作者 | 黃楠

編輯 | 袁斯來

硬氪獲悉，上海織識智能科技有限公司（以下簡稱「堯樂科技」）已完成數(shù)千萬元融資，本輪由小米獨家投資，云道資本擔任獨家財務顧問。資金將用于加大對具身智能領(lǐng)域的研發(fā)投入、加快量產(chǎn)節(jié)奏及服務擴產(chǎn)需求。

自成立以來，「堯樂科技」長期專注柔性壓力技術(shù)研發(fā)，以柔性織物觸覺傳感器為核心產(chǎn)品，致力于為汽車、家具、醫(yī)療、運動等多個行業(yè)提供定制化解決方案。

其中在車規(guī)級觸覺傳感器領(lǐng)域，「堯樂科技」是目前國內(nèi)唯一通過嚴苛車規(guī)級測試的供應商。

車規(guī)級產(chǎn)品導入周期多在三年以上，需經(jīng)歷極端溫度、振動、電磁干擾等數(shù)百項測試。

早在2019年，「堯樂科技」已通過某一線豪華車企的車規(guī)級測試，成為其智能座艙壓力感知方案的核心供應商。憑借技術(shù)積淀與量產(chǎn)能力，公司已率先突破國際巨頭壟斷，成為多家頭部車企的定點測試合作伙伴，并已拿下國內(nèi)某頭部主機廠月銷萬輛級車型的定點量產(chǎn)訂單，深度服務保時捷、瑪莎拉蒂等高端品牌。

創(chuàng)始人兼CEO呂莉蘊擁有多年的智駕傳感器與機器人感知領(lǐng)域研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，她曾任國際汽車電子巨頭Harman首席架構(gòu)工程師，主導構(gòu)建了多模態(tài)傳感器融合計算平臺；多位核心成員均來自中科院、密歇根大學等頂尖院校，具備材料、硬件、算法及云端的跨領(lǐng)域技術(shù)整合能力。

“切入汽車賽道，本質(zhì)是以最高標準錘煉技術(shù)，再向下兼容其他場景。”呂莉蘊告訴硬氪，“當前不少企業(yè)試圖通過機器人等供應商體系、標準體系尚不健全的新興領(lǐng)域‘繞道’進入市場，但汽車產(chǎn)業(yè)鏈的驗證體系與供應鏈門檻，才能真正定義一家公司的產(chǎn)品力。”

目前，公司不僅在國內(nèi)主流車企客戶中占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢，并基于“車規(guī)級技術(shù)復用”策略進一步向智能家居、機器人等場景滲透落地。

根據(jù)Grand View Research報告顯示，全球智能傳感器市場規(guī)模在2023年達514.2億美元，預計從2024年到2030年將以19.0%的復合年增長率持續(xù)擴張。其中，柔性傳感器作為極具潛力的細分領(lǐng)域，其所展現(xiàn)出良好的柔韌性、貼合性及可穿戴性等，使其在智能家居、汽車制造、醫(yī)療健康、消費電子等場景得到廣泛應用，市場需求呈現(xiàn)出井噴式增長。

「堯樂科技」以織物作為技術(shù)切入點，一方面，織物材料天然舒適性更高，其細膩的手感及外觀形態(tài)多樣性，能夠自然貼合人體，靈活適配各類場景需求；同時，將導電材料、智能硬件與傳統(tǒng)織料的融合，使其能精準感知環(huán)境變化與人體信號，傳感器的功能性、連接性與智能性更強，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效傳輸與智能處理。

通過創(chuàng)新材料組合與結(jié)構(gòu)設計，「堯樂科技」自主研發(fā)了“金屬紗線+三明治矩陣”柔性織物傳感器，將高強度金屬紗線編織成導電網(wǎng)絡，嵌入多層織物構(gòu)成的“三明治”立體矩陣結(jié)構(gòu)中，具有高靈敏度、高柔韌性、可水洗等特點，能夠在柔軟表面實現(xiàn)大面積壓力分布的實時監(jiān)測。

其中，金屬紗線的導電性能可以為傳感器提供精準捕捉壓力、位移、形變等物理信號的能力，而三明治矩陣結(jié)構(gòu)則通過多層織物的復合疊加，來實現(xiàn)信號的多維采集與抗干擾過濾。這種設計不僅使傳感器能夠無縫貼合曲面、褶皺等復雜形態(tài)表面，耐受拉伸、水洗等日常使用場景，也突破了傳統(tǒng)剛性傳感器在形態(tài)、柔韌性、舒適性與環(huán)境適應性上的局限。

堯樂科技所用纖維與其他材料纖維對比圖（圖源/企業(yè)）

以智能床墊場景為例。呂莉蘊告訴硬氪，「堯樂科技」目前所提供的是相對標準化的智能解決方案，可覆蓋如智能分區(qū)支撐、鼾聲干預、健康監(jiān)測等80%-90%的主流功能，客戶無需改動原有床墊生產(chǎn)流程，只需根據(jù)結(jié)構(gòu)設計將傳感器與控制器嵌入床墊，可極大降低智能床墊的研發(fā)門檻與改造成本，以最小投入快速推出智能化產(chǎn)品。

用戶在使用過程中，傳感器可實時采集人體壓力、睡姿等數(shù)據(jù)；控制器作為“床墊大腦”，基于傳感器數(shù)據(jù)運行定制算法，精準控制執(zhí)行部件，比如根據(jù)用戶體型自動調(diào)節(jié)氣囊充放氣、或通過電機驅(qū)動床墊角度升降。同時，系統(tǒng)支持單人獨立控制與雙人協(xié)同模式——單人使用時接入單套控制系統(tǒng)，雙人場景則通過雙套系統(tǒng)聯(lián)動，滿足不同用戶的睡眠偏好。

而在熱度持續(xù)攀高的具身智能領(lǐng)域，「堯樂科技」柔性織物傳感器也被引入靈巧手解決方案中。手部傳感器作為機器人“觸覺神經(jīng)”，其技術(shù)復雜度與性能門檻更高，據(jù)呂莉蘊透露，要實現(xiàn)抓取毫米級零件或柔軟物體等精細抓握，手掌或單手指區(qū)域需普遍需集成800-1000個傳感點，以捕捉壓力分布的細微變化。

「堯樂科技」將傳感器嵌入機器人手指、腕關(guān)節(jié)、脊柱等關(guān)鍵部位，可實時捕捉力度變化、姿態(tài)偏移及地形特征識別，完成毫米級力度控制與厘米級路徑規(guī)劃。這種“類人觸覺”感知能力，有助于讓機器人在家庭清潔、工業(yè)裝配等場景中能精準適應環(huán)境變化，提高靈巧手的精巧操作能力和減少整機的碰撞損傷。

堯樂科技傳感器在機器人領(lǐng)域的應用展示圖（圖源/企業(yè)）

硬氪了解到，目前「堯樂科技」已經(jīng)在汽車及兩輪車、智能家居領(lǐng)域拿下穩(wěn)定量產(chǎn)訂單，并同頭部機器人企業(yè)、消費穿戴廠商達成合作，以實現(xiàn)現(xiàn)金流穩(wěn)健與前沿訂單儲備的雙重保障。

投資方觀點：

云道資本創(chuàng)始合伙人曹稷山表示，云道資本高度看好堯樂科技在柔性觸覺感知領(lǐng)域的突破性成就與戰(zhàn)略前景。此次頭部產(chǎn)業(yè)方的獨家投資，不僅是對公司技術(shù)壁壘與商業(yè)化能力的強力認可，更印證其作為“國內(nèi)唯一通過車規(guī)級測試的觸覺傳感器供應商”的稀缺價值。

堯樂科技團隊憑借深厚的車規(guī)級研發(fā)積淀，率先突破豪華車企嚴苛認證體系，其自主研發(fā)的“金屬紗線+三明治矩陣”柔性傳感器，在靈敏度、柔韌性及環(huán)境適應性上實現(xiàn)國際領(lǐng)先水平。這種“從汽車行業(yè)向下兼容”的發(fā)展路徑，使其在新興領(lǐng)域具備顯著的降維優(yōu)勢，目前已成功切入頭部客戶的供應鏈體系，形成多行業(yè)訂單矩陣。我們尤為看重其“車規(guī)級技術(shù)復用”的戰(zhàn)略縱深。公司將經(jīng)過萬億級汽車產(chǎn)業(yè)鏈驗證的核心技術(shù)，高效遷移至具身智能、健康醫(yī)療等千億級增量市場，這種能力不僅大幅降低客戶智能化改造成本，更構(gòu)建了難以復制的跨行業(yè)解決方案護城河。