上周五《輕型汽車自動緊急制動系統技術要求及試驗方法》征求意見稿帶動汽車零部件AEBS概念股大漲。

AEBS是啥呢？全稱是自動緊急制動系統，是一種汽車主動安全技術。

它通過雷達，測出與前方車輛或障礙物之間的距離，并利用數據分析模塊，將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較。一旦發現小于安全距離時，汽車將自動緊急剎車，或減速，從而保障生命安全，安裝AEBS的車輛可以減少車輛追尾和撞車事故。

歐洲、美國、日本等發達國家在2019-2024年間均陸續通過了相關強制法規。國外AEB技術已批量應用，美國、日本、歐盟等國家和地區已將AEBS納入新車安全性評價項目中，中國近兩年開始出臺法規要求某些車型配置AEBS系統。

征求意見稿關鍵信息：

1，未來將由推薦性轉為強制性，要求100%裝配；

2，適用范圍從M1類乘用車擴展至N1類載貨汽車（輕卡、皮卡和微型貨車等商用車）；

3，新增行人、自行車、踏板式兩輪摩托車目標識別考核及仿真測試項目；

征求意見截止日期是2025年6月30日。

目前，根據乘聯會數據，2025年1-2月，AEBS乘用車整體裝車率達到56.5%，24萬—32萬元的車，裝配率在83.5%；16萬—24萬元的車，裝配率在70.2%；8萬—16萬元的車，裝配率剛剛過50%；8萬元以下的入門級車型，裝配率僅2.6%，N1類貨車AEBS滲透率也不足50%。

如果正式實施，AEBS市場增量空間可觀。而且低價車型市場將成主要增量，那些是以豪華車型客戶為主的就受益程度沒這么高。

新國標要求支持行人/自行車識別，對于感知層（攝像頭、雷達等傳感器、算法）相關公司來說，也是直接受益。

根據小作文統計，每一次強制性的新國標都出現了翻倍股。

強制安裝要求一方面在技術要求標準上逐漸與歐盟、美國等地區的強制法規保持一致，有助于中國汽車產品在全球市場的競爭力，促進汽車制造商加大對AEBS技術的研發和應用的同時，也推動相關產業鏈的發展。

從AEBS產業鏈來看，AEBS主要由感知（傳感器）、決策（中央處理器）、執行（線控制動系統）和系統集成幾大模塊構成。其中，技術壁壘較高的環節在于決策層、感知層、執行層。其中，感知層通過攝像頭、雷達等采集數據，決策層以算法分析判斷風險，執行層依指令制動減速，三者構成技術核心壁壘，系統集成則實現模塊協同運作。

受益細分賽道主要包括：攝像頭和各類雷達、智駕芯片和軟件、線控制動系統等。

本篇就相關受益個股進行一個快速診斷和評論。

豪恩汽電屬于技術壁壘較高的感知層環節，主要產品是攝像頭、超聲波雷達等，這也是為何公司的估值溢價相對較高。筆者圍繞豪恩汽電進行了兩次跟蹤報道

AEBS系統方面，公司也早已布局。

（以上為公司演示畫面）

豪恩汽電2020-2024 年收入的CAGR約為18.5%，2020-2024年歸母凈利潤的CAGR 約為10.3%，相較于萬安科技和亞太股份，雖然利潤增速略差，但在業務的技術壁壘、盈利水平、盈利質量、業績增長確定性上較高，當然也是筆者最熟悉的標的，未來也會持續跟蹤。

另外兩家公司快評如下：

萬安科技快評

一、主營業務

汽車底盤控制系統研產銷，產品覆蓋了汽車及二輪車領域，汽車產品覆蓋了乘用車和商用車底盤控制系統兩大領域，主要配套車型覆蓋商用車、乘用車制動系列全線產品，包括中重卡、輕卡、客車、轎車、MPV、SUV、皮卡、各類微車、新能源汽車等多種車型，還包括摩托車、ATV等。從業務變化來看，一個是擴產能，一個是進入高端與新興領域（智能底盤領域和自動駕駛領域）。

二、主要產品收入及毛利率情況

2020-2024年收入CAGR為14.5%，2024年綜合毛利率17.24%，歸母凈利潤CAGR為35%，2024年凈利潤率4.87%，24年-25年一季度，公司的盈利質量大幅提升，從往年的26%提升到75%以上；

24年為例，懸架系統（收入占比35.26%，毛利率15.02%）、氣壓制動系統（收入占比27.94%，毛利率20.28%）、液壓制動系統（收入占比21.41%，毛利率18.39%）；

從披露的主要產品銷量及收入來看，液壓制動系統折合285元/只，副車架折合666元/只。

中國大陸收入占比89.5%，毛利率16.4%，海外收入占比10.5%，毛利率24.3%。

三、客戶及集中度

公司客戶群體多且價位覆蓋廣泛，以直銷為主，前五大客戶收入占比41%左右，第一大客戶收入占比12%，近幾年較為穩定。

四、研發及看點

最近三期研發投入1.7億，收入占比在4%左右，研發人員占比12%。從研發投入來看，也有一些看點。

產能與市場拓展方面：

1、100萬套鋁合金定鉗：

目前電動車制動鉗從鐵浮鉗逐步被鋁合金定鉗取代，尤其是中高端電動車，公司24年的定增項目就包括新增年產50萬套鋁合金固定卡鉗項目，公司目標是完成100萬套鋁合金定鉗項目產能建設，在現有基礎上翻倍，明年2月份達到預定可使用狀態，目前已為蔚來汽、零跑、廣汽、小米等新能源頭部汽車廠項目定點與批量供貨；

2、面向商用車的循環球電動轉向項目

類似于液壓轉向系統，滿足汽車安全性、舒適性和節能降耗需求，目前產品已完成20多個個客戶40多個車型的裝車匹配應用開發，部分產品開始大批量生產供貨；

3、商用車自動緊急制動系統AEBS一體機

目前完成3個客戶5個車型裝車匹配應用開發，部分車型實現小批量產；

4、商用車車道保持輔助駕駛系統LKA

主要是通過攝像頭、雷達等傳感器實時監測車輛與車道線的相對位置，結合電子控制單元（ECU）和轉向系統，主動修正車輛行駛軌跡，防止偏離車道，提升駕駛安全性；國外LKA技術發展比國內早10年左右，開始有批量應用，國內暫無批量應用，但各主機廠有批量應用需求，公司目標是占領國內商用車自動駕駛系統配套市場，實現商用車自動駕駛L2/L3級水平，目前公司已完成2個客戶3個車型裝車匹配應用開發，產品開始小批試用中。

五、股東結構

前十大股東持股52.3%，從24年中報起，大部分是增持，前五大股東分別是控股股東萬安集團，其次除了機構股東以外的自然人6名，均為公司實控人。

六、股價參考及估值

結合多項信息來看，8-9元是公司股價底線，公司首發價15.6元/股，目前處于破發狀態，2025年5月，公司推出一項股權激勵和員工持股計劃的2000萬-4000萬的回購，回購價格上限20元/股，目前已回購246萬元，回購價在12.33元/股；

當前公司動態PE31.08，處于歷史30.97%分位值；

七、風險點

值得注意的是，公司這幾年應收賬款占比逐漸增加，周轉率不斷下降，注意是否存在客戶壞賬風險；

其次是一項關聯并購交易，2024年12月底，公司宣告收購控股股東萬安集團旗下的子公司安郅科技100%股權，交易總價1.33億，目前處于股東大會通過，還沒實施完成。本以為是什么高科技公司，收購標的卻是一家新成立不久，僅從事廠房出租業務的公司，收購過來主要是方便子公司開展業務，用買代替租。

亞太股份快評

一、主營業務

主營業務是汽車基礎制動系統、汽車底盤電子智能控制系統、輪轂電機以及線控底盤的研產銷，此外，公司還布局智能網聯與新能源產業，構建了涵蓋智能汽車環境感知、主動安全控制及移動互聯技術的無人駕駛產業鏈，順利實現了77GHz 毫米波雷達與視覺系統（含控制器）的產業化應用。

公司的線控底盤模塊產品尚未量產，但線控制動產品已開始量產，并且有EMB產品的技術儲備，但目前尚未量產。公司表示暫未涉及機器人相關業務，但公司的線控制動、EMB 等產品會使用到滾珠絲杠和無刷電機，也正在研究滾珠絲杠和無刷電機等相關技術。

二、主要產品收入及毛利率情況

2020-2024年收入CAGR為9.8%，2024年綜合毛利率18.4%，歸母凈利潤CAGR為83%，2024年凈利潤率5%，24年-25年一季度，公司的盈利質量大幅提升，從往年的70%提升到90%以上；

24年為例，汽車制動系統（收入占比72.98%，毛利率18.03%）、ABS（收入占比23.92%，毛利率15.83%）；

中國大陸收入占比96.8%，毛利率18.16%，海外收入占比3.2%，毛利率26.06%。

三、客戶及集中度

前五大客戶近三期貢獻收入占比50%-62%左右，集中度較高，前三大客戶集中度也較高。

24年公司新啟動 166 個項目，其中有 74 個項目涉及汽車電子控制系統產品。公司新量產103 個項目，包括了零跑汽車、一汽紅旗、重慶長安、吉利汽車、廣汽埃安、長城汽車、上汽大通等多個項目。

已知訂單方面，有48億，其中，10億是為客戶兩款新能源車型提供集成制動控制模塊（IBS onebox）產品，預計26Q1量產，生命周期總銷售額約為10億元；還有一項38億預計于26年開始量產的產品。

四、研發及看點

研發實力強于萬安科技，不僅研發收入占比從22年的5.17%提升到7.4%左右，研發投入額也基本翻番，研發人員占比13%。

五、股東結構

前十大股東持股48.68%，近三期獲得大部分增持，控股股東亞太機電集團，黃來興,黃偉潮,黃偉中為公司實控人。

六、股價參考及估值

結合多項信息來看，6-8元是公司股價底線，公司首發價是18.8元/股，目前處于破發狀態。

當前公司動態PE 36.97，處于歷史2.71%分位值；

七、風險點

與萬安科技一樣，應收賬款需要關注，暫未發現財報層面較大的風險點，財報整體質量較萬安科技好。

除了上述幾家公司以外，還有其他相關公司，下期再挖掘點評，也歡迎朋友提問。

此外，再次給南方小酒館（非薦股群）交流群打個廣告，本群已有挖掘機器人領域個股——地平線機器人、震裕科技、雷賽智能、雷迪克、兆豐股份、大葉股份、海南華鐵、福立旺等，盤中會及時分享交流信息。

后續也會組織算力、智能駕駛領域公司線下調研，希望我們能共同見證中國AI科技浪潮，攜手挖掘翻倍明星公司。