、硬件能力以及產品化交付能力。

為何一個初出茅廬的具身智能公司能快速聚攏一批資深行業專家？

據創業邦采訪報道，優理奇的一位員工表示，一是看好具身智能賽道；二是對創始人、公司定位與規劃的高度認同；三是公司團隊組建與產品迭代速度很快。

的確，“速度至上”的理念在優理奇身上得到極致體現：不到一年的時間已完成兩代輪式機器人Wanda與雙足機器人Martian的發布，并量產了全球第一款自帶8自由度機械臂的等身人形機器人，能夠無縫模仿人類包含肩胛骨在內的所有操作自由度，并在負載、速度，精度，續航，魯棒性等多個關鍵維度達到全球頂尖水平，可支持全天候長時任務執行。

“創業唯快不破”，這不僅給予了團隊強烈的信心，逐漸吸引行業專家陸續加入，同時也得到了資本的青睞。

成立至今僅1年時間，優理奇就已吸引來中關村前沿基金，賽納資本及長安私人資本，順利完成數億元天使輪及天使+輪融資。

據悉，本輪融資將用于加速研發多模態具身智能大模型與通用機器人本體的同步演進，以及面向多個泛商業服務和C端場景落地與交付。

為什么選擇蘇州？

供應鏈是“神助攻”

優理奇總部成立于上海，但僅隔4個月，楊豐瑜就將研發中心落戶于蘇州工業園區具身智能產業園。其實，當時的優理奇在上海、蘇州、北京及海外都設有辦事處，但最終為什么選擇蘇州？

楊豐瑜的回答十分務實而精準，“依靠蘇州雄厚的供應鏈和人才基礎，從供應鏈包括整個硬件的迭代速度都非常快”。

蘇州的機器人產業生態確實提供了得天獨厚的條件：數據顯示，蘇州2024年產業規模達1395億元，并連續四年位居“中國機器人城市綜合實力排名TOP10”前三位；聚集600余家機器人產業鏈企業，形成完整上下游鏈條。

聚焦優理奇落戶的蘇州工業園區，2025年2月最新報道稱，目前園區已集聚98家具身智能機器人相關企業，2024年營收約163.4億元，累計培育上市企業2家，各級獨角獸（含培育）企業2家，國家級專精特新“小巨人”企業11家。

在機器人整機制造和系統集成等中游環節，除了優理奇，還有、、匯博機器人、鎂伽科技、等重點企業齊齊發力，正以工業機器人和服務機器人為主，在人形機器人方面不斷創新突破。這些核心企業串珠成鏈，初步形成了園區具身智能機器人產業鏈的集聚效應。

楊豐瑜還透露，“蘇州在許多關鍵零部件的生產上，都提供了強有力的支持。”通過深度自研核心部件并依托本地供應鏈，優理奇實現了指數級降本和數倍于同行的迭代效率。

也正因蘇州供應鏈的“神助攻”，在全尺寸人形機器人范圍內，優理奇的價格非常有優勢。

首先搞清楚市面上的機器人為什么貴？機器人的關節由減速器、電機、驅動板等組成，減速器又由齒輪、軸承等部件拼接而成。而大部分機器人廠商，無法做到完全自研，經過層層加價，整體價格也就上去了。

而目前，優理奇已實現核心部件全自研，從8自由度仿人手臂（模擬肩胛骨運動）到靈巧手，80%硬件自主設計，打破外購成本桎梏。

同時，通過供應鏈“小時圈”協同，將定制模組、齒輪等三級供應商分布在一小時車程內。上午發現問題，下午帶圖紙找供應商改工藝，這一極致效率將關節模組研發周期從半年壓縮至2-3個月。

如此一來，在保證性能領先的情況下，不僅成本降低70%以上，同時實現行業平均3倍以上的迭代效率。

在政策供給方面，蘇州對國家人工智能重大工程和應用場景布局支持力度大，對牽頭申報主體、聯合申報主體、合作申報主體，分別給予最高1億元支持；對頂尖人才給予千萬購房補貼。這些產業政策為一大批的“優理奇們”提供了強力后盾。

隨著具身智能的普惠時代的加速到來，在蘇州這片機器人產業沃土上，一群技術理想主義者正將科幻場景搬進現實，正如楊豐瑜的創業初心那樣：當機器人能像家電一樣進入普通家庭，人類才能真正從重復勞動中解放，去追尋更有創造力的未來。

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本文素材來源：

蘇州工業園區發布：《世界首款，園區制造！》

Z Potentials：《獨家｜優理奇機器人完成數億元天使輪及天使+輪融資，軟硬全棧團隊加速具身智能普惠點到來》

創業邦：《00后耶魯博士帶隊，瞄準消費級人形機器人，半年研發，即將百臺量產》

極客公園：《測評| 從實驗室到茶水間，可量產萬元全尺寸具身機器人全網首測>

甲子蘇州：《00后耶魯博士攜產業鏈老兵創業，半年造出的人形機器人要量產了｜甲子蘇州》

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