自 1988 年首次出現在量產車上，抬頭顯示（HUD）這項技術就一直在悄然進化。

最初它的任務很簡單：把車速這類基本信息投射到駕駛員前方，讓你開車時不必頻繁低頭看儀表，以此提升行車安全。

但顯然，HUD 的能力不止于此。如今它已經逐漸成長到 AR 實景導航，不僅具備基礎的地圖導航和環境模擬，更能提供復雜的盲區提示。功能的不斷豐富和智能化，讓 HUD 不再只是一個可有可無的「酷炫選裝」，而是成為了駕駛艙內一個愈發重要的信息窗口。

▲1988 款通用汽車 Oldsmobile Cutlass 上的 HUD 提供的信息十分有限

當整個行業都在思考如何讓 HUD 的體驗更上一層樓，真正做到好用、易用時，小鵬汽車與華為這兩家在智能化領域都頗有建樹的公司，也形成了自己的獨到見解。

就在今天（6 月 5 日）下午，小鵬汽車正式發布了全新的車載抬頭顯示解決方案——「追光全景」抬頭顯示系統。

小鵬汽車智能體驗負責人于桐在發布會上自信表示：

這可能是今天世界上做的最好的抬頭顯示系統。

于桐在發布會上坦言，團隊幾年前就收到了用戶希望小鵬搭載 HUD 的反饋，為此，他和產品團隊密集試駕了市面上各種帶有 HUD 的車型，最終的結論是——同質化很嚴重，且都不好用。

于桐說，找供應商買一個 HUD 并不是什么難事，但「做一個和大家一樣的普通功能，不是小鵬汽車的追求。」

最終，他們決定先從 HUD 最關鍵的功能下手，那便是「導航」。

大家想一下，我們一直以來用的導航都是顯示在一個平面里的，之前是在手機屏幕里，有了智能汽車之后，就顯示在中間的那塊 Pad 里。后來又看到我們的一些友商做了 HUD，它仍然是把 HUD 當成一個 Pad 使用，以一個平面的方式放在了 HUD 的小地圖里。

于桐認為，即使無人駕駛到來，HUD 對人的引導價值依然很大，「這就是我們的突破口。」

圍繞如何更好地「導航」，并針對現有 HUD「看不清、眼暈、遮擋視線、引導功能基本沒人做」等共性問題，小鵬給出了他們的答案——「追光全景」抬頭顯示系統。

這套被寄予厚望的系統，首先在 AR 車道級導航場景給出了頗具顛覆性的體驗。于桐將其形容為「真正實現了把導航路線畫在真實道路上」，讓開車像玩賽車游戲一樣，始終有光毯引導。

例如，在多岔路口、進出匝道等復雜路況，系統會用清晰的綠色光毯（人駕時）標出正確路徑，并在錯誤路口給出紅色叉號提示。

對于深圳等城市常見的公交專用道，系統也能在導航時智能識別，并用光毯引導車輛提前變道，避免誤入。

同樣，在匯入主路、道路變窄、前方有事故或施工車輛等場景，光毯都能給出清晰的提醒和指引。

困擾許多駕駛者的環島路況也得到了大幅優化，進入環島后光毯會變成一個 3D 箭頭，給出清晰且及時的指示。

更重要的是，這套 AR 車道級導航將覆蓋全國所有城市及所有復雜路口，并且導航光毯能做到「百分之百的貼合地面，不漂移」。

這背后，是小鵬的 3D OCC（Occupancy Grid，占據柵格網絡）技術的支撐，車輛能夠精準理解真實道路，實時感知道路坡度、周邊環境，從而讓光毯與路面完美貼合，甚至在感知到路障時，主動提示變道。

第二大創新場景，則是 AR 輔助駕駛的意圖顯示與安心感營造。

很多用戶在使用輔助駕駛時，會因為不清楚車輛下一步的意圖而感到緊張。

而「追光全景」HUD 則會通過光毯，提前一秒或幾毫秒，將車輛的變道、加速、減速、剎停位置（用紅線標出）、等待變道（黃色光墻）等意圖清晰地顯示出來，讓駕駛員對車輛行為有充分預期。

于桐分享了一個生動的例子：當智駕系統識別到前方有違停車輛需要避讓時，光毯會提前給出避讓信號并模擬變道軌跡，車輛隨之精準執行。

這種基于車輛實時感知而動態變化的光毯，不再是地圖數據的簡單復現，而是賦予了輔助駕駛更強的 AI 交互感。

在泊車場景，小鵬也是行業內第一家引入光毯引導的。停車場內復雜的行駛路徑會被完整繪制出來，目標車位也會在 AR-HUD 上實景標注，徹底打消用戶對車輛是否找對車位的疑慮。

第三大創新場景，聚焦于 AR 安全輔助。

除了在加塞、會車等場景下提供預警，在暴雨等惡劣天氣下，當駕駛員視線受阻時，系統不僅能用白線精確標注前方車輛位置，甚至還能在 HUD 上 AR 生成兩側的車道線，確保行車安全。

▲兩邊的車道線是模擬出來的

小鵬備受好評的影像功能，如側后影像、倒車輔助、窄路輔助等，也都被集成到了這塊 HUD 上，駕駛員無需低頭便能掌握車輛周邊的所有危險信息。

華為為「追光全景」注入了什么？

來自華為智能車載光產品線的產品總監傅玉朋，也詳細解讀了這款 HUD 的硬件水平。他表示，一款優秀的 AR-HUD 產品，首先要有強大的硬件基礎，以保證全場景清晰、表意準確和觀看舒適。

「追光全景」HUD 擁有高達 12°x4° 的 FOV（視場角），可以呈現等效 87 英寸的超大畫幅，足以完整覆蓋駕駛員視野內的所有車道。

它的分辨率達到了 1920x1080，NTSC 色域高達 85%（遠超行業 TFT 方案的 40% 多），對比度也做到了 1800:1 以上。

更關鍵的是亮度，官方宣稱其至高可達到 12000 尼特的高水平，確保在白天強光下依然清晰可見。在夜晚，高對比度則能保證暗場足夠暗，無雜光干擾。

為了解決傳統 HUD 容易引發的「暈眩感」，其圖像的顯示距離被設定在 10 米左右，超越了人眼 7.5 米左右的遠近景感知切換極限，讓駕駛員在觀看 HUD 信息時無需頻繁調整眼部焦距，避免疲勞。

軟件算法層面，華為為小鵬提供了 AR 構圖引擎。針對路面顛簸造成的圖像抖動，其 AR 防抖算法能通過車身陀螺儀、懸架及全域時鐘同步信息構建濾波模型，有效抑制 80% 以上因此產生的不貼合問題。

坡度補償算法則結合地圖與車身感知數據，構建真實的 3D 地圖并渲染 AR 導航光毯，避免了光毯在上坡時「飛天」、下坡時「入地」的尷尬。

而通過路徑預測和快速渲染——整體感知到顯示畫面的延遲小于 100 毫秒，最終傳遞到駕駛員眼中的可感知延遲更是低于 30 毫秒——時延補償算法也確保了 AR 圖像與真實環境的精準貼合，角度誤差小于 0.35 度。

在 HMI 設計上，「追光全景」HUD 也力求極簡、自然、清晰。于桐強調，所有的交互都圍繞「光毯」這一核心視覺元素展開，避免了過多圖標和信息的堆砌，降低了視覺雜亂感。

信息被合理地平鋪在前方 10 米處的有效三維空間內，并通過精巧自然的動效在不經意間提示用戶。

甚至在光毯顏色的選擇上，團隊也經過了大量測試，最終選定的綠色，被認為是在視覺清晰度與不易疲勞之間取得了最佳平衡，且對不同視力人群的兼容性最好。

「我們認為 AR-HUD 加車道級導航一定是導航體驗的終局形態。」于桐總結道。

他還稱，這套「追光全景」抬頭顯示系統將會由小鵬 G7 首發搭載，「在接下來的幾周時間之內，大家會陸續的看到一輛來自未來的汽車是什么樣子的」。

「抬頭顯示」的競爭，進入下半場

如今的汽車 HUD 市場，早已不是幾年前那個「有即是領先」的草莽時代。毫不夸張地說，HUD 正在經歷一場前所未有的「內卷化」普及浪潮。

一份來自業界第三方的數據顯示，國內乘用車 HUD 的裝配率正加速攀升，其中，AR-HUD 的增長勢頭尤為迅猛，幾乎呈現出井噴之勢。放眼望去，各大車企的旗艦車型，乃至一些走量的主力車型，HUD 都快成了「標配」清單上的一員。

這種趨勢背后，驅動力是多維的。最根本的，自然是用戶對行車安全的持續關注。

AR-HUD 以其獨特的「抬頭即見」的第一視角優勢，將車速、車態、告警等關鍵信息直接投射于駕駛員正前方道路之上，有效避免了駕駛員在行駛中因低頭查看儀表或中控屏、進行信息轉換所帶來的盲駕或分神風險。

另一方面，隨著智能化功能的深入，HUD 也憑借其更大的顯示畫幅和與現實道路融合的能力，成為了承載創新應用的絕佳載體。

事實上，早在 2023 年的上海車展，華為就曾展示過類似的技術樣機，其在顯示效果和集成度上的探索已初露鋒芒。

▲華為此前展示的 AR-HUD

此次小鵬汽車選擇與華為聯手打造「追光全景」抬頭顯示，可以看作是華為 HUD 技術在持續迭代與市場化應用的又一次重要落子。它不僅需要滿足小鵬汽車對其「眼前一亮的變化」的期待，也需要在激烈的市場競爭中，證明華為 HUD 解決方案的領先性與差異化價值。

放眼整個 HUD 技術的未來，我們似乎正站在一個有趣的技術路線「分岔口」。

顯而易見，未來 HUD 的發展方向，一定是朝著顯示面積更大、信息更豐富、與環境融合更無縫的「全風擋」級投影體驗去的。

▲ i Vision Dee 概念車的 HUD 可鋪滿整個風擋

早在 2022 年的 CES 上，寶馬就通過其概念車 i Vision Dee 展示了橫貫整個前風擋的投影技術，駕駛員可以通過儀表臺上的觸控滑塊，在五個「沉浸度」等級中自由選擇 HUD 的顯示內容與范圍。

但在抵達這個終極目的地之前，我們大概率會看到幾種不同側重點的迭代方案并行探索。

小鵬與華為此次聯手推出的「追光全景」HUD，更像是在現有 AR-HUD 技術路徑上，追求「做大、做全、做好」的極致優化。

它可能會擁有更大的成像面積、更高的分辨率與亮度，集成更豐富的車輛與環境信息，并與智能駕駛、智能座艙系統進行更深度的融合，力求將當前 AR-HUD 的體驗推向一個新的高度。

另一條探索路徑，則是以寶馬和小米為代表的 PHUD 方案。

▲寶馬全景視域橋

寶馬的 HUD 理念在他們的新世代 X 概念車上，以「全景視域橋 (Panoramic Vision)」的形式得到了更接近量產的呈現。

其核心思路，便是在前風擋玻璃下方形成一道固定的黑色顯示區域，通過投影技術將信息投射于此，旨在徹底取代傳統儀表盤，實現更極致的座艙簡潔化與信息前置化。

小米在不久前發布的第二款車型 YU7 上，也異曲同工地推出了「小米天際屏全景顯示 (Xiaomi HyperVision)」。

▲小米天際屏全景顯示

這套系統同樣采用投影技術，在前風擋下方形成了一道長達 1.1 米的一體式環繞信息光帶，由三塊 Mini LED 屏幕提供顯示內容，峰值亮度可達 1200nits，并支持 903 分區控光。

無論是寶馬的「全景視域橋」還是小米的「天際屏」，它們與小鵬華為「追光全景」HUD 的共同點在于，都致力于將駕駛核心信息投射于駕駛員視線前方更遠處，以減少視線切換，營造更沉浸、更具未來感的駕駛氛圍。

不同之處則在于，前者更像是一場對傳統儀表盤和 HUD 的「革命」，而后者則更偏向于在現有 HUD 基礎上的「進化」。

▲《碟中諜 4》劇照

正如 2011 年上映的電影《碟中諜 4》中，那輛寶馬概念車 Vision Efficient Dynamics（寶馬 i8 的前身）所展示的科幻場景：前擋風玻璃可以隨時載入導航地圖，界面還能各種移動切換，充滿了對未來駕駛艙的無限遐想。

如今，這些曾經的暢想正在以不同的技術路徑逐步照進現實。

無論是小鵬和華為選擇的「做精做強」的 AR-HUD，還是寶馬小米探索的「全屏即未來」，其最終目標都是殊途同歸——

為我們提供一個更安全、更便捷、也更富想象力的智能移動空間。