題記：2025年3月23日，北大國(guó)發(fā)院“承澤商學(xué)”第19期暨低空經(jīng)濟(jì)論壇第1期活動(dòng)在國(guó)發(fā)院承澤園舉辦，同時(shí)成立“中國(guó)低空經(jīng)濟(jì)百人會(huì)”。活動(dòng)由北大國(guó)發(fā)院與CIO時(shí)代聯(lián)合主辦。本文根據(jù)中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)科學(xué)院原遙感應(yīng)用研究所所長(zhǎng)、北京大學(xué)遙感與地理信息系統(tǒng)研究所原所長(zhǎng)童慶禧的演講整理。

2004年，在楊學(xué)山部長(zhǎng)以及北京大學(xué)時(shí)任校長(zhǎng)許智宏院士的支持下，我有幸參與并推動(dòng)了中國(guó)第一個(gè)數(shù)字中國(guó)研究院的成立。該研究院的首項(xiàng)工作便是無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的研發(fā)。由于我長(zhǎng)期致力于遙感領(lǐng)域的研究，并兼任北京大學(xué)遙感與信息系統(tǒng)研究所所長(zhǎng)，因此這一項(xiàng)目對(duì)我而言意義非凡。2005年，我們和貴州飛機(jī)公司合作成功進(jìn)行了首次全面的無(wú)人機(jī)遙感實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行了了多條航帶連續(xù)攝影，經(jīng)拼接鑲嵌完成了較大范圍的高分辨率遙感影像圖。這一成果也引起了央視《新聞聯(lián)播》和《人民日?qǐng)?bào)》等媒介的廣泛關(guān)注。可以說(shuō)，在北京大學(xué)的推動(dòng)下，以數(shù)字中國(guó)研究院初試低空遙感為代表的低空經(jīng)濟(jì)和無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展邁出了第一步。

當(dāng)時(shí)，中國(guó)對(duì)于無(wú)人機(jī)的認(rèn)知主要還停留在軍事用途上，如美國(guó)的“全球鷹”和“掠食者”等作戰(zhàn)無(wú)人機(jī)，而民用無(wú)人機(jī)的普及和應(yīng)用尚未起步。然而，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和低空經(jīng)濟(jì)的崛起，中國(guó)在這一領(lǐng)域已取得了顯著的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用成為了低空經(jīng)濟(jì)的重要支撐。

今天，我借此機(jī)會(huì)與大家分享關(guān)于低空經(jīng)濟(jì)的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。

什么是低空經(jīng)濟(jì)

首先，我想談?wù)劦涂战?jīng)濟(jì)與空天經(jīng)濟(jì)的關(guān)系。近年來(lái)，國(guó)際上出現(xiàn)了一個(gè)新的概念——空間經(jīng)濟(jì)（Space Economy）我們國(guó)家更喜歡用空天經(jīng)濟(jì)，即Aerospace Economy來(lái)表達(dá)，這樣把包括低空活動(dòng)的航空產(chǎn)業(yè)也納入其中，這是中國(guó)人的視野，我認(rèn)為更為合理。而美國(guó)和西方一些國(guó)家更為重視空間或太空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，認(rèn)為它是新經(jīng)濟(jì)體系的重要一環(huán)，是全球經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的前沿陣地。美國(guó)預(yù)計(jì)空間經(jīng)濟(jì)將創(chuàng)造巨大的價(jià)值，并將其視為與中國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的重要戰(zhàn)略。而我們今天討論的低空經(jīng)濟(jì)，則是空天經(jīng)濟(jì)的一個(gè)組成部分。

低空經(jīng)濟(jì)，作為一個(gè)新興且充滿活力的領(lǐng)域，正逐漸展現(xiàn)出其廣泛而深遠(yuǎn)的影響力。一般而言，低空經(jīng)濟(jì)被界定為在3000米（現(xiàn)在大多觀點(diǎn)認(rèn)為1000米）以下的空間內(nèi)，通過(guò)以飛行為主要形式實(shí)現(xiàn)的各種業(yè)態(tài)的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)總和。這些業(yè)態(tài)包括但不限于載人交通、運(yùn)輸物流、農(nóng)業(yè)植保、城市監(jiān)測(cè)、遙感測(cè)繪、應(yīng)急救援、旅游觀光以及運(yùn)動(dòng)競(jìng)技等。因此，低空經(jīng)濟(jì)遠(yuǎn)不止于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，其涵蓋范圍之廣，意義之深遠(yuǎn)，值得我們深入探討。

低空經(jīng)濟(jì)的技術(shù)體系

在國(guó)內(nèi)，小型電動(dòng)垂直起降無(wú)人機(jī)（eVTOL）的發(fā)展尤為迅速，已在全球范圍內(nèi)具有顯著的優(yōu)勢(shì)。盡管當(dāng)前普遍將其活動(dòng)范圍限定在1000米以內(nèi)，但我認(rèn)為，從國(guó)際慣例和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，低空經(jīng)濟(jì)的范疇?wèi)?yīng)擴(kuò)展至3000米。我國(guó)地域遼闊、人口眾多，對(duì)低空經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的需求極為旺盛。因此，低空經(jīng)濟(jì)在我國(guó)的發(fā)展速度之快，規(guī)模之大，已迅速成為萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè)。2024年，其市場(chǎng)規(guī)模已接近2萬(wàn)億元。低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展不僅推動(dòng)了低空制造、飛行器及元器件制造、低空動(dòng)力技術(shù)、新型材料研發(fā)等相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展，還促進(jìn)了電動(dòng)垂直起降無(wú)人機(jī)、飛行汽車(chē)等前沿技術(shù)的創(chuàng)新。此外，電池技術(shù)的突破和地面設(shè)施的完善也為低空經(jīng)濟(jì)的繁榮提供了有力支撐。

然而，低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展也伴隨著一系列挑戰(zhàn)。規(guī)章制度、管理體制、空間管控、基礎(chǔ)設(shè)施、材料技術(shù)以及飛行風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題，都亟待我們解決。

關(guān)于空間的分層，我認(rèn)為30米以下為近地空間，主要供小型無(wú)人機(jī)等作為教練、試驗(yàn)或檢驗(yàn)設(shè)備使用；30米至300米為低空第一層，主要承載小型無(wú)人機(jī)的飛行業(yè)務(wù)，如無(wú)人機(jī)派送等活動(dòng)；300米至1000米為低空第二層，未來(lái)可能隨著私人飛機(jī)、飛行汽車(chē)等低空交通的發(fā)展而得到廣泛的應(yīng)用；3000米以下是低空經(jīng)濟(jì)的整體范疇，考慮到地形和飛行需求，以我之見(jiàn)這一劃分更為合理；3000米至6000米為中空；6000米以上至20000米為高空，主要供民航和軍用飛機(jī)使用；20公里至100公里為包括平流層在內(nèi)的臨近空間，我國(guó)正在此領(lǐng)域發(fā)展以浮空為主的新型飛行器并在將來(lái)可以為對(duì)地觀測(cè)、通信、科學(xué)實(shí)驗(yàn)和軍事活動(dòng)提供支撐，這一層空間恐怕也是將來(lái)的空天飛機(jī)的主要活動(dòng)場(chǎng)所；100公里以上為外層空間，主要供衛(wèi)星等航天器運(yùn)行，實(shí)際上衛(wèi)星、宇宙飛船、空間站等主要還是運(yùn)行在300公里以上的空間，因?yàn)?00公里以下的空間受地球重力影響太大，不利于空間飛行器的長(zhǎng)時(shí)期留置和運(yùn)行。

低空經(jīng)濟(jì)的技術(shù)系統(tǒng)涵蓋了多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。首要的是電動(dòng)垂直起降系統(tǒng)（eVTOL），這一系統(tǒng)面大而量廣且當(dāng)前應(yīng)用極為廣泛，以大疆無(wú)人機(jī)為代表，我國(guó)在此領(lǐng)域已領(lǐng)先于國(guó)際，在國(guó)際市場(chǎng)的占比達(dá)到80%左右！其次是常規(guī)旋翼機(jī)系統(tǒng)，即直升機(jī)，以及各種低空飛行系統(tǒng)，它們構(gòu)成了低空觀光、低空旅游以及未來(lái)私人飛機(jī)發(fā)展的基礎(chǔ)，主要采用小型固定翼飛機(jī)。

此外，飛行汽車(chē)作為新興技術(shù)，不僅在中國(guó)，在全球范圍內(nèi)也正處于起步階段。盡管在技術(shù)和設(shè)計(jì)理念上仍有待完善，但飛行汽車(chē)的發(fā)展?jié)摿薮螅壳叭悦媾R諸多挑戰(zhàn)。此外，低空經(jīng)濟(jì)還應(yīng)包括氣球、熱氣球、飛艇等航空器，以及個(gè)人裝備如機(jī)動(dòng)傘翼飛行器等，這些有的甚至可算是低空娛樂(lè)設(shè)施，在國(guó)內(nèi)外許多旅游景點(diǎn)中都設(shè)有這樣的娛樂(lè)項(xiàng)目，豐富了游客的娛樂(lè)、觀光和冒險(xiǎn)體驗(yàn)。飛艇系統(tǒng)同樣具有廣泛用途，在高空特別是平流層飛艇的發(fā)展上，美國(guó)和我國(guó)都在積極推進(jìn)。但是低空飛艇，可以是自由飛行的或系留型的都可以在多方面找到它的用途：載人旅游觀光、跳傘運(yùn)動(dòng)等。此外，個(gè)人飛行裝備和體育競(jìng)技的飛行設(shè)備在一些國(guó)家和我國(guó)的一些地區(qū)也開(kāi)始流行起來(lái)，如飛行技能比賽和表演、翼裝飛行、低空跳傘、傘翼飛行等，也都屬于低空經(jīng)濟(jì)的范疇，給廣大群眾帶來(lái)新的娛樂(lè)方式和新的體驗(yàn)。

低空經(jīng)濟(jì)的業(yè)態(tài)

低空經(jīng)濟(jì)是國(guó)家經(jīng)濟(jì)體制中萬(wàn)億級(jí)以上的經(jīng)濟(jì)業(yè)態(tài)，對(duì)促進(jìn)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展有重大貢獻(xiàn)。

低空經(jīng)濟(jì)的業(yè)態(tài)多種多樣。載人交通是其中的重要組成部分。雖然大部分載人交通（不包括觀光旅游）發(fā)生在1000米以上，但為更全面地涵蓋低空經(jīng)濟(jì)活動(dòng)，建議將低空經(jīng)濟(jì)的范圍擴(kuò)展至3000米就是這個(gè)道理。載人交通，特別是1-2小時(shí)飛行范圍內(nèi)在我國(guó)應(yīng)該很有市場(chǎng)，我國(guó)許多景區(qū)都遠(yuǎn)離城市，經(jīng)常開(kāi)車(chē)幾個(gè)小時(shí)是常態(tài)，如發(fā)展短途小型飛機(jī)的交通肯定會(huì)受青睞。又比如我國(guó)許多城市的高鐵站和機(jī)場(chǎng)也都遠(yuǎn)離城市，經(jīng)常也需要開(kāi)車(chē)個(gè)吧小時(shí)，例如西安咸陽(yáng)機(jī)場(chǎng)、蘭州中川機(jī)場(chǎng)、南寧吳圩機(jī)場(chǎng)甚至廣州白云機(jī)場(chǎng)等，如能打個(gè)飛的，十來(lái)分鐘達(dá)到目的地對(duì)許多不差錢(qián)的旅客顯然是樂(lè)見(jiàn)其成的。例如浙江等省開(kāi)通了多條小型飛機(jī)的旅游交通航線，其中一條從浙江建德到黃山160多公里航程的航空交通路線，每次飛行可乘坐4人，每人票價(jià)160多元，相當(dāng)于每公里一元錢(qián)，包機(jī)500元，很有吸引力。目前，低空物流在國(guó)內(nèi)發(fā)展迅猛，多個(gè)城市正在試點(diǎn)無(wú)人機(jī)配送，以替代傳統(tǒng)的快遞服務(wù)。這是一種快捷的方式，特別在需要運(yùn)送一些急件時(shí)，如鮮花、重要文件、手術(shù)器官、血漿等具有特殊的需求。同時(shí)，在城市管理和安防領(lǐng)域，如速查交通事故等方面也展現(xiàn)出低空經(jīng)濟(jì)巨大發(fā)展?jié)摿Γ陨钲跒槔谟械慕煌ㄐ盘?hào)燈架上赫然安裝了小型無(wú)人機(jī)停機(jī)臺(tái)，這種小型盒式停機(jī)臺(tái)具有準(zhǔn)確的地理坐標(biāo)，一旦需要可供無(wú)人機(jī)起降之用。此外無(wú)人機(jī)管網(wǎng)巡查已成為電力等業(yè)務(wù)部門(mén)的常態(tài)。低空救援同樣具有重要意義，包括直接救援如救火、森林防火等，有的地方已經(jīng)采用無(wú)人機(jī)噴灑化學(xué)滅火劑、拋散消防彈，更多的是用于指揮救援。

私人交通也是低空經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，包括低空小型飛機(jī)等私人飛行器。我國(guó)在此領(lǐng)域的發(fā)展尚顯遲緩，甚至尚未起步，這與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展密切相關(guān)。而美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)是部分人出行的一個(gè)重要組成部分。私人飛機(jī)和游艇等高端交通和旅行工具已經(jīng)相當(dāng)普及。當(dāng)前，中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展理念對(duì)私人飛機(jī)的擁有和使用產(chǎn)生了特定影響。一些人擁有私人飛機(jī)的人多為明星和富豪，他們擁有飛機(jī)并非完全為了交通而炫耀可能占了更大的成分，這些飛機(jī)多為國(guó)外進(jìn)口的大型渦輪噴氣、渦輪風(fēng)扇等類型，如加拿大的“挑戰(zhàn)者”和“灣流”等，對(duì)于少數(shù)人的乘坐需求而言，其運(yùn)營(yíng)成本和效益并不劃算。相比之下，美國(guó)被譽(yù)為“機(jī)翼上的國(guó)家”，其私人飛機(jī)多為中型和小型機(jī)，能夠輕松容納三五人或五六人，甚至單駕且飛行手續(xù)簡(jiǎn)便，無(wú)需繁瑣的申報(bào)流程，只需向塔臺(tái)報(bào)告飛行目的地，若航線不繁忙，可立即起飛。這種便捷的飛行方式促進(jìn)了美國(guó)低空私人交通的發(fā)展，當(dāng)然這必然需要航空管理體系的保障。在我國(guó)這種業(yè)態(tài)就像我國(guó)私人汽車(chē)發(fā)展一樣，只需時(shí)日就可能變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，成為有些人重要的交通出行方式，也會(huì)帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

當(dāng)前，飛行汽車(chē)成為了一個(gè)熱門(mén)話題，是汽車(chē)行業(yè)的新寵。但是我認(rèn)為它的發(fā)展仍存在諸多問(wèn)題。一方面，飛行汽車(chē)不僅研發(fā)難度極大，而且如何使用也是一個(gè)難題，如果想要飛起來(lái)，也需要展開(kāi)機(jī)翼、改變運(yùn)行模式等一系列復(fù)雜操作，這在城市特別在堵車(chē)的情況下顯然不切實(shí)際。另一種模式有人提出將可載人的飛行器置于汽車(chē)后部，用于旅游活動(dòng)，在郊野空曠地方釋放飛行，即使這種方式恐怕普及性也不樂(lè)觀。但是不管怎樣，讓汽車(chē)飛起來(lái)仍然是普遍追逐的一個(gè)現(xiàn)實(shí)的可實(shí)現(xiàn)的愿景

無(wú)人機(jī)在農(nóng)林植保領(lǐng)域，已經(jīng)是世界各國(guó)在實(shí)際應(yīng)用中十分普遍的，特別是小中型垂直起降無(wú)人機(jī)已被廣泛應(yīng)用于噴農(nóng)藥、灌溉、施肥等農(nóng)業(yè)植保作業(yè)，成為低空經(jīng)濟(jì)中一個(gè)相對(duì)成熟的應(yīng)用領(lǐng)域。我國(guó)在這一方面已經(jīng)有了很大的發(fā)展，在廣大農(nóng)村已有一定程度的普及，成為農(nóng)民的幫手，是我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和數(shù)字農(nóng)業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)的組成部分。

在觀光旅游方面，小型飛機(jī)和飛艇等低空交通工具開(kāi)始嶄露頭角，特別是飛艇以其浮空性能和載人數(shù)量較多成為不遠(yuǎn)的將來(lái)在許多旅游景區(qū)低空觀光或短途往返頗有前途的交通工具。例如，我國(guó)中航工業(yè)自主研制的電動(dòng)載人飛艇AS700D可容納七八人甚至十多人，為觀光旅游提供了新的選擇。此外，熱氣球和動(dòng)力傘翼飛行也成為應(yīng)用于低空觀光最為便捷的一種飛行方式，受到許多熱愛(ài)空中體驗(yàn)的人們的追捧，在不少旅游景點(diǎn)幾百元一次的飛行體驗(yàn)往往需要排隊(duì)等候。

此外，地理測(cè)繪也是低空經(jīng)濟(jì)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)或有人操控的低空攝影成為常規(guī)航天航空攝影測(cè)量的一種補(bǔ)充在城鎮(zhèn)小范圍或工程設(shè)施的攝影測(cè)量中應(yīng)用相當(dāng)普遍，特別是低空傾斜攝影對(duì)于獲取地表三維信息，制作實(shí)景三維影像的重要技術(shù)也十分成熟，得到普遍應(yīng)用。使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行磁力測(cè)量和雷達(dá)探地對(duì)于獲取淺層地下和地面信息也有十分廣闊的應(yīng)用前景。

低空活動(dòng)也體現(xiàn)在體育競(jìng)技領(lǐng)域，熱氣球飛行已經(jīng)成為國(guó)際上十分流行的活動(dòng)，大量五顏六色的熱氣球漂浮在空中成為一道亮麗的風(fēng)景線。翼裝飛行，個(gè)人動(dòng)力飛行裝備對(duì)于熱愛(ài)低空活動(dòng)，追求刺激的人們具有無(wú)以言表的興奮感，也和作為交通工具一樣需求同樣旺盛。

低空運(yùn)輸作為低空經(jīng)濟(jì)的一個(gè)重要的領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景。目前，小型飛機(jī)主要用于解決小件物品的物流快遞問(wèn)題，但低空運(yùn)輸?shù)臐摿h(yuǎn)不止于此。例如，有的國(guó)家已經(jīng)能夠使用飛艇運(yùn)輸200多噸大而重的貨物，甚至正在研發(fā)能夠運(yùn)輸500噸貨物的飛艇。這種運(yùn)輸方式對(duì)于大件貨物的運(yùn)輸具有重要用途。我國(guó)實(shí)際上早已有人將飛艇用于在山區(qū)運(yùn)輸木材等物件，對(duì)一些工業(yè)上的大型裝備用大型飛艇運(yùn)輸也有一定的需求，只是飛艇的充氣問(wèn)題還需要進(jìn)一步解決，充氫安全難以保障，充氦是發(fā)展趨勢(shì)，但氮?dú)獾膮T乏和價(jià)格的高昂是這一發(fā)展的一個(gè)障礙，無(wú)論如何低空運(yùn)輸同樣應(yīng)被視為低空經(jīng)濟(jì)的一個(gè)重要組成部分。

當(dāng)前，中國(guó)的小型無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)處于世界領(lǐng)先地位，但其他航空器的研發(fā)能力同樣具有巨大的需求。這是中國(guó)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要?jiǎng)恿Γ彩俏覈?guó)在這個(gè)領(lǐng)域正在努力和大發(fā)展的方向。

我們可以預(yù)測(cè)我國(guó)的低空經(jīng)濟(jì)可能在近年即可達(dá)到幾萬(wàn)億甚至10萬(wàn)億的規(guī)模，但我認(rèn)為其實(shí)際潛力遠(yuǎn)不止于此。若要實(shí)現(xiàn)低空經(jīng)濟(jì)的大規(guī)模爆發(fā)，以下

三種業(yè)態(tài)的全面發(fā)展至關(guān)重要。

首先，低空物流和低空派送系統(tǒng)的全面實(shí)施與完善是關(guān)鍵。目前，這些系統(tǒng)僅在部分城市的特定區(qū)域進(jìn)行試驗(yàn)性運(yùn)營(yíng)，普及程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足。包括地面設(shè)施的建設(shè)以及最后幾十米配送等問(wèn)題如何解決都需進(jìn)一步研究和實(shí)踐的探索。這一領(lǐng)域涉及全國(guó)數(shù)百個(gè)城市及數(shù)千個(gè)城鎮(zhèn)，甚至鄉(xiāng)鎮(zhèn)和偏遠(yuǎn)地區(qū)，因此具有廣闊的發(fā)展空間，將來(lái)在低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展中有可能是三分天下有其一。

其次，交通領(lǐng)域的革新也是低空經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，在時(shí)速2-300公里的2小時(shí)交通圈內(nèi)，包括低空巴士等新型交通工具是有力的競(jìng)爭(zhēng)者。不管怎樣高速公路和高鐵總是線性的，還有許多地方高鐵和高速路通不到的地方，況且大多地方的高鐵站和飛機(jī)場(chǎng)都遠(yuǎn)離居住區(qū)，給乘客帶來(lái)不便，這就為低空交通創(chuàng)造了有利的發(fā)展的需求。這些飛行巴士可以是垂直起降的直升機(jī)，也可以是固定翼飛機(jī)，它們將極大地方便人們的出行。未來(lái)，載人的低空巴士如能全面普及也有望在低空經(jīng)濟(jì)中占有1/3的份額，

再者，私人專享的低空交通工具，如飛行汽車(chē)和私人飛機(jī)，也一定會(huì)迎來(lái)快速發(fā)展的機(jī)遇。我相信，隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展，中國(guó)人必定會(huì)共同富裕起來(lái)，特別是中產(chǎn)階層必然大幅度增長(zhǎng)，這就為未來(lái)中國(guó)私人飛機(jī)和和飛行汽車(chē)的發(fā)展提供了肥沃的土壤，成為低空經(jīng)濟(jì)另一極的增長(zhǎng)點(diǎn)。

展望未來(lái)，地球的空間將有三個(gè)最為熱鬧和繁忙的領(lǐng)域：地面交通、低軌空間和3000米以下的低空。地面交通就不言自明，低軌衛(wèi)星的空間已經(jīng)成為各國(guó)空間活動(dòng)爭(zhēng)奪的重點(diǎn)，其中僅美國(guó)的SpaceX的低軌衛(wèi)星就有42000顆，我國(guó)千帆星座和國(guó)網(wǎng)星座也都各自接近15000顆，還有許多國(guó)家也都蓄勢(shì)待發(fā)，這一層空間必定十分擁擠。再就是我們所談及的低空，它也必定將成為未來(lái)最為繁忙的空中圈層之一。因此，建立完善的信息體系和導(dǎo)航體系對(duì)于低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和低空安全至關(guān)重要，否則將難以持續(xù)并可能引發(fā)系列難以預(yù)料的問(wèn)題。

美國(guó)被譽(yù)為車(chē)輪上的國(guó)家和機(jī)翼上的國(guó)家，其高速公路網(wǎng)和機(jī)場(chǎng)數(shù)量均遙遙領(lǐng)先。相比之下，中國(guó)在機(jī)場(chǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)量建設(shè)上仍存在較大差距。我國(guó)在傳統(tǒng)航空制造業(yè)和航空運(yùn)輸業(yè)與美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有較大差距，有報(bào)道說(shuō)當(dāng)前我國(guó)的航空制造業(yè)其能力僅為美國(guó)的1/8，我國(guó)民用航空仍然依賴國(guó)外，特別是美國(guó)和歐洲的飛機(jī)；我國(guó)航空的運(yùn)營(yíng)能力也只有美國(guó)的3/5左右，貨運(yùn)能力也同樣差距很大。但我們可以換道超車(chē)，利用中國(guó)在體育運(yùn)動(dòng)等領(lǐng)域的成功經(jīng)驗(yàn)，發(fā)展具有中國(guó)特色的低空經(jīng)濟(jì)。通過(guò)換道競(jìng)爭(zhēng)，我們可以在低空經(jīng)濟(jì)這一優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)快速發(fā)展，并迅速縮小與發(fā)達(dá)國(guó)家在航空領(lǐng)域的差距。

低空經(jīng)濟(jì)的保障體系

低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展在很大程度上依賴于完善的政策和技術(shù)保障體系，主要包括以下幾個(gè)方面：

首先，空域的開(kāi)放及相應(yīng)的政策法規(guī)是低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的環(huán)境基礎(chǔ)。沒(méi)有空域的開(kāi)放，低空經(jīng)濟(jì)便無(wú)從談起。當(dāng)前，雖然部分城市區(qū)域允許在300米以下的低空飛行，但低空的全面開(kāi)放仍面臨挑戰(zhàn)。因此，空域的進(jìn)一步開(kāi)放和相關(guān)政策法規(guī)和空中管理體制的制定和完善至關(guān)重要。

其次，對(duì)低空環(huán)境的精細(xì)了解也是低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵之一。中國(guó)地形復(fù)雜，特別是南方、高原地區(qū)和城市，起伏的地形和鱗次櫛比的高樓對(duì)低空飛行增加了復(fù)雜程度。對(duì)此需要對(duì)地表景觀和地形有詳盡的了解，這就需要借助遙感技術(shù)對(duì)地表進(jìn)行觀測(cè)和對(duì)地形和城市的三維建模。通過(guò)遙感技術(shù)，我們可以獲取地面的三維數(shù)據(jù)，包括城市高樓、山區(qū)地形等，形成地表的實(shí)景三維信息，為低空飛行提供準(zhǔn)確的環(huán)境背景數(shù)據(jù)。然而，目前衛(wèi)星獲取的地面數(shù)據(jù)特別對(duì)于密集的低空飛行仍然難以保證精度，對(duì)于低空飛行而言仍存在安全問(wèn)題，因此需采用更高精度的遙感技術(shù)。當(dāng)前成熟的低空無(wú)人機(jī)或有人操控的傾斜攝影為高精度地表三維建模提供了可靠的保障，而且這一技術(shù)本身也是低空經(jīng)濟(jì)的一個(gè)組成部分。

再者，導(dǎo)航系統(tǒng)的精度對(duì)于低空飛行至關(guān)重要。在地面已普遍采用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）為地面交通導(dǎo)航，我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有優(yōu)良的性能和較高的精度，很好地保證了地面交通導(dǎo)航的需要。即便如此，現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精度（米級(jí)）就無(wú)法滿足低空高密度飛行的需求。因此，需研究衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的增強(qiáng)技術(shù)和地面基站定位導(dǎo)航技術(shù)，并將其綜合應(yīng)用，形成新型綜合低空導(dǎo)航技術(shù)。目前，中國(guó)已在此方面進(jìn)行了研究并取得進(jìn)展，如電科院擬發(fā)射的低空衛(wèi)星群，旨在建立“微厘空間低軌導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。美國(guó)也推出了類似的技術(shù)，以增強(qiáng)其GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度，他們將此稱為“彈性全球定位系統(tǒng)”。從技術(shù)層面看，空地結(jié)合的高精度導(dǎo)航與定位技術(shù)，即無(wú)人機(jī)RTK定位技術(shù)，具有很好的應(yīng)用前景。這項(xiàng)技術(shù)結(jié)合了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與實(shí)時(shí)差分技術(shù)，通過(guò)地面基站與無(wú)人機(jī)上流動(dòng)站之間的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸與處理實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的定位精度，這項(xiàng)技術(shù)極大地提升了無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的作業(yè)能力。滿足低空經(jīng)濟(jì)中大量飛行器的飛行導(dǎo)航的需求。然而，即使將導(dǎo)航精度提高到厘米級(jí)甚至毫米級(jí)這也僅僅是依賴外來(lái)信息，如低軌衛(wèi)星增強(qiáng)或基站的導(dǎo)航，仍然可能存在疏漏和安全隱患。這些外來(lái)信息的定位和導(dǎo)航并非萬(wàn)無(wú)一失，仍需我們繼續(xù)努力完善。正如許多汽車(chē)駕駛者所經(jīng)歷的，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有時(shí)會(huì)提供誤導(dǎo)信息。因此，我們必須在飛行器上完善自身的感知能力。我們希望的是在各個(gè)飛行器上實(shí)現(xiàn)全方位的感知功能，包括視頻信號(hào)、可見(jiàn)光和激光信號(hào)、紅外、微波以及太赫茲信號(hào)等。當(dāng)飛行器在全方位都能感知到周?chē)闆r且感知距離精度達(dá)到厘米級(jí)甚至毫米級(jí)而時(shí)延在毫秒甚至微秒時(shí)，就可以有效避免空中碰撞事故的出現(xiàn)。這對(duì)于低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展而言，是一個(gè)極其重要的信息保障體系。

可以想象，未來(lái)的低空飛行將像現(xiàn)在的地面交通一樣高度發(fā)達(dá)。大量且高密度的飛行器將允許在有序的環(huán)境中運(yùn)行，各行其道。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，空間衛(wèi)星、地面基站以及飛行器自身的感知系統(tǒng)將共同為各類飛行器的運(yùn)行保駕護(hù)航。在這種情況下，飛行器應(yīng)該是全自動(dòng)和

全智能的。人的駕駛可能會(huì)被禁止，因?yàn)槿说姆磻?yīng)速度跟不上飛行器所需的反應(yīng)速度，無(wú)法與高速運(yùn)行的飛行器相匹配。我們的感知系統(tǒng)從眼睛接收到信息再到采取行動(dòng)，基本上是秒級(jí)或亞秒級(jí)。而未來(lái)，我們期望衛(wèi)星信號(hào)、無(wú)人機(jī)信號(hào)以及地面低軌信號(hào)的時(shí)延能夠在毫秒級(jí)甚至微秒級(jí)，這將遠(yuǎn)超人的感知反應(yīng)速度。

總之，中國(guó)低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展未來(lái)大有可為，期待我們以開(kāi)放進(jìn)取的心態(tài)一起努力。

整理：何又夕 | 編輯：王賢青 白堯