具身智能給機器人燒了一把火，地瓜機器人正在添薪加火。

6 月 11 日，機器人平臺公司地瓜機器人正式推出了百級 TOPS 算力的 RDK S100 機器人開發者套件，選擇大小腦架構的技術路線，集成了 CPU、BPU 以及 MCU。與此同時，地瓜機器人還透露了接下來將推出更大算力的機器人芯片和開發者套件。

從 RDK X5 的 10 TOPS，到 RDK S100 的 80/128 TOPS 算力，毫無疑問是一次飛躍式的變化，背后的核心當然還是開發者需求的變化。過去一年我們已經看到了具身機器人的火熱與加速，地瓜機器人可能也是看到了這一點，選擇了在 2025 年這個時間節點帶來百級 TOPS 算力的產品。

圖/雷科技

但具身機器人需要的不只是大算力。目前行業主要有兩種技術流派，一是特斯拉 Optimus 等采用端到端架構，通用性強，但不僅需要海量數據和更強算力，現階段還難以解決實時性的難題；一是 Figure 01 等采用的分層決策架構，現階段更容易落地，但需要解決不同步驟間的對齊和一致性問題。

在 RDK S100 上，地瓜機器人沒有選擇通用性更強的端到端架構，而是選擇了脫胎于分層決策架構的大小腦架構，同時在一定程度上解決大小腦之間的對齊問題，實現了應用層面的落地。

按照地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭的介紹，在 RDK S100 上大小腦承擔了不同的「使命」：大腦（大模型）是「認知」慢系統，可以進行任務規劃、視覺推理以及語言理解；小腦（小模型）是「直覺」快系統，可以進行運動策略、實時控制以及狀態跟蹤等。

圖/雷科技

與此同時，為了實現更低的成本、更高的效率，RDK S100 不僅在單 SoC 上集成了 CPU、BPU 以及 MCU，還采用了更強大和靈活的「超級異構」。

其中，RDK S100 采用的 6 核心 Arm Cortex-A78AE CPU，可提供 100K DMIPS 高效算力，支持實時內核，具備高效調度和低延遲特性；4 核心 Arm Cortex-R52+ MCU 則具備 6K+ DMIPS 算力，能為機器人提供了高幀率、低延遲的關節實時控制能力，滿足各種實時運控場景的計算需求。

作為核心的第三代 BPU（AI）加速計算單元，基于 Nash 架構實現了 80 TOPS 的算力，支持 160+ ONNX 標準算子，專為 CNN 和 Transformer 優化，推理更快、功耗更低，能夠滿足各類復雜決策和規劃任務的計算需求。關鍵是，BPU 不僅能為大模型推理提供大算力加速計算，還能與 MCU 配合，降低 80% 的 CPU 負載，以此提高機器人的反應速度。

這些特性，對于具身機器人開發者來說，至關重要。同樣重要的當然還有定價，算力更強、內存更大的 RDK S100P 還要等到今年三季度才發售，而即日起發售的 RDK S100 限時優惠價為 2499 元（市場價 2799 元），相比同算力規格的競品幾乎便宜了一半。從這個角度看，2499 元的售價確實稱得上：

和具身機器人開發者交個朋友。

圖/雷科技

事實上，目前 RDK S100 已經擁有了超過 20 家具有行業影響力的具身客戶，已經提前收到并基于 RDK S100 進行開發，其中逐際動力聯合創始人兼 COO 張力、VITA 機器人創始人兼 CEO 余軼南都來到了現場，余軼南還在演講中提到了 RDK S100 容易被忽略的 ISP 以及編解碼能力也很強。此外，地瓜機器人在現場還表示有超過 50 家合作伙伴還處于測評階段。

而面向機器人開發者正式推出 RDK S100 之際，地瓜機器人還在現場介紹和展示了 10 余個 Demo，包括基于 RDK S100 實現宇樹 G1 人形機器人的跳舞等。耐人尋味的是，這些 Demo 只是 3 個人用了 2 個月開發出來的，足以在側面說明 RDK S100 的強大性能，以及地瓜機器人在開發工具鏈等方面完善。

圖/雷科技

最后別忘了前文提到「更大算力的芯片和開發者套件」，預計將會在明年第一季度推出，同時按照會上 PPT 中產品路線圖的展示，算力還會有一次大幅度的提升，將會大于 300 TOPS。但不管是胡春旭，還是余軼南，都相信具身機器人還需要更大的算力，至少會比現有的智駕芯片算力更大。